一般非线性系统的构造性逆系统方法

针对由于逆系统方法之求逆算法中求解隐函数方程的困难, 通过消元法避开对隐函数方法的求解, 提出了一般非线性多变量系统的构造性求逆算法. 在此基础上讨论对逆系统方法的相应改进, 通过动态补偿进一步提出了构造性逆系统方法. 这种改进使得逆系统方法原则上可以构造性地适用于任意足够光滑的非线性系统.     

一般非线性系统的相关阶与标准形

一般非线性系统的相关阶与标准形佘焱（上海交通大学信控系上海２０００３０）张嗣瀛（东北大学自控系沈阳１１０００６）关键词一般非线性系统，标准形，相关阶．１）国家自然科学基金，中国博士后科学基金和辽宁省科学技术基金资助项目．收稿日期１９９６－０７－１５１...     

基于逆系统方法的非线性系统内模控制

本文的目标是采用逆系统方法来达到对一类特殊的非线性连续动态系统的跟踪控制。基于高斯基函数的径向基数神经网络以其在函数逼近方面的优势而被用来逼近已知对象的α-阶积分逆系统。为了提高控制精度，我们利用内模控制来减少由于建模及扰动引起的误差作用。仿真结果表明此方法具有理想的效果和高的精度，且内模控制器设计简单。     

非线性广义系统的右可逆性

研究了广义非线性系统的右可逆性,给出构造性的求逆算法以克服以往结果中需求解非线性方程组的困难,从而使得求逆算法对任意足够光滑的非线性广义系统皆为可行.     

基于NNα阶逆的非线性大时延系统预测控制

针对较一般的模型未知非线性大时延系统,构造其ＮＮα阶递系统与原子系统复合成ＮＮα阶伪线性复合系统;然后将此复合系统作为被控对象,用线性预测控制方法实现有效控制,简化了预测控制器的设计,易于进行稳定性和稳态偏差分析。     

基于SVM逆系统的非线性系统广义预测控制

针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象,提出了一种基于支持向量机（SVM）逆系统的广义预测控制算法。该方法根据广义预测控制基于预测模型的特点,将基于支持向量机系统辨识的方法应用于逆系统构建和广义预测控制。该方法利用SVM强大的非线性映射能力离线辨识被控非线性系统的α阶逆模型,并将辨识出的逆模型连接在原被控统之前形成一个α阶纯延时伪线性系统。然后采用广义预测控制（GPC）算法实现对构造出的伪线性系统的预测控制。仿真实验表明了该算法的有效性和优越性。     

六维非线性动力系统三阶规范形的计算

首次用一种改进的共轭算子法研究了六维非线性系统的三阶规范形以及所用的非线性变换．首先简要介绍了这种改进的共轭算子法,然后通过一般形式的六维非线性系统推导出计算三阶规范形的公式．最后用MAPLE符号算法语言编写计算程序,给出了六维非线性系统的三阶规范形的具体形式．该方法可以用同一个主程序计算具有不同线性情况的六维非线性系统的三阶规范形．     

非线性系统的神经网络自适应逆控制

提出了非线性系统的神经网络自适应逆控制方法。设计中使用了2个神经网络，经离线训练的NN1实现非线性系统的逆，在线网络NN2用于补偿逆误差和系统的动态特性变化，对一非线性系统的仿真结果表明，神经网络自适应逆控制能够提高系统的动态性能，并且具有较好的鲁棒性。     

基于逆系统方法的汽轮发电机组汽门开度非线性控制

电力系统中，汔轮发电机组的汽门开度控制是一个典型的非线性控制问题，本文应用逆系统方法设计出了便于实现的非线性控制规律。经仿真研究表明，所设计的控制律可以显著改善系统的动态性能，达到良好的控制效果。     

一类求解非线性动力系统高阶规范形的新方法

利用改进后的规范形理论研究了四维三阶非线性系统最简规范形的计算.介绍了计算四维非线性系统最简规范形的改进方法,得到计算四维非线性系统最简规范形的通用公式.通过对一个实际振动系统的分析,用数值仿真方法验证了该方法在研究高维非线性系统中的有效性.     

一种非线性可观型系统和非线性观测器的设计

Li和TAO提出了化非线性系统为一种可观型的条件,用单变量积分解决了Bestle和Zeitz在非线性观测器设计中的计算问题,但是状态变量的求取比较麻烦,本文给出一个新的条件和计算方法,使非线性系统观测器的设计大为简化。     

一种基于可观测标准型的模型降阶算法

模型降阶方法在大规模集成电路的仿真中有着广泛的应用.由于对互联网络提取寄生参数后电路的规模巨大,使用传统的电路仿真方法将会消耗大量的资源,而模型降阶使得仿真计算量显著减小的同时精度并没有多少损失.文章针对互连线网络的MNA(Modified Nodal Analysis)矩阵通常可观测性较弱的特点,提出了一种基于可观测标准型的模型降阶算法:MOROC.文中推导证明了该算法能够匹配原系统的前q个矩,且具有形式简单和容易检验稳定性的特点.并给出了应用该算法对耦合互连线的降阶建模和仿真结果.     

多输入非线性系统后推(Backstepping)型(英)

对一类带不确定性的非线性系统，后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序．为了应用后推法，需要先将系统化成一定的型式（称为标准后推型）．对单输入系统标准后推型以及控制器的设计已得到充分的研究．本文研究了多输入系统的标准后推型及其控制器的设计．文中得到了分块标准后推型．它可根据一定的微分同胚变换由系统的结构唯一确定．最后，我们给出了相应的控制器设计方法．     

Canonical forms for stochastic nonlinear systems

In this paper, we obtain necessary and sufficient conditions for the existence of diffeomorphisms that transform stochastic nonlinear systems to various canonical forms. The main tool in our analysis is the so called invariance under transformation rule that directly relates the coordinate transformation for stochastic nonlinear systems to that for deterministic uncertain nonlinear systems. This invariance rule allows the utilization of the existing necessary and sufficient conditions for deterministic nonlinear systems in associated stochastic nonlinear systems.     

Novel observer/controller identification method-based minimal realisations in block observable/controllable canonical forms and compensation improvement

This paper proposes a novel observer/controller identification method for identifying the minimally realised equivalent (reduced-order) mathematical models in the block observer/controller-canonical forms of the unknown (i) open-loop system, (ii) existing feedback/feedforward controllers and/or (iii) observer, based on available measurements of the operating closed-loop system. By skipping the singular value decomposition procedure and without involving the model conversion of the identified model from the general coordinate into the block observer/controller-canonical forms during the identification process, the proposed method is able to directly realise the identified parameters in the minimally realised block observer/controller-canonical forms. This simplifies the system identification process. The new procedures enable us to enhance the computational aspects of designing self-tuning controllers for online adaptive control of (a class of) multivariable systems and to improve the tracking performance considerably. As a result, the newly proposed compensation improvement approach is able to compensate the undesirable operating controller.     

仿射非线性系统的动态输出反馈镇定

对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统,给出了保证闭环系统渐近稳定的动态补偿器的设计方法.     

一类非线性离散系统模糊控制器的分析和设计

针对一类非线性离散不确定系统,在系统状态不可测的情况下,以T-S模型描述不同状态空间的局部动态区域,并通过中心平均反模糊化、乘积推理、单点模糊化方法得到全局模糊系统模型.基于李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式,设计了一种基于观测器的鲁棒控制器,并对离散状态下的此类系统进行了稳定分析.最后通过M ATLAB仿真,证明了该方法的有效性.     

基于神经元网和带死区的最小二乘算法的非线性离散时间系统的自适应控制

针对非线性离散时间系统,提出了一种用带死区的最小二乘算法去调节神经网参数的算法,同其他算法相比,这种算法具有非常高的收敛速度.对于这种自适应控制算法,证明了闭环系统的所有信号是有界的,跟踪误差收敛到以零为原点的球中.     

非线性系统广义模糊跟踪控制

研究一种给定 H∞ 模型参考跟踪特性的非线性系统的 T-S 广义模糊跟踪控制问题. 通过把一般的模糊模型等价变换到广义模糊模型, 引入了松弛变量, 并基于线性矩阵不等式 (LMI) 给出了新的 H∞ 跟踪控制器设计方法. 控制器参数在一组线性矩阵不等式中同时得到求解, 避免了原有方法分步求解的困难, 方法简单易行且具有鲁棒性. 两个算例表明了结论的有效性.