浙大牵手德国企业攻坚机器人核心技术

11月22日,德国IMBO公司与浙江大学滨海产业技术研究院联合成立中德机器人联合研究中心。该中心在天津滨海高新区挂牌,将推出核心技术领先的工业及服务机器人产品,力争实现机器人核心部件国产化。     

工业机器人故障诊断与健康预测方法研究

工业机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”,是智能制造领域最具代表性的装备。工业机器人的故障及精度退化问题突出,严重影响企业的安全生产和经济效益。为此,工业机器人故障诊断与健康预测方法逐渐成为研究热点。本文首先简要介绍了工业机器人的系统构成,并分析了其核心部件的典型失效模式;其次,从知识驱动和数据驱动两个维度出发,综述工业机器人故障诊断方法;然后,在组件级和系统级层面综述了工业机器人性能退化监测及剩余使用寿命估计方法;最后,对工业机器人故障诊断及健康预测方法的未来发展趋势进行了展望,指出大数据环境下的工业机器人智能诊断将是未来的技术发展趋势。     

面向智能制造的工业机器人健康评估方法

以智能制造领域中最具有代表性的设备——工业机器人——为研究对象,针对其精度退化及设备故障问题,研究了工业机器人健康评估问题．首先,对工业机器人核心部件进行了失效模式及影响分析,并对现有工业机器人健康评估方法进行了综述．其次,提出了基于边－云协同和深度学习的工业机器人健康评估框架．在边缘层应用基于群组聚类和对等比较的方法进行异常检测,快速识别出发生异常的设备;在云端借助故障预测与健康管理技术以及人工智能算法对发生异常的设备进行深度健康评估．最后,对基于深度学习的工业机器人健康评估方法进行了展望．     

南京埃斯顿——创自主产业品牌

南京埃斯顿自动化股份有限公司长期从事数控系统、交流伺服系统、电液伺服系统等自动化产品的研发、生产、销售、服务,年产交流伺服系统数万套,数控系统超过1万套．每年为1万套以上的各类机床生产配套运动控制系统和辅助设备,是国内伺服和控制产品的领军企业。公司于多年前就开始思考工业机器人产业发展战略,着手开始机器人相关的技术储备,例如,开发机器人专用伺服驱动器和电机,机器人控制系统技术和高速实时以太网总线技术。2010年获得国家科技部863计划专项经费对机器人专用伺服驱动器和电机开发的支持,使得机器人核心部件和技术的开发进一步加快。     

工业机器人的电机与减速器选型优化

电机及减速器是工业机器人的核心部件,在市场上的种类很多。应用于工业机器人的电机及减速器具有高精度、高承载力及体积小等要求。因此,常规电机与减速器不具备满足工业机器人应用需求的性能。需要通过实验分析,优化工业机器人电机减速器的选型。本文运用动力学仿真分析及校核参数,初步确定两者选型,结合实验数据对比。验证参数仿真分析方法的准确性,最终确定选型,为工业机器人电机与减速器选型优化提供参考。     

行业动态(政策与规划)

正工信部拟订我国机器人产业技术路线图工信部装备工业司副司长王卫明日前表示,多项支持机器人产业健康、有序发展的政策措施有望出台,我国将加强机器人行业顶层设计,根据产业发展趋势,组织制定机器人技术路线图以及机器人产业"十三五"规划。《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》指出,要求到2020年,中国工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强,高端产品市场占有率提高到45%以上,每万名员工使用机器人达到     

高效而精准 史陶比尔机器人——访史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司中国区销售经理曾志青

创造性技术 工业机器人,作为最为高端的工业自动化产品,需要深厚的技术积累.史陶比尔在二十六年前涉足工业机器人领域,凭借着其在精密机械制造方面的先天优势,以及其本身在生产当中大量使用机器人产品的丰富应用经验和从用户角度对机器人这一技术更深层次的理解快速发展起来.史陶比尔1988年收购世界知名工业机器人鼻祖企业--由"机器人之父"恩格尔伯格创立的Unimation公司,使其迅速发展成为工业机器人领域的一颗新星.     

我国机器人发展历程(企业部分)

前言 在20世纪80年代中期,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,有200多个单位从事的是低水平的重复研究,我国没有一台机器人产品问世,更谈不上生产应用.国家"七·五"科技攻关计划将工业机器人开发列入了计划,由机械部等机构组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等工业机器人的技术攻关,主要立足于国产机器人的研究、开发和应用,特别是把应用作为考核的重要内容.这样就把机器人技术和用户紧密结合起来,使我国工业机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向.     

Universal Robots发布最新“力控制”技术

丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots公司推出全新"力控制"技术,并将该技术在近期的软件升级中提供给所有用户。全新的"力控制"技术通过控制机器人的"力"输出可变力,让UR机器人能够抓握并处理各种尺寸和形状的物体,包括易变形、易碎包装中食物或物品。     

企业聚焦

工博会ABB推出新型机器人及领先解决方案全球领先的电力和自动化技术集团ABB在上海"2012年中国国际工业博览会"首届工业机器人展上推出新型开门机器人IRB5350和多个领先的机器人解决方案,展示了ABB在工业自动化和机器人应用领域的领导地位。同时,ABB也介绍了高效电机在中国的发展和前景     

工业机器人技术的现状及其展望

"综合技术"是现代科学技术发展的一大特点.机器人就是综合技术的典型代表.它是自 动化技术高度发展的产物,也是控制论、仿生学、计算机科学以及运动学、动力学的研究目标之 一.本文全面介绍并分析了目前国外工业机器人技术,特别是工业机器人的传动机构及其控 制技术的现状、存在问题及近后的研究课题.同时也对未来机器人作了预测与展望.     

奋进电力：专注工业智能

在武汉奋进电力技术有限公司（下称奋进电力）生产车间，一排涂成红漆的机器人，做着不断地来回搬运动作。虽然它们还远没有达到想象中的具有完美的人形外表，但这些机器人都有一颗“中国芯”。“从内到外，从硬件到软件，包括减速机、控制系统等核心部件，我们的工业机器人都有自主知识产权。”奋进电力董事长徐击水介绍，“我们是武汉第一个走通这条路的企业。”     

工业机器人的总体设计方法

本文介绍了工业机器人的总体设计思想及其研制,开发的顺序,并通过多关节全电动连续 路径控制机器人的设计实例,分别讨论了机器人动作机能、机械结构、控制方式、操作方法及计 算机控制系统方案的决定方法,最后提出了在研制工业机器人中应该强调"技术平衡"的问题.     

Universal Robots发布最新“力控制”技术

2013年5月15日,丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots公司在北京宣布推出全新"力控制"技术,并将该技术在近期的软件升级中提供给所有用户。全新的"力控制"技术通过控制机器人的"力"输出可变力,让UR机器人能够抓握并处理各种尺     

服务机器人科技发展“十二五”专项规划

国家科学技术部于4月24日印发了《服务机器人科技发展＂十二五＂专项规划》规划指出＂十二五＂期间,我国将重点培育和发展服务机器人新兴产业,通过专项的实施,预期将突破重点技术方向的重要基础理论和核心关键技术,重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务,着力突破制约我国服务机器人技术和产业发展的关键技术,不断推出更具应用价值和市场前景的产品,积极探索新的投融资模式和商业模式,努力打造若干龙头企业,把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业,建立产学研用结合的服务机器人技术研发基地与孵化平台,培养与吸引国际一流水平领军人才.     

“未来”机器人产业联盟在上海成立

由上海微技术工业研究院发起的"未来"机器人产业联盟1月28日在上海嘉定正式成立。机器人产业引燃众多单位的热情,超过160位业内人士到场参会。上午进行的联盟闭门会议由30多家单位参与,包括KUKA、苏州博实机器人等单位参与了机器人技术与市场、机器人联盟工作的讨论。由苏州博实机器人总经理、国家863计划机器人主题专家孙立宁回顾了国家在机器人方向的历年     

行业动态(新技术)

重邮学生研制出高效步行机器人近日,重庆邮电大学成功研制出一款高效步行机器人"行者一号"样机,并已实现下地行走。该机器人能直行、拐弯、上下缓坡,步态轻盈,行走效率跟人接近。"行者一号"高115cm,重约9.6kg。机器人上体是一个铝盒,里面装有电机、主控板、传感器、电池等核心部件,4条腿长约90cm,均为碳纤维材料制成,足部是用ABS工程塑料由3D打印而成。     

之江实验室:创新科研体制机制助力机器人研究进展

工业和信息化部等十五部门印发的《"十四五"机器人产业发展规划》指出,当前新一轮科技革命和产业变革演进,新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合,机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期.作为在"十三五"机器人产业发展规划时期成长起来的一批科研机构之一,之江实验室聚焦于国家战略与产业发展需求,成为了...     

机器人技术研究进展

机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域, 并快速发展. 本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展, 并通过分析和梳理, 归纳了机器人技术发展中的一些重要问题, 探讨机器人技术的发展趋势.     

UR10机器人荣获“读者之选”之“2012年度最佳产品奖”

近日,丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots(优傲机器人)公司旗下的UR10机器人荣获由《Control Engineering》杂志颁发的"读者之选"奖项中的"2012年度最佳产品奖"。"读者之选"是工业自动化领域久负盛名的行业奖项。本届评选从技术优势、实用性以及对自动化市场