港口流动机械预知维修系统

探讨了港口流动机械预知维修的技术原理，在分析了特征参数选择和提取的基础上，设计开发出了港口流动机械预知维修系统，有效改善了港口流动机械定期维修的现状。实现了对流动机械的技术状态和性能的现代化管理，达到了流动机械预知维修的目的。     

从維修观点出发要求改进叉車液压系統的設計

目前叉车在港口装卸作业中占有很重要的地位,某些港口的使用率超过30%。但它也是我国大多数港口维修工作中的薄弱环节。根据某些港口修理中的统计经验,在叉车故障中:除发动机外,油压系统的故障要占80%左右。发动机部分的故障虽然也比较多,但这方面已     

CPCD5A型叉车变矩器-变速箱产生高温的原因及解决方案

从结构方面和油路方面分析了港口生产中CPCD5A型叉车变矩器-变速箱部位产生高温的原因,提出了更换润滑油和清洗变矩器-变速箱工作腔的办法,解决了变矩器-变速箱部位出现高温的问题。     

叉车行走部分常见故障的分析

叉车行走部分常见故障的分析北仑集装箱公司吕正德在港口装卸作业中，叉车是使用较频繁的机种之一，其行走部分经常出现一些故障。根据历年来北仑港集装箱公司实际使用ＣＰＣＤ３Ｌ型内燃叉车及对其行走液压操纵系统维修的经验得知，叉车行走部分的故障，多数是由于该部分...     

叉车自动变速的基础研究

通过对叉车变矩器的传动效率的分析,制定了叉车传动系统自动变速的控制方案,得出了叉车自动变速箱的自动换档规律。通过在实际工况下的试验．验证了叉车传动系统采用自动变速控制的可行性。     

CPC2型叉车变速拨叉杆的改进

ＣＰＣ２型叉车是我国７０年代末期统型设计产品，在我国目前生产的小吨位叉车中，占有很大比重。故障现象大连某厂购买了一台锦州某叉车厂生产的ＣＰＣ２型叉车，该台叉车仅工作了十几天，变速箱就出现了故障，表现为前进挡位失灵，挂不住挡。维修人员想了很多办法，如将...     

一种推土机变速箱虚拟维修训练系统

着眼于虚拟维修训练系统的应用,针对工程机械现有维修训练模式存在的不足,以某型推土机变速箱为例,开发了虚拟维修训练系统。首先对系统功能进行了分析,构建了系统框架,建立了变速箱三维模型,探讨了变速箱工作原理及其在虚拟环境中的再现过程,研究了拆装过程的实时交互响应机制,开发了交互式拆装训练功能仿真模块。最终,在EON软件构建的虚拟现实环境中实现维修仿真,以Delphi集成各功能模块开发了推土机变速箱虚拟维修训练系统。经使用证明,效果良好。     

叉车行走无力故障分析及预防

叉车行走无力故障分析及预防刘乃峰，潘广山目前，国产叉车采用的液力传动变速箱由液力变矩器和定轴式动力换挡变速箱两部分组成。在叉车使用过程中，由液力传动系统故障引发的叉车行走无力是比较常见的故障之一，产生此故障的原因很多，排除方法也各不相同。下面以应用较...     

一种推土机变速箱虚拟维修训练系统

着眼于虚拟维修训练系统的应用,针对工程机械现有维修训练模式存在的不足,以某型推土机变速箱为例,开发了虚拟维修训练系统.首先对系统功能进行了分析,构建了系统框架,建立了变速箱三维模型,探讨了变速箱工作原理及其在虚拟环境中的再现过程,研究了拆装过程的实时交互响应机制,开发了交互式拆装训练功能仿真模块.最终,在EON软件构建的虚拟现实环境中实现维修仿真,以Delphi集成各功能模块开发了推土机变速箱虚拟维修训练系统.经使用证明,效果良好.     

安徽叉车集团公司成功研制出4．5t液力带泵变速箱

近日，世界叉车十强之一的安徽叉车集团公司新技术研究所成功研制出4、5t液力带泵变速箱．该变速箱充分借鉴和吸收公司大吨位叉车液力变速箱和原4．5t液力变速箱的成熟技术和结构，不仅减少了新产品的开发费用和制造成本，还充分借用了前两种变速箱内开发的零部件，能满足一般叉车的使用需要，是前两者的完美结合，为该公司产品的升级换代打下了良好的基础。     

叉车液压系统的故障分析与日常维护

叉车在现代工矿企业应用越来越广泛,据统计,液压系统故障占叉车总故障的60%,叉车液压系统质量的优劣直接影响叉车的工作性能和使用效率。因此,叉车液压系统的故障分析与日常维护尤为重要。     

伸缩臂叉车负荷传感转向系统研究

分析了伸缩臂叉车转向的形式和特点,研究了伸缩臂叉车转向系统的组成及各组成部分的设计功能,设计了伸缩臂叉车负荷传感转向系统。分析了负荷传感转向系统液压原理及系统的特点。所设计的负荷传感转向系统满足伸缩臂叉车多种转向方式的要求,实现了节约伸缩臂叉车液压系统能量的目的。     

浅谈F3智能安全管理系统在叉车上的应用

本文主要针对目前市场上新推出的一套应用在叉车上的管理系统:F3智能安全管理系统,介绍该系统的整体构架及组成(硬件+附件),以及该系统能实现的5大功能:驾驶员身份识别;安全驾驶和离位停机功能;违规操作提示及报警;车辆故障提示及报警;GPS定位监控及远程管理。探讨该系统在叉车上的应用能否解决叉车在使用环节、日常维护保养环节及监管环节中存在的诸多问题。     

叉车的运动学仿真建模研究

在虚拟环境中对叉车进行运动仿真研究,根据叉车行走装置和工作装置等构件的运动关系,将其简化为具有确定相对运动的杠杆,并根据其运动关系和约束条件为简化后的杆件建立相应的附件坐标系,描述其相对运动,推导了虚拟环境中各坐标系之间转换的齐次变换矩阵。     

平衡重式三支点叉车全液压转向系统设计

介绍了几种常见平衡重式叉车转向系统以及各自的特点，其中着重介绍了平衡重式三支点叉车全液压转向系统组成及设计方法，详细阐述了其设计计算步骤。     

交流电动控制技术在叉车中的应用研究

交流控制器是交流电动叉车的核心,如何选择并应用好交流控制器非常重要。针对因交流控制器选型不当而出现的"电机及控制器频繁热保护,比直流系统更加费电"的问题,从目前叉车常用驱动和控制技术入手,通过理论和实际应用,分析了不同控制技术的优缺点,为交流叉车控制系统的合理应用提出了可供参考的意见。试验结果表明,矢量控制技术在牵引控制系统中有明显优势,而起升系统中可以采用滑差控制技术,但滑差控制器的参数一定要与电机匹配好。     

现代叉车发展趋势

简述国内叉车行业的发展历程与现状,对全球叉车市场进行分析与预测,并详述现代叉车技术发展趋势。     

平衡重式叉车防侧翻模型预测控制研究

为降低叉车在高速转向时发生侧翻的概率,设计了一种液压支撑油缸作为执行机构,为叉车提供侧向支撑力。针对叉车行驶过程中的安全域判断问题,提出基于零力矩点的叉车行驶状态划分策略,以零力矩点沿侧向分量与叉车支撑平面的关系作为划分依据,并考虑侧翻过程中叉车支撑平面的变化,将叉车侧倾过程分为安全行驶、危险可控以及临界侧翻3个阶段：在安全阶段油缸不提供支撑力;在危险可控阶段基于模型预测控制算法进行油缸支撑力和叉车姿态的调节;在临界侧翻阶段控制油缸为车身提供最大支撑力。该方法以三自由度叉车侧倾模型为控制对象和零力矩点计算的依据,在MATLAB/Simulink中搭建防侧翻控制器进行欧标工况仿真,并进行了实车试验,验证了防侧翻模型预测控制的有效性。     

全自由门架内燃叉车升降测速方法研究

采用光电定位测试叉车货叉带动试块升降行程和控制器计时原理,对装配全自由二级、三级门架的叉车满载时最大起升速度、最大下降速度进行测算。针对全自由门架的特点,对全自由门架在前起升液压缸、后起升液压缸不同工作状态下的叉车满载升降速度进行分段测试。结果表明该试验方法合理、可靠,满足全自由门架内燃叉车升降测速的要求。     

膜片弹簧离合器在叉车上的应用

介绍了膜片弹簧离合器的结构、工作原理及工作特性,并结合实践列举了叉车用膜片弹簧离合器的计算方法。叉车整车试验表明在叉车上应用膜片弹簧离合器优于螺旋弹簧离合器。