污水处理计算机控制系统的设计

针对工业污水的处理问题,开发了污水处理计算机控制系统。为了保证系统的可靠性,采用工控机、4台PLC和厂长计算机组成的三级计算机系统。工控机采用WinCC开发,主要承担监测和管理的任务;PLC采用语句表语言编程,主要实现实时数据采集和自动控制功能;厂长计算机采用VB开发,主要实现各种信息查询的管理功能。着重介绍该系统中PL;C控制软件的设计和具体实现技术。此系统已经投入运行,工作效率显著提高,达到了长期稳定可靠工作的满意效果。     

过程控制系统的HAZOP分析

在过程控制系统中,为了系统地识别运行过程中潜在的安全问题,提出一种危险与运行(HAZOP)分析技术。该技术从化工行业安全分析中发展而来,能够应用于过程控制系统。研究HAZOP分析的基本过程,论述过程控制系统进行HAZOP分析时,设备条目的选取方式、参数和引导词的选取原则,并针对计算机控制化学反应过程系统进行实例分析。     

基于ARM9的工业以太网控制系统智能节点控制器设计

文章提出了一种基于ARM9处理器S3C2410的工业以太网控制系统智能节点控制器的设计方案.该控制器作为工业以太网控制系统的现场控制级,采用Linux作为嵌入式操作系统.主要用于对现场设备进行监控,能够向上位级发送现场实时数据,并接受上位机发送的控制信息,对现场设备进行控制.     

计算机控制系统在峨山化肥厂干冰生产线中的应用

干冰生产过程自动监控是基于PLC的集散式控制系统;系统由上位计算机和PLC组成,对生产过程进行全程控制和管理;上位计算机通过监控画面对PLC进行参数设置,接受参数后PLC执行闭环控制;使用Citect组态软件设计各种监控画面;计算机与PLC间采用SYSMAC WAY协议进行通信;该系统配置灵活,控制可靠．编程简单且成本低;通过现场实际应用,控制效果良好,达到了预期的控制目的。     

计算机控制系统的可靠性技术研究

计算机控制系统的可靠性是涉及到它是否能在工业市场上广泛应用的在着大量的干扰,常常导致系统不能正常工作,因此可靠性设计越来越得到人们的重视.分析了计算机控制系统中干扰的来源,并且从硬件和软件两方面给出了提高控制系统可靠性的具体对策:硬件的选择元器件、冗余技术、电源干扰的抑制、电场和磁场干扰的抑制、接地技术及通道上的抗干扰措施;软件的软件工程方法、软件固化及自诊断技术.     

农业机器人并联采摘臂视觉伺服控制

介绍了一种基于视觉伺服的农业机器人并联采摘系统,该系统由视觉系统、上位机、下位机、并联机构等4部分组成.视觉系统采集目标图像并传递给上位机,上位机对图像进行处理,识别和定位目标,计算并联机构的运动控制量,通过串口通信发送给下位机,下位机接收到控制量后,根据运动控制量驱动继电器模块作相应的开关动作,完成并联采摘臂的控制.实验证明:该系统对于实现农业机器人采摘作业具有可行性.     

计算机控制系统在自动化生产线上的应用

随着计算机技术的高速发展和计算机应用的普及,计算机控制系统正逐步进入到企业生产的各个领域,尤其是自动化生产线上。对计算机控制系统、自动化生产线、计算机控制系统在自动化生产线上的应用以及未来趋势等方面做出详细的分析。     

基于单片机和组态王的温度测控管理系统设计

介绍基于AT89C51单片机和组态王的温度监控管理系统设计。下位机采用AT89C51单片机实现实时数据的采样并发送给上位机。上位PC利用VisualBasic6．0中的MSComm控件发送控制命令和接收数据并处理,并利用组态王对现场进行动画监控。该系统具有人机界面友好、功能齐全、操作简便的特点。     

用Rung-Kutta算法仿真控制系统动态响应的研究

本文讨论的控制系统仿真方法是基于Rung-Kutta算法的快速数字仿真方法的实现。由于数字计算机引入控制系统,用计算机对实际系统进行仿真是一种有效的方法。其特点是周期短、费用成本低,但对于实际系统具有指导意义。     

某型直升机半物理仿真系统的设计

飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的部分。研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步;在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试;文章结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统;主要完成了模型的建立和仿真,研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统并进行了调试;通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明,该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理。满足飞行品质技术指标要求。半物理仿真结果可真实可靠的反映直升机的飞行过程。