基于雷达与光电经纬仪协同工作的外弹道测试方法

文中在分析雷达与光电经纬仪两种外弹道跟踪测量设备特点的基础上,提出了一种运用二者协同工作方式完成武器系统靶场试验外弹道的测量方法,同时,较为详细的推导了在光电经纬仪跟踪不理想的情况下,结合雷达的测距信息处理目标坐标的计算方法,该方法不仅可以提高光电经纬仪的跟踪能力,而且还可以在光电经纬仪跟踪不理想的情况下利用数据融合的方法处理出更多的弹道坐标.     

车载光电经纬仪基准平面测角误差修正

为了提高车载光电经纬仪的测角精度,提出了由基准平面误差导致测角误差的修正方法。根据车载光电经纬仪基准平面的结构,分析了基准平面的误差组成。基于光电经纬仪的基座上安装相互垂直的两个水平传感器,推导了根据水平传感器测得的倾角计算出整个基准平面的倾角和最大倾斜方向的计算公式。使用球面坐标系分析了由基准平面误差而产生的测角误差并给出了修正公式。实际跟踪测量表明,采用此方法进行测角误差修正效果较好,最大方位角修正角度误差在5’左右,最大俯仰角的修正误差为2′左右。     

9月17日02

针对海上舰船摇摆引起的舰载经纬仪巨大定位及测量误差问题,提出一种船摇误差修正的高精度解决方案。本文利用惯性导航系统测量出的船体摆动姿态角和GPS局部基准定位信息,对舰载经纬仪实时站址数据和测角数据做了船摇修正处理,并研究了站置误差对测角精度的影响。通过对修正前后数据做误差比对分析,提高了海基测控装备外弹道的测量精度。试验证明该方法简单、实用,修正后精度满足使用要求,可以推广应用。     

高炮动态射击诸元检飞试验有效航次的判定方法

为判定高炮动态射击诸元检飞试验中航路的有效性,在分析火控系统模型和航路弯曲度对射击诸元精度影响的基础上,通过计算航路弯曲度产生的误差,提出一种判定航路有效性的方法。该方法在某型雷达实验中的应用结果表明,该方法可为检飞试验中有效航次的判定提供依据。     

光电经纬仪与雷达联合脱靶量测量方法

为实现基于单台光电经纬仪的脱靶量测量,利用多频连续波雷达测量数据,提出了一种光电经纬仪和雷达联合脱靶量测量方法。首先,建立了基于经纬仪与雷达联合的脱靶量计算模型。然后,分析了受测量误差影响的脱靶量测量精度。最后,给出了典型情况下的脱靶量仿真结果。仿真表明:设备系统误差可以基本相互抵消,测量精度与光电雷一体化测量系统相当。     

靶场光电经纬仪数据融合处理方法

在靶场武器试验中,为了获得完整的弹道参数,常常采用多台光电经纬仪联合观测,对目标实施跟踪定位,这样就出现了多个冗余观测,影响对目标的判决.提出一种组网布站测量中光电经纬仪数据融合处理的方法.首先对多站观测数据进行时间和空间配准,将其统一到某一基准坐标系原点和参考时间起点,然后采用最优加权融合估计或最小二乘融合估计,获得目标的精确位置.对两种数据融合处理方法进行了实际测试与仿真实验.结果表明:k台光电经纬仪对同一目标交会测量,最优加权融合估计测量精度至少提高了k倍,计算量小,可用于实时中心融合和目标引导.最小二乘融合估计方法对坐标x,y,z所作的融合估计精度较高,一般小于0.2 m,但计算量大,适合于事后精确处理.     

基于时空域数据融合的高精度炸点定位技术

为了提高低帧频光电经纬仪对引信作用点坐标的测试精度,文中提出了一种利用引信作用时间数据和光电经纬仪测角数据融合处理的目标空间指向角测试技术。数据分析表明:相对单一低帧频光电经纬仪的测量结果,该方法能大幅度提高目标空间指向角的测试精度。因此,该方法的应用能有效提高引信作用点坐标测试精度。     

光雷联测融合定位方法研究与应用

针对大多光电经纬仪不具备单独定位能力、测角交会方法受布站局限的缺陷,引入脉冲雷达测量元素信息,提出了光雷联测融合定位算法,根据布站几何关系确定光电经纬仪的等效距离,结合其测角信息实现定位功能。计算结果表明,光雷联测融合定位算法计算的位置坐标结果与雷达单台定位相差不足30m,而精度明显优于雷达定位精度,与光电经纬仪定位指标精度相当。光雷联测融合定位算法开拓了外弹道数据的处理途径,有效提高了弹道精度。     

目标视场位置对经纬仪测角精度的影响

通过对经纬仪的内同步原理介绍,分析了CCD相机在测量中的误差影响因素,采用校飞试验数据作差结果验证了目标视场位置及运动速度对测角精度的影响。结果表明:目前采用的同步模式会导致测角精度下降,且目标偏离中心越远(脱靶量大),误差越大。针对内同步带入的测角误差,给出了软硬件的误差修正方法,以测量数据验证了二阶多项式拟合修正方法的有效性。     

雷达嵌入式大气折射修正仪

大气折射效应是影响雷达精确定位和测速的主要误差源之一.为了提高雷达的探测精度,通过建立全国各地地面折射率与空中大气折射率剖面的相互关系,以及选择较高精度的折射误差修正方法,设计了一种由地面折射率仪、全国大气折射率剖面与地面大气折射率关系数据库、数据处理单元和雷达数据接口等组成的雷达嵌入式大气折射修正仪.仿真结果证实,采用雷达嵌入式大气折射修正仪后,不仅可使大气引起的雷达折射误差修正精度提高到94%以上,而且具有实时、快速等特点.该设备可直接应用到在役雷达系统和正在生产的雷达中,以提高雷达的探测精度.     

一种层次化的人为差错分类方法

针对人为差错在差错描述的全面性、一致性以及方法本身的有效性等方面的不足,提出一种层次化的人 为差错分类新方法。将当前的各种人为差错分类方法分为3 类,分析各种方法的特点和缺陷。提出从宏观到微观分 层次的分类思想,将人为差错分为4 个层次,针对每个层次构建详细的分类框架;运用该方法对航空维修中的人为 差错进行示例分析,演示方法的使用流程。分析结果表明：该方法是一种有效的人为差错分类方法,可用于指导各 种任务场景的人为差错辨识。     

快速寻北系统误差补偿技术研究

寻北系统以地球自转角速度作为输入基准,利用陀螺仪和加速度计分别测量地球角速度的分量及载体的倾角,对数据进行捷联解算后获得基准轴与真北方向的夹角,从而得到载体的某一固定轴与北向的夹角。由于系统中存在着很多误差因素,它们将直接影响系统的寻北精度。作为一种精密惯性仪表,寻北系统的精度与其选用的敏感元件、结构安装及用于计算的参数等都有极其重要的关系,通过对系统的误差进行分析,找出合适标定试验方法,通过对系统进行补偿后保证系统的精度。     

基于小样本试验数据再入偏差折合及评估方法研究

为了评估目标射程状态下再入偏差精度指标分配,提出一种基于小样本试验数据再入偏差折合及评估方法.首先分析再入段干扰因素对飞行器再入运动特性及落点偏差影响机理,建立考虑各种再入偏差因素影响动力学和运动学计算数学模型,计算干扰条件下目标射程和试验射程再入偏差,求出试验射程至目标射程再入误差折合系数,分离试验条件下再入偏差,并...     

复合制导再入机动弹头再入误差分析

根据融合了干扰因素的再入机动弹头再入段六自由度弹道方程,研究了一种基于变化的再入干扰量偏导数矩阵和弹道参数偏差的参数估计方法,由再入干扰方程求得辅助导航系统开始工作前每一时刻的再入误差值.理论推导和仿真结果表明,该再入误差分析方法是合理的,分析结果在估算结果范围之内,气动干扰是再入误差的主要影响因素.     

潜射导弹初始误差与制导工具误差分离研究

首先分析了发射初始误差对导弹落点偏差的影响机理．然后利用初始误差在发射惯性系中的传递关系得到了初始误差环境函数矩阵．建立了综合考虑初始误差与制导工具误差的完整误差分离模型．并提出了一种分时间段的误差分离方法。此外还讨论了遥外差信息的选取原则。     

中末交班及红外误差对捕获跟踪概率的影响分析

以复合制导的XX反舰导弹典型作战过程为背景,着重分析了复合制导红外末制导交班误差和红外本身误差对红外探测器捕获跟踪目标概率的影响,为目前流行的中末交接班制导导弹设计提供一个误差分析标准,文中针对误差影响因素作了仿真分析,并从分析中得到了一个交接捕获跟踪的较佳状态,以此状态作为参考能使中末制导导弹制导更加具有实际意义。     

用作图法测定R50的理论分析

研究了步、机枪射击密集度试验中弹着点半经的顺序统计量，给出了作图法测定Ｒ_（５０）的理论分析，得到了作图法是测定Ｒ_（５０）的好方法的结论．     

弹道导弹加表逐次通电误差分析和修正

加速度计误差在很大程度上决定了导弹的落点误差,对加速度计标定系数进行误差分离和补偿可以有效提高导航精度.在分析加速度计误差传播模型基础上,利用导弹特殊时刻的相关信息,对加速度计K0x和K1x项误差进行分离和补偿.仿真计算表明,这是一种很有效的修正方法,可以有效提高导弹的落点精度.     

遥控弹制导误差信息传输的可靠性

研究分析了存在干扰情况下，用缺省波特率代替传输接收波特率的方法，可提高时分非归零码传输导弹误差信号的可靠性，同时给出了工程实现方法．     

小波分析在雷达绝对精度分析中的应用

文中采用首次提出小波分析中的多层分解与重构技术,利用雷达系统误差与随机误差的频率特性,分离得到雷达的系统误差与随机误差。分析结果表明,这种方法可以有效地用于雷达绝对精度分析。