基于参数模糊辨识的开关磁阻电机转矩的平滑控制

论述了开关磁阻电机转平滑控制的基本原理，介绍了开关磁阻电机磁链、电流、转子位置的模型参数模糊辨识的方法，分析并给出开关磁阻电机使用相转矩瞬时分解权函数的转矩平滑控制方法和实验结果。     

开关磁阻调速电机的状态估计

开关磁阻电机具有十分复杂的动态模型，本文在一定的条件下，建立了开关磁阻电机的状态方程，给出了状态观测器的基本形式。并利用在线电流的检测来预估相电感Ｌ（θ），简化状态观测器的模型。根据观测器收敛条件确定状态观测器增益矩阵，并通过实验，证明了该方法的正确性。     

基于线性模型的开关磁阻电机控制系统

针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)存在的问题,笔者基于SRM的线性模型,对转换器的结构和控制策略进行了研究,通过对SRM的系统结构、电感曲线和换域前后的等效电路分析,在SRM完全运行在线性磁链区域理想情况下,得到磁性特性曲线。并讨论了SRM的控制参数、功率转换器结构和换向方法,对部分参数进行Matlab仿真。结果表明:在θon=0°和θoff=30°和无负载情况下,仿真与理论分析是一致的,从而为开关磁阻电机调速系统(switched reluctance drive,SRD)在工程实践中的应用提供了一种理论支持。     

改进的粒子群算法求解火力优化配置

针对现代化战场作战双方坦克分队进行火力对抗时,需要指挥员能够随时提供合理的火力打击策略这一问题,提出了一种改进的粒子群算法,用于快速求得可行的火力优化配置方案,为指挥员作出打击决策提供依据。与实例对比分析的结果表明,改进的粒子群算法具有很高的求解精度与求解效率,能够满足坦克分队作战需求。     

开关磁阻电机航空作动器模糊控制方法

采用模糊控制方法设计了模糊逻辑与积分环节相结合的开关磁阻电机控制系统.该方法采用位置、电流双闭环控制策略,根据系统响应过程中的误差和误差变化,通过按专家知识总结的模糊规则对位置进行闭环控制,在积分环节减小了位置静差,弥补了模糊控制的不足.在Matlab/Simulink环境下建立系统模型并进行仿真.仿真结果表明:该控制系统具有较快的响应速度和较高的精度,满足航空作动器的应用需求.     

基于粒子群算法的移动机器人路径规划

基于粒子群算法的移动机器人路径规划,通过建立目标函数、变换坐标等对环境建模,再引入粒子群优化算法,得到全局最优路径.MATLAB仿真结果显示,此方法可有效地解决空间作业机器人路径规划及避障问题.与传统遗传算法比,该法建模容易,计算快捷,可以在不同的障碍物环境下得到不同的优化轨迹,     

基于粒子群优化算法的无人机航迹规划

提出一种基于粒子群优化算法的无人机路径规划方法,利用粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,从而有效减小搜索空间,得到一条全局最优路径。仿真结果表明：该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹。     

基于粒子群算法的飞行控制系统参数优化

针对飞行控制系统控制器参数优化问题，文中提出了一种基于粒子群算法的模型参考优化整定策略。并将此策略应用于某型飞机的横侧向飞行控制系统的参数优化之中．仿真结果表明．该优化策略能够有效地整定飞行控制系统的参数，具有收敛速度快．编程简单的优点。     

惯导系统基于粒子群算法的缓冲减振优化设计

为了保证惯导系统在复杂力学环境下稳定的工作,文中基于粒子群优化算法,在多约束条件下对惯导系统开展了缓冲减振优化设计。文中将惯导缓冲隔振系统简化成六自由度系统的振动模型,与有限元模型对比验证之后,通过粒子群优化算法进行了并行搜寻,快速、高效的获得了最优解,给出了减振效果较好的参数分布范围。通过数值分析结果对比、讨论得出:在保证强度要求下,橡胶隔振垫最好选择邵氏硬度较低的材料,其高度和内、外径差异尽量选择较大的数值。     

基于粒子群算法的混编群兵力部署优化研究

通过对混编群兵力部署影响因素分析,根据混编群兵力部署原则,建立了混编群兵力部署优化模型.针对该优化问题,提出了一种改进的粒子群算法,给出了模型求解方法和步骤.经过应用实例计算,取得了良好的部署效果,为解决混编群兵力部署优化问题提供了一种有效的途径.     

基于粒子群优化算法的模糊飞行控制器设计

提出了一种基于粒子群优化（PSO）算法的模糊飞行控制器优化设计方法。PSO算法通过粒子跟踪本身所找到的最优解和种群的最优解来完成优化．该算法具有可调参数少．简单易实现，优化速度快的特点。将PSO算法用于对模糊飞行控制器隶属函数的优化设计中，以达到提高控制效果与简化模糊控制器设计的目的。仿真结果表明．利用PSO算法进行优化设计所得到的模糊飞行控制器具有优良的控制性能。     

基于改进粒子群算法的UCAV二维路径规划

采用粒子群算法实现了有限数目航点的优化,提出了新的解决PSO路径规划中因基于航点适应度优化计算导致的威胁感知盲点问题的办法,研究了路径规划约束的数学模型、粒子构造方式和粒子的评价适应度函数。用数学仿真方法实现了改进后的PSO路径规划。     

开关磁阻电动机非线性建模与系统仿真

开关磁阻电动机转矩是绕组电流和转子位置的非线性函数,用传统的性能分析方法无法得到简单、统一的模型。为此,利用有限元分析软件Ansoft,对一12/8三相开关磁阻电动机进行分析计算得到此电动机的静态磁链和转矩数据,通过Matlab软件形成关于角度、磁链的二维电流数组和关于角度、电流的二维转矩数组,利用Simulink软件的二维查找表功能,建立电动机模型,然后在Simulink中建立系统模型.用电压PWM控制进行了仿真分析,得到的电流波形与试验波形相符.通过此模型可以进一步优化控制,提高调速性能.     

基于微粒群算法的中制导弹道优化设计

为使拦截武器有效拦截目标,将直接多重打靶算法与微粒群算法相结合,设计了一种基于微粒群算法的中制导弹道优化算法。该算法借鉴直接多重打靶算法基本思想,将状态空间与参数空间分别进行分解与分段,并在此基础上结合中制导末端条件构建性能指标函数,将弹道优化问题转化为多目标优化问题;基于对指标函数之间依赖性的分析,在求解过程中将多目标优化分解为参数层和指标层优化两部分,采用微粒群算法对其进行分层优化求解。仿真研究表明,该优化算法能够对弹道进行有效优化。     

桥式起重机定位和防摆的粒子群算法优化PID 控制

为使桥式起重机精确定位和快速消摆,设计了利用PSO算法优化PID参数的定位防摆控制器。通过在Matlab中编写PSO算法程序和连接Matlab与Simulink的调用函数程序,结合在Simulink中建立的起重机吊重系统模型,完成了PSO-PID控制器控制的吊重系统的仿真。通过仿真,起重机小车实现了无超调无静差的快速定位,吊重摆动也得到快速有效的抑制。仿真结果证明了该控制器的可行性和有效性。     

异步电动机转速控制中的模糊逻辑控制

基于模糊逻辑控制的速度控制器,其速度误差和速度误差变化率信号经量化因子转化后,通过规则评价和解模糊运算得到增量式输出.再定义输入输出变量的模糊子集数,采用mamdani极小法及加权平均法进行解模糊运算.该控制器以规则库离线设计制成模糊规则表,在线时采用查表的实现.通过Matlab/Simulink仿真并与PI控制系统速度响应比较表明,模糊控制有较强鲁棒性和优越的调速性能.     

基于禁忌捜索与微粒群优化算法的混合优化策略算法在目标分配问题上的应用

目标分配是地面防空作战指挥的关键环节。给出问题模型，并提出一种禁忌搜索与改进微粒群算法的混合优化策略用于解决该问题。仿真结果表明，与其它几种智能优化算法相比，该混合优化策略在解决目标分配问题时具有优良的优化性能和时间性能，在问题规模较大时表现更为突出。