三坐标测量机选购指南

本文详细地论述了选择三坐标测量机时应考虑型号，精度，效率，功能与软件，培训，价格，验收，服务等因素，同时提出了应遵守的准则。     

三坐标测量机的误差分析与处理

介绍了影响三坐标测量机测量精度的一些原因以及消除测量误差的方法。     

基于 PDCA 模式的三坐标测量机精度检测质量优化研究

为了设计一套科学有效且符合现代制造企业的三坐标测量机精度检测质量系统，加强改善企业经营管理，提高产品质量，推动技术进步。本文以三坐标测量机精度检定的具体情况为例，引入 PDCA 管理模型，构建了该三坐标测量机的精度检定质量优化方案。     

三坐标测量机数控系统改造

本文介绍了三坐标测量机控制系统损坏后的一种改造方法。改造保留了原机械和数据采集部分 ,用普通的微机和数控系统替换原来的系统 ,实现并扩大了原系统的功能和操作性能 ,具有很高的实用价值     

CLY型水平臂式三坐标测量机

本文主要对“CLY型水平臂式三坐标测量机”的原理结构及技术性能等作了较为详细的介绍，该机主要应用于模具制造，机械制造等行业。     

三坐标测量机面向测量任务的测量精度分析

本文主要分析测量条件对三坐标测量机测量精度的影响,并对可能出现的影响因素进行简述,最后,通过具体实例进一步验证测量条件对测量结果的影响,得出三坐标测量机出厂给出的测量精度并不能代表使用中的实际测量精度的结论。     

三坐标测量机的准确度检验

本介绍一种使用步距规按ＩＳＯ１０３６０－２标准对三坐标测量机的测量准确度进行检验的方法。并通过实验，证实了ＩＳＯ１０３６０－２标准的测量结果与厂家提供的近ＪＩＳ标准的测量结果是相符的。     

Six-axis coordinate measuring machines

The new measuring-machine generation is considered, where they exceed in throughput and measurement scope the classical portal machines. __________ Translated from Izmeritel’naya Tekhnika, No. 7, pp. 19–20, July, 2008.     

光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统

提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统,系统主要由一支光笔、一架摄像机、一台笔记本电脑组成.光笔是一种手持式触发测头,在笔休上装有三个与球形笔尖测头中心成一条直线的点光源(发光二极管).测量时使笔尖测头接触被测物体表面,摄像机摄取笔体上三个发光二极管的像,由三个发光二极管的像面坐标就可计算出被测点的三维坐标.运用三点透视原理(P3P)建立了系统的数学模型并推导出了被测点坐标的求解公式.在三坐标测量机上做对比实验,实验测试结果表明,该系统达到了大尺寸现场测量要求的精度.     

光学3D坐标测量技术研究

研究了光学坐标测量系统三维精密视觉测量方法,对其核心技术:数字成像器件模型及标定方法、辅助靶标技术以及高精度亚象素图像处理算法进行了深入的讨论,并提出了详细的解决方法.经实验证明,这些方法切实可行,达到了所要求的精度,从而为光学坐标测量系统的设计提供了可靠依据.     

基于混合坐标系的FDM型3D打印机研制

传统FDM（fused deposition molding，熔融沉积成型）型3D打印机在打印倒体件的过程中需设置辅助支撑结构，打印完成后去除支撑结构，这会导致成型件的精度降低。为解决传统FDM型3D打印机存在的问题，设计了一种基于混合坐标系的FDM型3D打印机。将基于笛卡尔坐标系的运动方式转换为基于拟球坐标系的运动方式，由X-Z平面内的旋转运动、X-Y平面内的旋转运动和Z轴方向的直线运动组合成拟球坐标系内的运动，达到无支撑3D打印的目的。介绍了基于混合坐标系的FDM型3D打印机控制系统的硬件和软件设计。用传统FDM型和基于混合坐标系的FDM型3D打印机进行打印实验并作对比，结果表明在同等级精度硬件配置的情况下，基于混合坐标系的FDM型3D打印机可以实现更高的打印精度。基于混合坐标系的FDM型3D打印机创新性强、造价低，拥有自主知识产权，具有广阔的市场前景。     

三维测量软件系统中坐标系的建立方法

在产品的误差检验和反向工程中,为了实际测量的需要以及保证测量数据的一致性,用三坐标测量机进行测量之前必须建立相应的测量坐标系。在现代基于计算机的测量系统中,用传统的方法来建立坐标系就很难满足实际测量的需求。因此主要论述了目前三维测量软件系统中主要的建立测量坐标系的方法及原理。这些方法已经在Blade303测量软件中加以实现,结果满足实际测量的要求。     

多关节坐标测量机的坐标转换和参数标定

对多关节测量机的参数标定方法进行了研究,研究方法主要包括:根据Denavit-Hartenberg方法,在空间坐标转换的基础上建立了六自由度多关节坐标测量机的数学模型,进而讨论杆件间相对位置关系,研究了模型中系统参数及运动参数的标定问题,并设计一种全新的标定球,在此基础上又结合最小二乘法和迭代法的标定方法实现了参数的标定.实验证明运用该标定球能成功地进行系统参数的标定,精度可达到0.05 mm,并通过计算和实验验证了该标定方法的可行性.     

三坐标测量机的数据处理和分析

数据处理和分析是三坐标测量机应用的核心工作，而基于统计过程控制的SPC技术，则是测量机应用的高级阶段，SPC技术应用的基础性工作是对大量数据的汇总处理。本文提出了一种利用程序方法对数据进行汇总的数学模型和编程思路，结合工作中的经验，对SPC技术的实际应用进行了一些粗浅的探讨。通过使用这些技术和方法，可以实现数据采集、数据处理和数据分析的全程自动化。     

关节式坐标测量机激光测量头参数标定

在三维视觉测量中,标定方法对测量结果的影响是决定性的.本文通过分析、比较各种视觉模型及标定方法,采用考虑镜头畸变因素的三维视觉模型以满足高精度测量系统的需求.由于关节式坐标测量机的激光测量头,使用单摄像机和线结构光来匹配被测物体表面的三维数据,本文设计了一种新型的阶梯形标定块,通过标定块图像和激光条纹图像完成了摄像机的内外参数标定和激光平面参数标定.实验证明,该标定操作过程简单,易于实现自动化,且具有较高的标定精度.     

Comparison of algorithms for converting 3D objects into rolls,using a spiral coordinate system

The definition of a point’s location in volume by Cartesian, spherical and cylindrical coordinate systems requires three dimensions (x, y, z), (r, θ, ?) and (ρ, ?, z) accordingly. It is obvious that superfluity, only two dimensions and the constant (a point’s height or plane thickness) are enough because, when the plane is transformed into a roll, the third dimension appears. It is easy to convert a three-dimensional space to a two-dimensional one if you know the thickness of the spatial layer and the equation of equivalence between 3D and 2D spaces. This work discusses several advantages of conformal transformation methods to convert different volume objects into a ribbon, based on its symmetry and the spiral coordinate system for roll powder sintering (RPS) [Shulunov, V.R., 2014. A high performance, high precision, low cost rapid prototyping and manufacturing technology. AUSMT Copyright ©. International Journal of Automation Smart Technology, 4 (3). doi:10.5875/ausmt.v4i3.718, Shulunov, V.R., 2015a. A roll powder sintering additive manufacturing technology. Applied Mechanics and Materials, 789–790, 1212–1216. © Trans Tech Publications, Switzerland. doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.789-790.1212, Shulunov, V.R., 2015b. Several advantages of the ultra high-precision additive manufacturing technology, © Springer-Verlag London. International Journal of Advance Manufacturing Technology. doi:10.1007/s00170-015-7533-0] additive manufacturing technology. RPS requires slicing a 3D object with Archimedes spiral scanning. The proposed methods can be used to transform 3D objects into 2D objects.     

纳米坐标测量机的三维接触式测头机构

介绍了一种新型的用于纳米坐标测量机的三维微纳米接触触发式测头机构.本测头以灵敏度高、抗干扰性强的布拉格光纤光栅(FBG)为测量的敏感元件,根据FBG对轴向应变变化敏感的特点,开发了一套有效触发测量力小的柔性悬架机构,该机构为三悬丝-六边中心连接体的悬架结构,相间隔的3边延伸悬臂与3根布拉格光纤光栅相连,当测球发生预行程变化时,由测杆带动柔性悬架机构产生偏摆,从而带动3根FBG发生轴向的拉伸或压缩,进而产生传感信号的输出.由于测头结构复位性是衡量测球和工件分离后能否回到初始位置的标准,是测头其他各项指标的基础,因此结合激光干涉仪和精密微动平台,采用光学非接触干涉测量方法对该测头机构的实际复位性能进行了测量.结果表明,测头系统采用15 N的预紧力安装悬丝,可得到较好的复位性和灵敏度,该测头机构复位性精度在20 nm以内,满足微纳米量级高精度测量的需要.