基于PID控制的谐振接地系统的研制

针对偏磁式消弧线圈很难实现对消弧线圈的精确控制,提出了基于PID的控制系统.通过对偏磁式消弧线圈机理的分析,建立了该系统的数学模型,并且利用遗传算法对PID控制器的参数进行了优化.通过Matlab仿真比较该系统和传统开环系统的阶跃响应,说明该系统具有较快的响应速度、较高的精度和较强的鲁棒性.     

基于遗传算法的偏磁式消弧线圈控制系统PID参数优化整定

通过对偏磁式消弧线圈控制机理的分析,建立了偏磁式消弧线圈控制系统的数学模型。对于PID参数整定,首先应用齐格勒–尼克尔斯经验法则进行初步整定,再应用遗传算法进行优化整定。仿真结果表明,遗传算法用于偏磁式消弧线圈控制系统PID参数优化整定具有良好的效果。     

气隙调感式消弧线圈控制系统的设计

针对气隙调感式消弧线圈接地系统中很难实现对消弧线圈的精确、快速控制,提出了基于PID控制的消弧线圈控制系统。通过对气隙调感式消弧线圈机理的分析,建立了该系统的数学模型,并利用MATLAB仿真对PID控制器的参数进行了设定。通过比较该系统和传统开环系统的阶跃响应,证明该系统具有较快的响应速度、较高的精度和较强的鲁棒性。     

风电场偏磁式消弧线圈的应用

电力系统运行经验表明,单相接地故障绝大多数都是瞬间性的,特别是架空线路。本文说明了偏磁式消弧线圈的工作原理及技术参数,并结合风电场的实际情况,对安装偏磁式消弧线圈前后运行状况进行对比分析,表明偏磁式消弧线圈可以进一步提高供电的可靠性。     

基于微处理器的偏磁式消弧线圈自动跟踪动态补偿系统

本文根据偏磁式消弧线圈的工作原理和调节特性，开发出基于微处理器的偏磁式消弧线圈的自动跟踪动态补偿系统，实现了电网正常运行状态下的电容自动跟踪检测，故障运行状态下的动态补偿。     

基于自由偶次谐波原理的偏磁式消弧线圈研究新方法

目前偏磁式消弧线圈的研究是将励磁绕组电源简化为恒流源模型,得出消弧线圈的工作特性,但现场实践表明,消弧线圈实际工况中的偶次谐波电流分量已经大到不可以忽略,因此忽略偶次谐波电流而将励磁电流简化为恒流源在一定程度上影响了分析结果的准确度。针对此种研究方法的缺陷,考虑偶次谐波电流的实际影响,笔者提出了基于自由偶次谐波原理研究偏磁式消弧线圈工作特性的新方法,通过数学建模,得到了消弧线圈的调节特性和伏安特性。研究结果表明,基于自由偶次谐波原理的研究方法能够反映实际工况,并为偏磁式消弧线圈的优化设计提供了一个新的解决思路。     

偏磁式消弧线圈的新型调谐原理

偏磁式消弧线圈的现有调谐方法，在电网极度平衡地区，电容电流检测精度受到限制。本文提出采用注入法的偏磁式消弧线圈的新型调谐方法，并进行系统设计，研发出基于双机通讯式的采用注入法的偏磁式消弧线圈控制器样机。试验结果表明，新型原理正确，满足现场应用要求。     

偏磁式消弧线圈装置及应用

介绍了消弧线圈在我省的运用现状和偏磁式消弧装置的结构特点、控制原理,以及该装置在配网中的运行情况。     

消弧线圈励磁调节器的研究

自动跟踪补偿消弧线圈能够跟踪接地电流的大小,实时进行补偿,熄灭大部分接地电弧,保证了电网运行的安全性。本文对新型的偏磁式自动跟踪补偿消弧线圈的晶闸管三相全控整流桥产生偏磁直流电流控制消弧线圈电感值进行研究,在此基础上,设计一种数字励磁调节器,实现对电流给定值的无差跟踪。利用Matlab仿真确定了调节器的参数。最后,给出数字励磁调节器硬件设计方案。     

偏磁式消弧线圈在武展变电站的应用

介绍了偏磁式自动调谐消弧线圈装置在武汉市武展变电站运行的状况。     

无刷直流电动机模糊自适应PID控制策略研究

提出了一种无刷直流电动机调速系统的模糊自适应PID控制方法。在Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机模糊自适应PID控制的仿真模型,对参数改变时无刷直流电动机模糊自适应PID仿真模型也进行了仿真,并与模糊PID控制和传统PID控制的控制效果进行了比较。仿真结果表明：建立的系统鲁棒性强、响应速度快、无超调,且稳态精度高。     

用于TCSC阻抗控制的免疫反馈PID控制方法

分析了常规PID控制应用于可控串补(TCSC)的阻抗控制时在TCSC的命令阻抗从不同阻抗阶跃到同一阻抗的情况下其鲁棒性差的原因,借鉴生物免疫系统的免疫响应调节机理,提出了一种用于TCSC阻抗控制的免疫反馈PID控制方法,该方法不改变传统PID控制器的结构,其中的免疫反馈响应速度可通过调整控制系统自身的参数进行调节,因而具有较强的实用性.免疫反馈PID控制与常规PID控制的仿真比较结果证明,文中提出的控制方法在响应各种阻抗阶跃命令时具有较小的超调量和较快的响应速度,并能快速消除偏差,具有良好的动态和静态性能,能满足实际工程的要求.     

全方位移动机器人模糊自适应PID控制

针对全方位移动机器人,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID(FAPID)的控制方法。对模糊自适应PID控制算法进行了理论分析,基于Matlab建立了全方位移动机器人的简化仿真模型。仿真研究表明,采用模糊自适应PID控制方法,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力要优于常规的PID控制。     

基于RBF神经网络的PID整定在直线驱动无绳电梯中的应用

为克服无绳电梯中直线驱动系统的常规PID参数只能离线调节的不足,提出了基于RBF神经网络的PID参数在线整定方法。首先从PMLSM动态数学模型出发,阐述了RBF神经网络原理及PI自整定的实现过程,给出了基于RBF神经网络的PMLSM控制系统框图。最后,借助MATLAB/Simulink软件对PMLSM控制系统进行了建模与仿真。仿真结果表明提出的方法鲁棒性强、转矩响应快速及转速超调量小,在直线驱动无绳电梯领域具有良好的应用前景。     

高性能逆变器模拟控制器设计方法

分析表明如果设计方法欠佳，PID控制器不能发挥优良调节能力，使逆变器单环控制系统性能不很理想。该文提出一种基于极点配置的逆变器瞬时电压PID控制器设计方法，使PID控制逆变器动态响应快速、非线性负载情况下输出电压THD低，稳态精度高，系统鲁棒性强。在理论上，从状态空间的角度阐述了此方法使PID控制逆变器系统性能优良的本质。仿真与实验结果有效地验证了理论分析。逆变器瞬时电压PID控制与电压电流双环控制相比，在电路结构、成本等方面更具优越性。     

非线性自整定参数PID控制技术在励磁系统仿真中的应用

针对单机-无穷大电力系统,对自并励励磁系统的仿真进行了研究。通过采用一种非线性自整定参数技术优化常规PID控制,显著提高了仿真机的励磁控制系统的性能,并通过比较发电机升压过程的响应特性,证明了所提控制方法与常规PID控制比较更有简便易行、良好精度和稳定性的特点。     

静止无功补偿器的神经元变结构PID控制策略

针对静止无功补偿器传统PID电压调节器在动态调节过程中存在快速性与平稳性矛盾的问题,提出了一种基于神经元整定变结构PID的静止无功补偿器电压控制策略。该控制策略用一个神经元控制器实现变结构PID控制,同时用另一个神经元控制器实时调整变结构PID控制器的参数。仿真结果表明,该控制策略能有效加快控制系统的响应速度,实现了SVC灵活快速的电压调节功能,最终维持了系统电压的稳定,控制系统具有较好的动态和静态稳定性。     

基于模糊系数修正BP神经网络PID的BLDCM控制系统仿真研究

常规PID、模糊算法无法解决无刷直流电机（BLDCM）控制系统存在的强耦合、非线性等问题,在干扰作用下容易出现信号失真。针对该问题,在滑行灯伺服转向系统中,以BLDCM三闭环控制系统为研究对象,结合BP神经网络、模糊控制和PID算法,提出一种基于模糊系数修正BP神经网络的PID控制。通过Simulink建模及仿真,对比研究了该策略与常规控制算法在转矩扰动和磁通扰动状况下的动态响应特性。仿真结果显示该改进控制算法在BLDCM位置控制系统中性能优良。     

基于PSO优化的模糊PID恒力控制研究

针对工业机器人在抛磨等工作过程中对接触压力的要求，提出了一种基于粒子群(PSO)优化的模糊PID恒力控制方法。对柔性力控法兰装置的受力和气体流量模型进行分析，建立柔性力控法兰装置的数学模型；设计了基于PSO算法的模糊PID控制器，自适应调节模糊PID的控制参数，通过MATLAB仿真对比了普通PID、模糊PID和基于PSO算法优化的模糊PID这3种控制方法的性能；最后，通过搭建基于柔性力控法兰装置的打磨实验平台，对柔性力控法兰的恒力控制输出性能进行实验验证。仿真实验结果表明，与传统PID和模糊PID控制方法相比，基于PSO算法优化的模糊PID控制没有超调，系统响应速度更快，在0.43 s时系统达到稳定；在进行恒力打磨实验时，柔性力控法兰实际接触力输出误差小于0.85 N;打磨后的壳体表面各区域粗糙度稳定在Ra0.1～Ra0.2之间。该方法能够有效地抑制接触压力波动，具有更强的鲁棒性。