智能型阀门电液执行器的动态特性分析

当前所用的阀门电液执行机构不仅存在卡涩、滞后等缺陷，而且液压伺服系统投资大、附属设备多、系统复杂。而智能阀门电液执行器从根本上解决了上述问题。通过对智能阀门电液执行器的理论分析，系统地阐述了智能阀门电液执行器的系统组成、工作原理及实现方法，在此基础上推导出系统每一环节的数学模型，进而得到系统数学模型。根据该系统模型，利用奈魁斯特判据分析了智能阀门电液执行器的动态稳定性。它的使用可以提高调节系统的安全性和可靠性。     

罗托克(ROTORK)执行器及其使用

叙述英国产罗托克（ＲＯＴＯＲＫ）执行器的基本工作原理及结构特点，并介绍其安装、调试及使用经验。该执行器结构简单，安装灵活方便，功能齐全，便于操作和控制，是发电厂较为理想的控制用执行器。     

DDZ-Ⅱ型电动执行器检测仪的使用及改进

前言DDZ－Ⅱ型电动单元组合仪表在火力发电厂已被广泛应用。大连第三仪表厂为了满足广大用户维修调校电动执行器的需要，本着简易可靠的原则，制造了便携式DDZ－Ⅱ型电动执行器检测仪。该检测仪具有体积小、重量轻、携带方便、操作简单等优点。但它在实际使用中又存在一定问题。因为，该检测仪是专门用来对电动执行器进行整体调校的，而且使用范围比较窄。再则执行器常常安装在现场不易整体拆回，因此调校工作只能在现场进行，这就给调校工作带来许多麻烦。基于上述原因，该检测仪在佳木斯发电厂基本利用不上。通过总结DDZ一巨型仪表调…     

电动执行器EPA高速通信模块的开发

介绍了采用模块化设计思想为某电动执行器的变频控制器设计的EPA通信模块。该模块核心为AT911140008ARM7处理器和AX88796网卡芯片，采用DPRAM实现与变频控制器高速并行数据通信，内嵌μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统和EPA工业以太网协议栈。测试结果表明，采用该EPA模块的电动执行器通讯具有较高的精度、实时性和通用性。     

REXA电液执行器在汽轮机DEH系统中的应用

介绍了一种新型电液执行器———REXA电液执行器,详细分析了该执行器的特点,并对该执行器在汽轮机DEH系统中的应用进行了研究。     

罗托克（ROTORK）执行器及其使用

叙述英国产罗托克（ＲＯＴＯＲＫ）执行器基本工作原理及结构特点，并介绍其安装，调试及使用经验，该执行器结构简单，安装灵活方便功能齐全，便于操作和控制，是发电厂较为理想的控制用执行器。     

基于粘滑驱动的精密旋转压电执行器研究

研究了一种基于粘滑驱动原理的旋转式精密压电执行器。运用一种十字交叉型柔性铰链将2个压电陶瓷的直线位移转化为旋转角位移,然后通过与转子之间可调的摩擦接触实现执行器的粘滑运动。在锯齿波电压信号的驱动下,该压电执行器能够输出大行程、高分辨率的角位移。详细介绍了该压电执行器的结构组成与工作原理,并对执行器的运动进行了分析。建立了试验系统对加工的执行器样机的工作性能进行了测试。     

差动式磁控形状记忆合金旋转执行器

针对磁控形状记忆合金(MSMA)执行器中使用弹簧恢复变形存在的问题,设计一种采用2个MSMA元件差动控制方式的新型旋转执行器。分析了差动式MSMA旋转执行器的工作原理、MSMA元件变形与控制磁场及材料导磁率的关系,在磁场分析的基础上设计与研制了差动式MS-MA旋转执行器试验样机。样机的实验结果表明改变励磁绕组电流的大小和频率可实现执行器旋转速度控制。该差动式MSMA旋转执行器减小了控制功率,提高了控制精确度和动态响应速度。     

基于部件信息的执行器故障诊断研究

提出了一种基于部件信号分析的执行器故障诊断方法。在分析大量执行器的结构特性和故障类型的基础上,抽象出了用于执行器故障诊断的广义信号模型;通过对模型中指令、反馈和流量信号的分析,得出了执行器在粘滞-滑动、死区、卡死、恒偏差故障下的诊断算法;利用仿真数据和现场数据对诊断算法的有效性进行了验证。该方法不需要过程模型且易于实现,因此具有较强的工程应用价值。     

ADAM-5510模块在电动执行器控制中应用

文中介绍利用ADAM-5510取代伺服放大器对电动执行器进行控制的方法。该方法有效地解决传统的利用伺服放大器对电动执行器进行控制时存在的问题，现场实用表明该方法不仅控制精度高，而且能够提高设备运转率和使用寿命。     

基于DSP的高压巡线机器人伺服控制系统

在分析和研究高压巡线机器人原控制器的基础上,设计了一种基于DSP 的全数字化控制器。该控制器采用主从式多处理器工作模式,用6 个DSP 对机器人12 个关节的无刷直流电机进行伺服控制,采用高速CAN 总线实现上位机和下位机的通讯。与原控制器相比,该控制器具有较高的集成度和优良的性价比,便于降低成本,减少机电系统体积。试验表明,该控制器性能稳定可靠,可满足机器人多轴控制的需要。     

一种提高系统稳定性的改进谐振控制器

通过分析输入与输出信号的频域关系,推导了一种改进谐振控制器,该控制器与传统控制器具有不同的形式,通过频域分析可以得到,改进谐振控制器与传统谐振控制器有着相同的作用,在谐振频率处具有较高的增益,能够实现对交流信号的无静差跟踪,而且改进谐振控制器在谐振频率处具有较大的相位裕度,有利于增强系统稳定性。采用电压电流双环控制,控制器采用改进谐振控制器,通过分析不同负载下系统开环传递函数,说明了改进谐振控制器的控制效果,最后通过仿真实验验证了理论分析的正确性。     

基于自整定模糊PID控制器的SRM调速系统

以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器,实现了开关磁阻电动机转速的实时控制.实验证明,自整定模糊PID控制器兼有模糊控制器和PID控制器的优点,能有效减小系统超调,缩短系统调节时间,提高系统稳态精度,它是一种有效的控制算法,具有较高的应用价值.     

基于无线传感器的嵌入式火灾报警控制器设计

分析了传统有线制、8bitCPU火灾报警控制器的缺点,提出了一种融合新型ZigBee无线网络及嵌入式技术的火灾报警控制器方案。详细介绍了嵌入式主控制器及从机ZigBee无线网络节点的硬件和软件实现,阐述了ZigBee网络拓扑及组网的实现。该嵌入式火灾报警控制器具有火灾判定可靠性高、布线简单、系统更新调整方便等优点。     

电动摩托车用无刷直流电动机控制器设计

介绍了一种以开关电源、PWM调制芯片、硬件逻辑门电路等组成的无刷直流电动机控制器，用以控制大功率电动摩托车用电动机。系统采用过流、过压保护和电流截止负反馈等电路来提高运行可靠性。实验证明，该控制器结构紧凑、功能完善，且成本低廉、可靠性较高，实现了控制大功率无刷直流电动机的目的，达到电动摩托车连续调速的要求。     

RBF神经网络综合控制器在HAPC系统中的应用

基于液压APC系统的数学模型,针对液压自动位置控制系统(HAPC)本身的非线性,影响系统各方面因素的耦合性,同时要求系统的响应速度快、控制精度高、鲁棒性强等特点,设计了基于RBF神经网络的控制器,同时为了提高系统的响应速度,将其与传统PID控制器相结合,使用Matlab/Sinmulink工具对模型进行仿真,并分别与传统的PID控制器和RBFNN控制器相比较发现这种综合的控制器的控制效果要优于PID控制器和RBFNN控制器.     

基于FPGA和DSP的高性能伺服控制器设计

针对高性能伺服控制器对复杂的控制算法以及较小延时的需求,研究了一种基于FPGA和DSP的高性能伺服控制器设计方法。FPGA完成电流环、坐标变换、空间脉宽矢量调制、电流位置读取,DSP则负责速度环、位置环和上位机通信,使系统既能实现复杂的控制算法,又能将延时控制到最小,从而保证控制器的最佳性能。此外,详细介绍了两者之间的通信方式以及三环控制器设计。试验数据结果表明,伺服控制器速度环带宽能达到100 Hz,额定转速下稳速精度在1 r/min以内,定位精度能达到0.02°,证实了该控制器结构的实效性。     

新能源汽车用电机控制器的设计与测试

针对新能源汽车电机控制器功率密度较低、空间利用率有限的现状,开发了一款具有高功率密度的新能源汽车控制器。采取结构、硬件的理论设计与试验验证相结合的方式开发控制器。前期通过设计分析、有限元仿真对控制器进行优化,后期通过试验对控制器的性能进行验证。通过试验结果可知,该电机控制器的效率较高、功率密度较大,具有实用意义。     

永磁同步电机调速系统的快速幂次趋近律控制

针对在采用PI控制器的永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统中,PI控制器无法满足高精度控制要求,且易出现积分饱和的问题,提出一种基于快速幂次趋近律的滑模变结构控制器。该趋近律是在幂次趋近律的基础上,加入指数项以及系统状态变量。其中,指数项具有较快的收敛速度,可以解决幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度慢的问题,系统状态变量可抑制由于引入指数项带来的抖振。基于该改进趋近律设计永磁同步电动机滑模速度调节器,并采用李雅普诺夫函数对其进行稳定性分析。经过与PI速度控制器进行仿真实验比较,结果表明采用该控制器的系统可实现速度无超调跟踪,并具有稳定性高、抗负载扰动强的优点。     

太阳电池-铅酸蓄电池充电控制器的研究

在对太阳电池输出特性和蓄电池充电特性分析的基础上,阐明了太阳电池-铅酸蓄电池能源系统充电的特点。介绍了三种典型的充电控制器。其中的简易并联调节充电控制器结构简单,适合小功率用户和要求不高的场合。带微处理器的充电控制器,功能强、体积小、实用性强,适于推广使用。PWM(脉宽调制)充电控制器能向蓄电池提供良好控制的充电特性,适于大功率无人值守电站。