用于协调调度的遗传算法的实现

分散网络化制造模式对生产控制与调度提出了新的要求。本文主要讨论了在生产实际问题中利用遗传算法实现具有各制造单元间协调功能的生产计划与调度系统。为了把遗传算法应用到实际生产的协调调度环境中 ,我们提出了自己的编码方式 ,在此基础上实现了针对调度问题的遗传算法。并通过 Agent实现异地调度系统之间的协调通信。这一调度系统适合于分布式、自治的控制场合 ,满足分散网络化控制中各个分布式单元具有智能与自主性的控制特征的要求     

基于CAN总线的网络化运动控制系统的研究

随着计算机技术的发展,运动控制系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展.主要讨论了传统的运动控制系统的局限性,分析了现场总线运动控制系统通信特性,提出了一种基于CAN总线的多轴运动控制系统方案,最后设计了基于SJA1000的CAN总线通信的软硬件系统.实验结果表明,该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点.     

基于DSP的PLC运动功能的研究

为解决可编程逻辑控制器（PLC）传统CPU难以实现电机运动控制的问题,提出了一种基于梯形图翻译形式以及梯级执行机制的DSP．PLC架构,通过一套具有运动控制特点的指令集实现了可编程控制器的运动控制功能,并给出了运动控制的关键技术前后台动态（FBD）调度算法。实验结果表明,DSP—PLC构架既发挥了DSP高速处理的优势,又体现了PLC图形化的编程特色,且调度算法简单有效,可适用于电机运动控制系统。     

基于SynqNet的网络化运动控制器研究

在分析运动控制网络的研究现状基础上。重点对MEI公司的高性能运动控制网络SynqNet的特性进行研究分析。然后提出了一种基于SynqNet运动控制网络的网络化运动控制系统设计方案。希望能为国内CNC及各种制造加工设备行业提供一个降低系统复杂度和节约成本的有效解决方案。     

陶瓷砖坯仿石条纹布料控制系统的研制

提出一种新型仿天然石材条纹的陶瓷布料机械控制系统,该系统能将含有天然石材条纹的BMP图像文件转换成陶瓷砖坯条纹的功能,对图像处理、运动控制系统的硬件及软件设计进行了深入的研究与讨论,并提出以工控机和运动控制卡作为系统的数据处理与控制核心,给出了控制系统的硬件结构图及运动控制流程图。     

基于实时以太网的多轴运动控制网络的研究

在现代机械制造中,多轴运动控制的应用已经非常广泛,为了有效协调同步各个轴的运动过程,实现高精度的多轴运动控制,一个实时高效的数字通信网络是必不可少的。本文首先介绍了网络化多轴运动系统模型,然后通过分析多轴运动系统对网络通信的需求,提出了一种基于实时以太网的多轴运动控制网络的模型。     

基于Web的异地协同生产计划与控制策略研究

动态联盟作为敏捷制造的组织形式是实现敏捷制造的关键技术之一。文章提出了基于敏捷制造模式下的动态联盟企业异地协同生产调度与控制的框架模型，并详细探讨了生产调度的协同控制方法和核心问题，借助Internet/Intranet构建了一个协同生产调度与控制的实施模型，为制造业进行分散网络化集成产品开发与制造提供了一种参考模型。     

高性能运动控制器的滑模变结构控制

采用经典PID控制算法的传统运动控制器在受到外部扰动或伺服系统结构参数发生变化时会使系统性能受到影响,运动控制器与数控系统之间低速的ISA总线通信也已无法满足控制器进行复杂的位置控制运算需要大量实时数据传输的要求,降低了运动控制器的控制性能。文章提出在运动控制系统中采用滑模控制算法,减少了外部干扰和系统内部参数变化对系统的影响,提高了系统的鲁棒性 此外,设计中采用PCI总线通信,使数据通信能力显著提高。采用该算法可以有效地克服系统结构参数变化和外部干扰对系统动态响应的影响,明显提高系统的响应速度,同时保持原来系统无超调的要求,使系统具有更好的动态性和较高的鲁棒性,提高了运动控制器的控制性能。     

变频器技术的发展趋势

一、运动控制系统的发展 变频器是运动控制系统中的功率变换器,运动控制系统是作为机电能量变换器的电气传动技术的发展。当今的运动控制系统是包含多种学科的技术领域,总的发展趋势是:驱动的交流化,功率变换器的高频化,控制的数字化、智能化和网络化。因此,变频器作为系统的重要功率变换部件,提供可控的高性能变压变频的交流电源而得到迅猛发展。     

运动控制网络的时钟同步

为了改进网络化多轴同步控制系统的性能，研究了运动控制网络的时钟同步方法。制定了一种网络化运动控制策略，采用广义预测控制算法和报文缓冲机制补偿随机时变网络延迟。提出了一种主从时钟同步机制，讨论了两种在运动控制网络中产生同步事件的方法；推导了一种从时钟的调整算法，该算法不依赖任何的特定运动控制网络，并给出了这一算法基于FPGA的实现结果。     

Interoperable control [production control]

Focussing on shop floor control for discrete parts cellular manufacturing systems, the author proposes a functional architecture for managing the flow of work through the system in quasi real time. The shop floor control (SFC) system must be flexible, portable and also must support interoperability     

Integrated control [production control]

In a modern manufacturing enterprise the shop floor must be an integral part of the whole organisation. The author explains how the entire production process, from material supplier to customer, must be optimised     

Flexible control [shop floor control]

Adaptability in shop floor control is vital as production processes constantly change and improve. The author outlines the requirements for modelling manufacturing systems using an object-event-action methodology     

基于锅炉控制的过程控制方案设计

在实际工业生产中,加热炉的使用非常广泛。其过程控制质量的好坏,不仅直接决定了生产物料能否满足要求,而且可能造成人身或者财产上的损失。本设计方案针对某一加热炉,设计.出安全、经济且满足温度要求的物料加热系统,以将满足要求的物料输送到下一生产单元。     

兼有逻辑控制的经济型数控

提出了一种采用一个单片机同时实现数控和可编程逻辑控制功能的方法,充分发挥了单片机的能力,简化了硬件结构。实践证明该方法经济可行。     

应用控制理论实现反馈控制

明确阐述了控制理论和控制工程的关系,指出应用控制理论设计控制系统是整个控制工程的锦上添花部分.文章分析了控制理论应用方面的现况和问题,并且谈了笔者的看法和建议.希望工程人员在控制工程中应用控制理论,实现真正意义上的自动控制.     

基于鲁棒参数控制方法的可变控制线控制图

针对在制造过程中应用鲁棒参数控制时,其过程均值和方差都会经常改变,且无法直接使用现有的控制图技术进行统计过程控制,提出了基于应用鲁棒参数控制的可变控制线控制图的设计方法.它不同于传统的适应性控制图设计方法,是该研究通过对过程均值和方差变化的有效估计,给出了可变控制线的调节律算法,为控制图自动跟踪过程变化提供了一种可行的方法.通过实例分析,验证了上述方法的有效性和实用性.     

MScomm控件在过程控制系统中的应用

介绍了GK-02微机过程控制系统,MSComm控件的主要属性,主要事件,详细论述如何利用MSComn控件在过程控制系统中发送和接收数据．     

比值控制在DCS控制系统中的应用

论述采用集散控制系统在富氧造气炉上实现比值调节的方法，该调节方法保证了富氧空气氧含量的稳定。     

Intelligent control of gas-assisted injection molding control systems

This study described the design and construction of gas-assisted injection molding systems incorporating a traditional injection molding machine. This combined system is called a gas-assisted injection molding control system (GAIMCS). The mathematical model of GAIMCS with nonlinear dynamics is difficult to establish accurately. Therefore, model-free intelligent control strategies were developed to control this system and evaluate its control performances. This work presents two intelligent control strategies: (1) traditional fuzzy controller (TFC), and (2) grey prediction fuzzy controller (GPFC). The GAIMCS was controlled by the GPFC, which was compared to a TFC to evaluate the system control performance. The GPFC achieves better control performances in accelerating rise time, and it reduces the system steady-state error better than the TFC for high-pressure gas control in GAIMCS, based on the verified experimental results.