"袋鼠"跳跃机器人用无刷直流电动机研究

设计了无刷直流电动机液压驱动系统;介绍了适合跳跃机器人系统的无刷直流电动机控制器的设计;详细分析了在突加负载情况下,电机转速和电流的动态变化过程.研制了样机并进行试验验证.     

基于模糊理论的无刷直流伺服系统定位控制

分析了无刷直流伺服系统的制动过程,提出了一种基于模糊控制的位置定位方法.该方法采用两段式制动方式,首先对系统进行能耗降速,然后利用反接制动实现快速定位.根据反接前电机速度与直流母线电流设计模糊控制器对反接制动力矩进行控制.在dSPACE半实物仿真平台上,实现了基于无刷直流电动机的高速工业平缝机快速定位控制,实验结果验证了该定位方法的准确性和有效性,其定位精度可达±2°.     

基于DSP的无刷直流电动机控制方法研究

提出一种基于DSP的全数字无刷直流电动机驱动控制器研制方案.系统采用外环速度环、内环电流环双闭环控制系统,速度调节器和电流调节器采用PI控制.对于无刷直流电动机固有的低速时换相转矩脉动问题,从工程应用角度出发,考虑到电流调节带来的误差,换相方法上摒弃了利用霍尔元件边沿触发检测方案,采用了定时扫描转子位置的方法,提高了电机的动态响应速度和低速时动态性能,同时解决了无刷直流电动机起动问题.速度检测采取M/T法,拓宽了调速范围.理论和实验证明所提出的控制方法可靠,实用性强.     

基于Internet的无刷直流电动机控制系统

将传统的无刷直流电动机控制系统速度环、电流环分别放置在Internet网络的中央控制器端和远程控制器端,通过网络形成闭环。文中给出了控制系统结构并采用DSP专用电机控制芯片和内含ARM核的网络控制芯片实现了无刷直流电动机网络控制系统的软硬件设计。实验结果表明:在网络控制系统中无刷直流电动机转速响应快速,运行平稳,证明了这种新型控制系统的有效性和可行性。     

无刷直流电动机的电流控制技术

本文研究了无刷直流电动机电流控制的两个技术。稳频两态电流控制技术使电机具有优良的电流控制特性;而电流分时反馈控制技术则简化了无刷直流电动机的电流控制电路。     

无刷直流电动机新型电流检测方法

为了检测三相无刷直流电动机绕组内产生力矩的电流,在电机工作于三相六拍两两导通控制方式时,针对逆变器下桥臂开关管调制方式,提出了一种新型电流检测拓扑。分析了电机绕组在各种状态下检测电流与电机电磁转矩的关系,并进行了实验验证。分析和实验证明,该拓扑能够简单、有效的检测出电机的力矩电流,对抑制电机转矩脉动具有重要意义。     

基于PWM控制的无刷直流电动机设计分析

针对常规无刷直流电动机设计方法存在的不足,通过对工作在PWM控制模式时无刷直流电动机电流的分析计算,区分了母线电流和电枢相电流的不同,指出无刷直流电动机的设计应主要依据电枢相电流,并提出一种PWM控制方式下无刷直流电动机设计的方法。样机实验结果表明,该方法显著提高了无刷直流电动机设计的准确性,验证了该方法的有效性和可行性。     

采用dsPIC30F6010的无刷直流电动机控制系统设计

在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式的基础上，阐述了无刷直流电动机的控制原理以及反电势过零检测、控制系统的硬件及软件实现方法，并且为了在较宽的范围内提高无刷直流电动机的调速性能，系统采用高性能dsPIC30F6010数字信号控制器作为微控制器，实现数字转速开环控制。     

无刷直流电动机的神经网络模型参考自适应逆控制

提出了无刷直流电动机的神经网络模型参考自适应逆控制的新方法。在无刷直流电动机的双闭环控制系统中,电流环采用电流分时反馈控制的方式,神经网络的模型参考自适应逆控制控制器代替原来速度环的常规PID控制器。仿真结果表明控制系统具有响应快、无超调、抗干扰能力好以及稳态误差小等优点,其动、静态性能均优于常规PID控制。     

汽车空调无刷直流电动机设计研究

针对汽车空调无刷直流电动机结构特点,对电机磁路与驱动控制进行了分析,得出电机的等值磁路图和磁钢工作图,给出了无刷直流电动机功率开关电路。将试制的无刷直流电动机样机与原有刷直流电动机运行性能进行了对比,实验结果表明,所设计的无刷直流电动机完全可以取代原有刷直流电动机。     

基于dsPIC30F5015的无位置传感器无刷直流电动机控制系统研究

在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式的基础上，阐述了无刷直流电动机的控制原理以及反电势过零检测、控制系统的硬件及软件实现方法，并且为了在较宽的范围内提高无刷直流电动机的调速性能，系统采用高性能dsPIC30F5015数字信号控制器作为微控制器，实现数字转速闭环控制。     

基于开关函数的无刷直流电动机系统新型建模方法

在分析无刷直流电动机数学模型及换相过程的基础上,在S imu link中,建立了无刷直流电动机系统的模型。其中,重点采用开关函数对逆变器进行了建模,加快模型仿真速度。同时该模型可以实现电机性能、故障保护、以及PID速度闭环控制的综合仿真。仿真实验结果表明,该模型对电流的动态模拟准确,计算效率高,为无刷直流电动机系统仿真提供了一种新方法。     

无刷直流电动机调速系统设计

介绍了无刷直流电动机 (BLDCM )的基本结构 ,从无刷直流电动机数学模型出发分析了其调速运行的基本原理 ,讨论了 12 0°导通型无刷直流电动机的电流换相过程 ,给出了采用脉宽调制 (PWM )控制方法进行电流控制的基本设计方案 ,最后给出逆变器控制的电机三相导通时序关系。     

无刷直流电动机静态力矩脉动测试

在研究无刷直流电动机力矩脉动过程中,设计了一套静态力矩脉冲测试装置。该装置利用了一台现成的三相反应式步进电动机作为力矩传感元件,配上适当的控制线路,构成了无刷直流电动机静态力矩脉动测试系统。本文介绍该装置的结构原理及其应用。     

基于重复控制的无刷直流电机控制

提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩的产生机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结果显示基于该控制器的无刷直流电机系统对波动力矩的抑制效果很好,直流电机调控性好、运行平稳。     

电动螺丝刀用无刷直流电动机驱动控制器的设计

采用无刷直流电动机驱动电动螺丝刀可实现性能的全面提升。依据电动螺丝刀的应用特点,基于PES331单片机研制了电动螺丝刀用无刷直流电动机驱动系统。在硬件上具体设计了功率驱动模块、温度采样电路及输入电压采样电路、主控模块电路和操作检测板电路;在控制策略上设计了电机驱动控制策略、操作按键控制策略和保护策略,并给出主控程序流程图。最后完成驱动控制器制作并实验验证,可满足电动螺丝刀用无刷直流电动机的驱动要求。     

一种稳速无刷直流电动机驱动控制系统

介绍了一种稳速无刷直流电动机系统方案,给出了无刷直流电动机和电机驱动设计,对以专用电机控制芯片实现锁相环(PLL)稳速控制的无刷直流电动机控制驱动系统进行了详细分析。该方案具有可靠性好、成本控制好的优点,并通过试验验证了设计方案的可行性及合理性。     

无刷直流电动机驱动系统研究

系统阐述了无刷直流电动机的基本原理和工作特性,比较分析了无刷直流电动机不同控制策略下的数学模型及拓扑结构。为了分析换相电流及转矩脉动的原理,基于上、下桥臂PWM调制换相控制方法进行理论及仿真分析,通过仿真验证了所分析方法的正确性和有效性。     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

基于ST7FMC的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

基于ST7FMC电机控制专用芯片,采用电压控制模式,设计和实现了无刷直流电动机的无位置传感器控制系统。分析了传统的反电动势检测方法的缺点,介绍了反电动势全数字检测方法,分析了3种不同脉宽调制斩波方式对电流脉动的影响。实验证明,该系统具有良好的调速性能和较高的系统效率。