永磁直线同步电动机改进三矢量模型预测电流控制

为解决永磁直线同步电动机双矢量模型预测电流控制存在电流脉动和推力波动较大、速度超调量过大的问题,采用一种改进的三矢量模型预测电流控制方法。该策略在单个采样周期作用2个有效矢量和1个零矢量,通过代价函数直接选取第一、第二最优矢量,再使用零矢量调节幅值,实现了任意幅值快速矢量选取。同时速度环使用模糊PI控制来减小控制系统速度超调,进而提高系统的控制性能。仿真结果表明,所提出的控制方法切实可行,能够有效降低电流脉动和推力波动,减小了超调,提高了系统的稳态性能。     

双三相永磁同步发电机母线串联电压平衡控制策略研究

针对双三相永磁发电机在变流器串联实现中压并网时存在母线电压漂移的问题,提出一种双三相PMSG经整流器变流后的母线侧串联的拓扑结构,对该拓扑结构下基于最大四矢量法调制时母线串联时中点电位不平衡的现象,提出了一种母线中点电压平衡控制策略,该控制策略通过对谐波子空间y轴进行电流注入,消除了母线电压不平衡的问题,为多相电机中压...     

无电流环永磁同步电动机控制器设计

设计了一种无电流环的永磁同步电动机矢量控制器。在永磁同步电动机相电阻较大且转速较低情况下,对电机数学模型做近似处理,得出无电流环的矢量控制方法。仿真与实验结果表明该方法合理可行,有一定实用价值。     

基于DSP的永磁电动机自适应电流控制

通过选择切换电流，得到基于滞环控制和预测控制的自适应电流控制器。最后，基于TMS320F240设计和实现了控制系统；实验表明其具有良好的控制性能。     

降低永磁同步电机滞环控制电流波动的方法研究

针对PMSM滞环电流控制(Hysteresis Current Control, HCC)电流波动问题，提出了一种采用电压计算来降低电流波动的方法。当电流在磁滞的误差范围内时，输出不连续积分的d,q轴电压，仅在不需要电流变化时积分器进行积分。经过适当的计算，电机电流将在误差范围内直接跟踪给定值，电流的稳态波动较小，不受误差大小的影响。同时指出了数字迟滞计算方法中的PWM输出延迟问题，根据三相电压的耦合关系和PWM波形的中心对称性，提出了一种执行延迟补偿策略，该补偿方法对系统参数和测量噪声不敏感。仿真和试验测试验证了所提出的控制策略。     

永磁同步电动机的直接滑模电流控制研究

本文以永磁同步电动机为基础,研究了直接滑模电流控制策略,该策略对参数变化以及外界干扰的鲁棒性较强,从而广泛应用于电气传动控制领域.设计了新颖的直接滑模电流控制器代替传统的PI电流控制器,并且采用了开关表查询方式加快了动态响应速度.最后基于TMS320DSP28335控制器对永磁同步电动机直接滑模电流控制控制系统进行实验验证,结果表明所设计的控制器动态响应较快,抗干扰能力较强.     

永磁同步电动机滑模变结构磁场定向控制研究

针对永磁同步电动机磁场定向控制策略,研究了一种新颖的滑模变结构控制器,以代替传统控制策略中的电流PI调节器。该控制器对系统参数摄动、外干扰、测量误差以及测量噪声具有较强鲁棒性。仿真实验验证了所提出方法的有效性,滑模变结构控制优于常规PI控制器,系统的动、静态运行性和鲁棒性明显提高。     

基于DSP的磁场定向控制永磁同步电动机系统

本文提出了一套基于 TI公司的 TMS3 2 0 F2 4 0 DSP芯片对永磁同步电动机进行调速以及精确定位的解决方案 ,利用磁场定向的控制方法设计了一套双闭环调速系统 ,并介绍了此方法的算法实现     

永磁同步电动机伺服系统电流环优化设计

介绍了永磁同步电动机矢量控制原理和伺服系统的硬件结构。为构成高性能的伺服系统,设计了电流环调节器的形式并选择了合适的参数。针对电机电枢反电势使电机在高速时出现电流环性能变差的问题,在PWM调制器中采用过调制技术,使实际电流能准确快速跟踪给定电流。实验和仿真结果表明,所设计的电流环性能较好,并且经过补偿后的系统是稳定的。所采取的过调制技术能有效地抑制反电势的影响,提高和改善电流环的性能,为实现高性能永磁同步伺服系统奠定了基础。     

基于DSP的永磁同步电动机数字式电流控制

在全数字交流伺服系统中用数字信号处理器（ＤＳＰ）进行电流控制。根据矢量控制原理在电压型逆变器中实现电流跟踪,分析了电流控制和双这不对称规则采样技术的原理实现方法。实验结果表明本电流控制器具良好的控制性能。     

基于迭代学习的永磁同步直线电动机的位置环控制

将迭代P型学习算法与传统的PID算法结合用于永磁同步直线电动机的位置控制.基于永磁同步直线电动机的数学模型和理论,在Matlab的Simulink的仿真环境下分别对单独使用PID控制器和PID ILC控制器的系统进行仿真,仿真结果表明该方法能够有效提高系统的位置跟踪性能.     

基于频率自适应复矢量PI控制器的PMSM电流谐波抑制策略

逆变器非线性和电机反电动势谐波给永磁同步电机（PMSM）系统引入了电流谐波,在对其特性分析的基础上,将复矢量PI控制器用于电流谐波的抑制。在磁场定向矢量控制的d、q轴电流环中,将若干复矢量PI控制器与原有PI控制器并联,其中心频率随着电机转速自适应调节,PI控制器调节d、q轴中的直流分量,通过复矢量PI控制器在中心频率处的高增益无静差跟踪控制d、q轴中不同频率的交流量,从而达到抑制电流谐波的目的。仿真和试验结果表明,复矢量PI控制器对电流的5、7等频次的谐波具有良好的抑制效果。     

基于ADMC300的永磁同步电动机控制系统

本文在介绍磁场定向理论的基础上，给出了对应的基于集成DSP电机控制器ADMC300的永磁同步电动机控制系统，并分析了该系统的结构特点和软件的设计要点。     

永磁同步电动机矢量控制系统仿真分析

在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink搭建了PMSM矢量控制系统仿真模型,系统采用速度、电流双闭环PI控制.该模型采用转子磁链定向控制实现解耦,逆变器模块采用电流滞环和空间电压矢量(SVPWM)两种不同的开关控制方案.仿真结果验证了转子磁链定向控制方法的有效性,同时对不同开关控制方案时系统的性能差异进行了比较分析.     

永磁同步电动机的磁场定向控制及其实现

介绍了永磁同步电动机的磁场定向控制原理,指出磁场定向控制实际上可以简化为子位置控制,给定电流的相位应根据转子的实际位置而定。对于双闭环交流调速系统,中着 三相给定电流输出电路的攻原理。     

基于智能PI的永磁同步电动机近似最大转矩电流比控制

在永磁同步电动机数学模型和最大转矩电流比(MTPA)控制理论基础上,通过优化算法研究了一种近似最大转矩电流比控制,对转矩电流关系进行线性化,便于工程应用。为了改善传统PI调节系统的动态性能,采用一种智能PI调节器作为系统的转速外环控制器。仿真结果表明:近似最大转矩电流比控制性能接近最大转矩电流比控制,相同的负载扰动下智能PI控制系统的动态速降和恢复时间均小于传统PI控制系统。     

无刷直流电动机系统的电流相位闭环控制

分析了实现无刷进流电动机磁场定向运行的最佳超前角，提出了一种带有相位闭环控制的无刷直流电动机系统，完成了超前角的自动调节，实现了系统的磁场定向运行。     

一种永磁同步电动机混合式电流控制策略

为了改善矢量控制永磁同步电动机(PMSM)的d、q轴定子电流动态性能,介绍了一种应用于小电感永磁同步电动机的时间最优控制与PI混合式(TOC-PI)电流控制策略。基于时间最优控制(TOC)理论,推导出控制d、q轴电流的最优开关曲线;基于该曲线及电流误差获取d、q轴电压,从而使得d、q轴电流以最短时间到达给定值;利用模糊开关在TOC和PI控制间切换,以减小TOC控制稳态电流脉动。仿真及实验结果证明了这种控制方法比PI控制具有更好的动态性能,同时也改善了TOC控制的稳态性能。     

基于LCL简化模型的PWM变流器电流环控制策略

通过研究LCL滤波器的完整数学模型,得到了一种基于LCL滤波器简化模型的电流环控制结构.该控制结构在不降低系统性能的情况下,能抑制电流高频肝关谐波,在动态时义能保证电流的稳定和快速响应.通过仿真和样机实验证实了这--控制结构的正:确性和有效性.