基于过采样相电流重构相位误差抑制方法

传统永磁同步电机相电流重构技术在每个PWM周期内由于不同相电流采样的不同步性,会产生采样相位误差,进而对电机整体控制性能产生不利影响。在分析上述相位误差的基础上,基于传统直流母线采样方法提出了一种电流过采样策略。通过在每个PWM周期的对称采样点分别进行一次采样并取均值的方式得到该控制周期内的相电流信息,同时利用一阶保持器估计电流控制点处的电流以消除采样相位误差。实验结果证明所提出的方法能够提高相电流重构精度,具有较好的降低相电流重构技术采样相位误差效果。     

基于dSPACE的PMSM控制系统PWM调制技术研究

比较了SPWM技术和SVPWM技术的优缺点,证明了SVPWM调制技术具有最高的直流电压利用率.对两种调制方法下逆变器控制的PMSM速度和电流双闭环控制系统性能进行了仿真比较研究.借助于dSPACE实时平台,完成了两种调制方式下PMSM控制系统的硬件在回路试验.试验结果进一步表明,与SPWM调制方式相比, SVPWM调制技术具有更好的动、静态性能与鲁棒性,更适合于高性能PMSM伺服系统的控制.     

在ST芯片应用中得到最佳ADC精度的几种方法

介绍了ADC误差来源,提出一些设计上的建议和如何减小误差的方法.     

大功率PMSM伺服系统的研究与设计

介绍了一种基于高性能TMS320F2812型DSP、高精度转子位置速度检测装置以及大功率IGBT模块的大功率永磁同步电机(Permanet Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)伺服系统。叙述了其硬件设计和软件结构,在此基础上构建了实验平台。实验证明,该伺服系统具有良好的响应速度和控制精度。     

电力网监测中采样速率与采样精度的最优匹配

本文介绍了一种采样速率与采样精度的最优匹配方法,该方法可用于基于交流采样技术的电力网参数监测系统的设计.利用MSP430F2012单片机搭建了交流采样实验平台,实验结果表明采样速率与采样精度符合一定的内在关系时,采样系统将达到最佳性能.     

采用霍尔传感器的PMSM低成本控制系统

介绍了应用低成本霍尔传感器来检测转子位置的PMSM控制系统。从理论上分析了在相电流与反电动势一样为正弦波的情况下,电机的转矩脉动最小。通过三个霍尔元件来估算转子位置,实现电流的正弦换向,减小转矩脉动。经实验验证,该系统运行可靠。     

基于改进型SMO的PMSM无位置传感器控制策略

建立了基于永磁同步电动机(PMSM)的传统滑模观测器(SMO)的数学模型,分析了其优缺点,并对传统SMO进行了改进。改进型SMO可有效抑制传统SMO中的抖动问题,降低系统干扰对转速和转子位置角估计值的影响,增强系统的鲁棒性,提高系统的控制性能。仿真和实验结果验证了基于改进型SMO的PMSM无位置传感器控制方法的可行性和有效性。     

基于低分辨率传感器的PMSM伺服系统

为降低永磁同步电动机(PMSM)伺服系统成本,提高系统可靠性,本文采用一个低分辨率的霍尔元件作为PMSM伺服系统的传感器,提出一种基于磁链观测法的低分辨率传感器控制技术估计电动机转子的实时位置,实现电流的正弦换向.理论分析表明,这种控制策略可以很大程度上减小电动机的转矩脉动,提高电动机的控制性能.试验结果证明了该控制策略的有效性和可行性.     

基于动态数学模型的PMSM矢量控制系统设计

利用永磁同步电动机dq坐标系下的动态数学模型,采用前馈解耦控制,导出用传递函数描述的电动机模型。在此基础上,采用自控系统的工程设计方法,得到各控制环PI调节器参数,并通过仿真验证了所设计的控制系统的动、静态性能。     

基于TMS320F28335的PMSM伺服系统的设计

交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统已广泛应用于在工业领域。为了提高系统的控制性能,设计了以数字信号控制器TMS320F28335为控制核心,主电路为AC/DC/AC拓扑结构,采用id*=0矢量控制策略的高性能PMSM伺服系统,并将所构成的系统与基于TMS320F2812的系统进行了比较。相关实验证明,该系统具有更好的响应速度和控制精度。     

自校正ADC可提高测量系统的精度和灵活性

在精度要求较高的测量系统的模拟电路中,使用内置校正功能的转换器可减轻对其它部件的校正要求,校正功能会影响到系统电路的精度和线性度以及软、硬件的要求。     

基于DSP的PMSM矢量控制系统的研究与实现

以DSP为控制核心的永磁同步电机交流伺服系统是伺服驱动领域的前沿发展方向。文中简单分析了DSP的特点,并且和实际情况相结合,提出了基于TMS320F240 DSP芯片的PMSM矢量控制系统,重点介绍了控制系统驱动电路、通信电路以及DSP抗干扰的设计,整个系统具有良好的可靠性和抗干扰能力。     

PMSM伺服系统的控制

永磁同步电动机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统,本文应用一种非线性控制方法--直接反馈线性化理论,通过对输出变量进行李微分,得到所需的坐标变换和非线性系统状态反馈,实现PMSM系统的输入输出线性化,同时也实现了系统的解耦.Matlab仿真结果表明,该控制方法对PMSM伺服系统具有良好的位置跟踪性能,而且能够有效降低转矩变化对位置跟踪性能的影响.     

PWM逆变器相电流重构研究与误差分析

为了降低系统成本和体积,研究了脉宽调制(PWM)逆变器供电的电动机变频调速系统仅采用一个直流电流传感器获得交流相电流时存在的问题,通过修改逆变器开关状态的相电流重构方法满足了直流电流的采样要求,根据逆变器的开关状态实现了交流侧电动机相电流的重构.针对在该方法作用下重构相电流与实际相电流之间的误差,详细分析其产生的原因,...     

ATE系统中基于相关采样定理的ADC测试方法和波形重建

简要的阐述了基于ATE系统的SOC芯片的测试技术,然后重点介绍了SOC芯片中混合信号部分中ADC的测试方法。并对其中起着关键作用的相关采样定理给出了详细的阐述,提出了在实际测试中无法满足定理时的解决方法。通过一款实际的SOC芯片为例,最终给出了实际的测试数据。     

基于正交设计试验的永磁同步牵引电机散热的数值模拟研究

基于Taguchi正交设计试验,以定子绕组最高温度为试验指标,采用数值模拟方法分析了机座的散热筋参数对电机散热性能的影响。通过极差分析,发现影响定子绕组最高温度的各因素主次顺序依次为,散热筋高度、散热筋间距、散热筋宽度。综合考虑材料成本和电机减重要求,得到最佳的水平组合方式为散热筋高度30 mm、散热筋宽度4 mm、散热筋间距20 mm。     

基于RLKF的无传感器PMSM控制

针对永磁同步电动机无传感器控制中经典扩展卡尔曼滤波器算法计算量大的缺点,设计了一种新的降阶线性卡尔曼滤波器算法。通过数学公式推导分析比较了该算法与经典卡尔曼滤波算法,并在M atlab/S imu link平台下进行了仿真研究,仿真结果表明该算法在线计算量小,能准确估计电机转子位置和转速,参数调整容易,并具有良好的动态特性。     

永磁同步电动机的振动及噪声试验研究

随着永磁同步电动机的推广应用,人们越来越关注永磁同步电动机的振动噪声问题。本文应用先进的振动与噪声测试仪器PULSE对永磁同步电动机的极槽配合与变频器载波频率对振动噪声的影响进行了试验研究,为振动噪声的抑制提供了依据。     

PMSM参数梯度寻优及伺服PI参数自适应调整

永磁同步电动机伺服控制中,速度环和电流环的PI参数取决于电机参数。分析电机模型后,建立电机输出量的误差函数,使之含有各种待估参数。引入单层神经网络,运用梯度方法动态更新权值,再通过权值估算电机参数。改变学习速率的大小,影响估算精度和收敛速度。实验和仿真效果均验证其有效性,PI参数自调节后,电机控制性能明显改善。     

PMSM位置伺服系统的自适应反步滑模控制

针对PMSM位置伺服系统参数和负载的不确定因素,借助于反步设计思想与自适应控制和滑模控制相结合,研究该系统的位置跟踪自适应反步滑模控制器.利用Lyapunov理论,获证该系统在所获控制器作用下是全局渐近稳定的.数值实验显示,该控制器能有效抑制系统参数和负载转矩的变化,系统的鲁棒性强,位置输出能有效跟踪参考信号.