基于虚拟样机技术的装载机工作装置的仿真分析

基于虚拟样机技术（ADAMS软件）建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,并对其进行仿真分析。分析结果为设计提供了依据,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

工程机械虚拟疲劳试验建模方法研究

通过分析工程机械结构的特殊性和疲劳特性的不同,提出了适合于工程机械整车虚拟疲劳试验的建模方法.在此基础上,以某工程机械为对象,在ADAMS中对其工作装置和底盘系统分别进行了建模.在随后的基于模态应力恢复的虚拟疲劳试验中,成功预测了该工程机械零部件的疲劳寿命,验证了该建模方法在工程机械可靠性验证试验中的有效性.     

XG955Ⅲ工作装置的建模与仿真分析

概述虚拟样机技术在工程机械的主要应用。以XG955Ⅲ工作装置为样机,根据工作装置的实际作业工况,确定油缸的驱动函数,在ADAMS中进行建模、仿真分析。有效地验证分析工作装置系统的运动学和动力学性能,对其设计研究具有普遍的适用性。     

基于Pro／E的装载机工作装置虚拟样机与仿真分析

将Pro/E应用于装载机工作装置仿真中,通过建立装载机工作装置的模型,进行了虚拟样机的装配,并对虚拟样机进行了动态模拟、干涉检查以及运动仿真,为装载机工作装置的设计提供参考,同时也为其他虚拟样机的设计提供了科学的参考依据。     

虚拟样机的拉臂车工作装置优化设计

为提高拉臂式垃圾车工作装置的整体性能,利用机械系统动力学软件ADAMS,对工作装置中各主要设计点进行参数化,建立工作装置机械子系统、液压子系统模型.在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立拉臂式垃圾车工作装置液压与机械一体化的虚拟样机模型.采用OVFDES非线性二次规划计算方法,以工作装置液压缸作用力最小为优化目标,对机构中各铰接点位置进行优化计算.优化结果表明,工作装置在装箱和卸料过程所需的液压油缸最大作用力显著降低,装箱时拉臂钩作用力也相应减少.与传统设计方法相比,采用虚拟样机优化设计方法,可提高拉臂式垃圾车工作装置的整体性能,降低制造成本.     

虚拟样机技术在挖掘装载机中的应用

从分析虚拟样机技术的特点和优势出发,将虚拟样机技术引入挖掘装载机的设计开发领域。主要应用虚拟样机技术及支撑软件ADAMS,针对挖掘装置进行运动仿真及优化分析。     

基于齐次坐标变换的装载机工作装置运动学分析

用齐次坐标变换的方法建立装载机工作装置运动学方程,为研究装载机工作装置的运动学和动力学提供了新的思路。首先分析装载机工作装置的结构和作业过程,用齐次坐标变换的方法选择坐标旋转基点路径,求解旋转角,建立工作装置运动学方程。然后在ADAMS中建立工作装置虚拟样机并进行仿真分析。运动学方程的计算数据和虚拟样机仿真数据的比较表明,运动学方程与虚拟样机仿真是一致的。     

基于虚拟样机技术的轮椅耐久性仿真分析

采用虚拟样机技术对轮椅的耐久性试验进行了仿真分析.采用CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了轮椅耐久性试验的动态仿真模型,运用ADAMS/Durability进行了轮椅的疲劳寿命预测,并将仿真结果与物理试验结果进行了对比.     

旋转钻机工作装置的虚拟样机分析

以使用切削式钻头破碎煤层的露天旋转钻机工作装置为研究对象,基于SolidEdge和AD-AMS软件建立虚拟样机模型,对其钻孔工况和提升工况进行了运动学和动力学分析.验证了旋转钻机装置的设计满足工作要求,为旋转钻机工作装置和类似机构及产品的设计和试验提供了有效的技术途径.     

虚拟样机技术在起重机动力学仿真分析中的应用

ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,运用ADAMS软件,用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。基于ADAMS对起重机进行了动力学仿真,应用这项技术有利于提高工程机械的设计水平。     

基于虚拟装配特征的虚拟装配研究

主要研究虚拟环境中产品的虚拟装配问题。在研究以往学者对装配特征定义的基础上 ,结合虚拟装配的特点 ,提出了虚拟装配特征的概念 ,虚拟装配特征不仅描述了产品中零件间的约束关系 ,而且描述了产品的公差。在充分考虑了公差对产品装配工艺计划和产品可装配性影响的情况下 ,提出了装配工艺计划算法。     

浅析虚拟制造中的虚拟切削加工

虚拟制造是近年出现的一种先进制造技术,虚拟切削加工在虚拟制造中占有重要地位.文章从虚拟制造的概念、特点、相关技术现状出发,介绍了虚拟切削加工的特点、存在的问题及加工系统的关键技术,以期推动虚拟切削加工研究与应用的进一步发展.     

基于虚拟现实技术的虚拟乐队的实现

介绍了一种以数据手套为交互工具的PC机虚拟现实系统,以模拟对钢琴,小号,打击乐等乐器的演奏。在该系统中,以桌面显示系统表现基于OpenGL的虚拟现实场景,5th GLOVE95为交互工具传递控制数据。本文还给出了采用虚拟现实软件WorldToolKit(WTK)和MFC消息循环下的交互系统。     

基于虚拟制造的弧齿锥齿轮仿真加工技术研究

通过分析弧齿锥齿轮加工原理及弧齿锥齿轮铣齿机的结构和运动关系,建立了弧齿锥齿轮铣齿机虚拟机床模型及虚拟机床加工坐标系,推导了弧齿锥齿轮铣齿机虚拟机床运动参数的计算方法,构建了弧齿锥齿轮仿真加工模型.计算了一对弧齿锥齿轮进行的几何参数、刀具参数和虚拟机床运动参数,并通过弧齿锥齿轮铣齿机虚拟机床对其进行了仿真加工,验证了弧齿锥齿轮铣齿机虚拟机床模型及仿真加工模型的正确性.     

基于虚拟协同技术模块化虚拟企业的研究

在研究模块化设计、协同设计和虚拟企业等相关理论的基础上,提出了模块化虚拟企业的概念,分析了它的特点,研究了虚拟协同的模块化设计技术,并构建了模块化虚拟企业结构模型。研究表明,模块化虚拟企业在产品研发中具有快速性、灵活性、集成性和最优化等优点,是未来产品研发的必然趋势。     

基于虚拟现实的动车组虚拟检修仿真研究

在我国高速动车组迅速发展的背景下,针对传统动车组检修培训成本高、效率低、周期长等问题,提出了虚拟检修视点模拟方法和改进的漫游碰撞检测算法模拟动车组检视检修,采用关键帧插值方法模拟检修拆装过程,开发和实现了基于虚拟现实技术的动车组虚拟检修培训系统。系统测试结果表明系统设计的可行性,能够满足检修人员在虚拟检修环境中目测和拆装仿真的要求,使虚拟检修仿真效果更加逼真,为提高动车组检修技术培训效率提供有效工具。     

基于LabVIEW的虚拟仪器和虚拟实验

虚拟仪器是在仪器仪表领域中应用计算机技术所形成的一种新型的，富有生命力的仪器种类。基于Lab VIEW的虚拟仪器系统是一种实用的虚拟仪器系统，由于它的可行性和优越性，因此基于Lab VIEW虚拟仪器 虚拟实验是我国普通高校和远程教学的实验教学中可以推广的模式。     

基于虚拟仪器的虚拟实验及其进展

虚拟仪器是在仪器仪表领域中应用计算机技术所形成的一种新型的仪器种类；基于虚拟仪器可以构建种类繁多、功能齐全的虚拟实验系统。简要介绍了虚拟仪器的发展概况和基于虚拟仪器的虚拟实验及其展望。     

关于虚公差问题的研究

提出虚公差概念,指出虚公差的意义。在虚公差概念的基础上提出解算带补偿件的尺寸链的概率法,解释了国际GB5847－86为什么对有补偿件的尺寸链不推荐“概率法”的原因。从理论上证明了虚公差概念,对于带补偿件的尺寸链能用概率法来计算,从而为计算机辅助设计装配尺寸链提供了理论依据,同时大大简化了计算机辅助设计装配尺寸链。     

基于虚拟PLC的四层虚拟电梯控制系统设计

结合现实中电梯控制和虚拟现实技术的应用,研究了虚拟电梯的PLC控制,采用OpenGL建立了一个虚拟的四层电梯模型,设计了相应的控制系统方案,并通过自主开发的虚拟PLC仿真系统,对该四层虚拟电梯进行控制仿真。