服务机器人分层式图形化编程平台

为了简化服务机器人编程流程,针对服务机器人任务规划特点,基于分层编程的理念,设计了一套简易图形化编程平台。平台由基本模块层、执行协调层、任务规划层3层组成,用户在不同层次采用不同编程方式,兼顾了编程效率和执行效率。同时,提供了友好的图形化编程界面,方便机器人编程。在交龙服务机器人上的编程实验验证了该平台编程的有效性和便捷性。     

曲轴曲柄椭圆参数化编程

本文针对某加工工件为大型曲轴纯手工编程的特点,对通用的曲柄椭圆结构编程进行总结。通过使用数控系统计算功能实现曲柄椭圆铣削编程的参数化。参数化编程在简化手工编程难度的同时,还降低了编程的风险,减少了很多重复劳动。值得一提的是,在此基础上还可以推广应用到其他同类相似部位加工的参数化,以加快手工编程的效率,提高编程的准确率。     

单片机的图形化编程方法探讨

单片机可以用汇编语言编程,也可以用高级语言C、Basic编程,也可以用图形化语言编程。工业控制中普遍采用可编程控制器,其CPU模块内的微控制器往往是普通的单片机,而可编程控制器可以梯形图编程,或者用流程图编程。现在的智能教育机器人控制器均用单片机,而这些机器人的编程大多支持流程图编程。上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴系列机器人采用VJC可视化流程图与C语言编程;     

椭圆的数学模型建立及数控车削手工编程

正椭圆属于非圆曲线,在数控车床加工中,非圆曲线工件的手工编程是比较复杂的,对编程者的数学基础要求较高。文中主要以椭圆为例来介绍非圆曲线数学模型的建立与编程加工。一、前言在数控车床加工中,非圆曲线工件的手工编程,要求编程者对数控原理非常熟悉,且要有一定的数学功底。二、编程方法非圆曲线工件的手工编程,有两种方法,一是用圆弧逼近法或直线逼近法编程;二是用用户宏程序编程。三、用圆弧逼近法或直线逼近法编程     

童程童美

童程童美是3-18岁中国孩子编程教育的开创者和领导者,在国内拥有230多个线下校区,遍布50多座城市,目前在读学员数超过12万人。课程内容覆盖图形界面编程、人工智能编程、智能机器人编程、软硬件编程、算法编程。     

Pro/ENGINEER自动编程技术在凸模加工中的应用

本文以一个凸模零件模型为例,介绍了使用Pro/ENGINEER软件NC模块自动编程的操作过程。采用Pro/ENGINEER软件进行自动编程,减少了编程人员的工作量,缩短了机床调试时间,大大提高了生产效率。随着NC编程技术的发展,NC编程可分为手工编程和自动编程。自动编程利用计算机帮助人们解决手工编程无法解     

EPROM快速编程法

介绍一种新的EPROM编程方法一位写入编程法.该方法可大大提高EPROM编程的速度及可靠性、安全性.实际使用证明,该编程方法适用于对各种型号的EPROM编程.     

宏程序在数控车削二次曲线中的应用

数控车编程技术随着CAM软件的应用和普及,自动编程已经成为主要的编程方式。但使用CAM软件的高级编程仍需要手工编程方法的具体知识。在生产实践中,加工一批形状相同而尺寸不同的工件时,作为手工编程高级形式的宏程序编程相比CAM自动编程,其编制的通用宏程序,具有方便修改和检查的特点。     

Java编程中多种IO API复制文件的性能分析

Java编程中提供了多种编程接口进行流、文件、网络的操作.列举了多种不同的编程方式进行文件复制,对比其编程复杂程度及执行效率,为编程人员提供了相关的参考及编程建议.     

基于故事的项目式儿童编程课程设计

在人工智能时代,儿童编程教育是培养儿童数字技能、计算思维的重要方式,但是从当前开展编程教育的研究现状看,针对小学低段学生编程课程方面的研究较少,学生的学习兴趣不高。本研究基于儿童对编程学习的接受程度,以某编程工具为载体,将故事融入项目式编程学习的设计中,利用讲故事的方式构建一个适用于编程学习的情境,将故事和编程学习相融合,在完成构建故事情境的过程中培养儿童的编程兴趣和基本的计算思维。     

Enthalpy of formation of liquid Cd+Ga+In+Sn, Cd+Ga+ln+Zn, Ga+ln+Sn+Zn and Cd+Ga+In+Sn+Zn alloys

Using a high temperature Calvet microcalorimeter, the molar enthalpy of formation of liquid quaternary and quinary alloys have been carried out at 730 K along several sections belonging to their barycenter. The well-known models for extrapolation ( Kohler, Muggianu, Toop, Hoch-Arpshofen and Mathieu ) adapted to the n-component systems have been used to predict the enthalpy of formation of the liquid systems : Cd+Ga+ln+Sn, Cd+Ga+ln+Zn, Ga+ln+Sn+Zn and Cd+Ga+In+Sn+Zn. Experimental and calculated results have been compared.     

EC + +与C + +嵌入式系统编程比较研究

文中主要阐述了在国外广泛应用的嵌入式系统面向对象编程语言EC ，比较了它与C 的区别，论述了EC 对嵌入式系统编程的优点。     

环Fp+uFp+vFp上的(1+u+v)-循环码

常循环码是一类重要的线性码,由于其纠错性能易于分析,因而广泛应用于实践中,同时,利用有限环上常循环码还可以直接构造最优线性码。定义了有限非链环[Fp+uFp+vFp]上[(1+u+v)]-循环码的相关概念,讨论了其生成多项式;引入了一种新的Gray映射[?],证明了该环上[(1+u+v)]-循环码在此Gray映射[?]下的[p]元象是一个长为[2pn]的2-准循环码,并由此构造出了两个最优二元准循环码。     

POI＋PLC＋IPC控制器组合

为满足现代控制系统对可靠性、复杂性、短开发周期及网络化管理的要求，该文在分析现有控制器组合形式特点的基础上提出了POI＋PLC＋IPC组合。该组合硬件可靠，多CPU协同处理，功能强大。该组合具有Ethernet接口，可以直接接入企业Intranet进而联入Internet实现网络化管理。该组合目前已应用于几类纺织机械控制系统中，其优良的性能在生产中得到了证实。     

XP下Jdk+tomcat+eclipse+mysql快速搭建jsp环境

随着社会信息化程度的不断提高,越来越多的个人、团体需要甚至是企业级的应用程序。而Sun公司的JEE能很好地满足这种需求。JEE具有高速反应、安全性高、可扩展性好和集成化等优点,越来越多地软件开发人员认可和使用。然而开发人员在开发系统之前要做的重要工作就是要搭建一个JEE的开发环境,该文通过在XP下用jdk+tomacat+eclipse+mysql的安装、配制与调试,验证了这种方法是快速有效的。     

C++对象布局分析

本文分析了目前最为流行的面向对象的开发工具C 的对象布局，并进一步分析了其形成原因。     

Quantum codes from cyclic codes over $$F_q+uF_q+vF_q+uvF_q$$

In this paper, we study quantum codes over \(F_q\) from cyclic codes over \(F_q+uF_q+vF_q+uvF_q,\) where \(u^2=u,~v^2=v,~uv=vu,~q=p^m\), and p is an odd prime. We give the structure of cyclic codes over \(F_q+uF_q+vF_q+uvF_q\) and obtain self-orthogonal codes over \(F_q\) as Gray images of linear and cyclic codes over \(F_q+uF_q+vF_q+uvF_q\). In particular, we decompose a cyclic code over \(F_q+uF_q+vF_q+uvF_q\) into four cyclic codes over \(F_q\) to determine the parameters of the corresponding quantum code.     

用C++Builder实现Word的自动化

在C＋＋ Builder的程序开发中，通过OLE Automation技术，实现Word的自动化。     

Matlab与VC++混合编程综述

Matlab是一个很优秀的科学计算软件,VC++也是各种软件的开发平台的首选,如何结合他们之间的优点,进行混合编程,发挥两者的长处,对于快速开发工控软件是非常有效的。文中详细综述了基于引擎库的方法,基于动态连接库的方法,基于MEX文件的方法。     

环F2+uF2+u2F2上的(1+u+u2）—循环码*

通过定义一种从环F2+uF2+u2F2到域F2上新的Gray映射,将环F2+uF2+u2F2上的线性(1+u+u2)—循环码等距映射成域F2的线性循环码;进一步又给出了在码长n=3(mod 4)时环F2+uF2+u2F2上的线性(1+u+u2)—循环码的Gray象的生成多项式,这对构造新的好码具有重要意义。