基于自校正的纳米工作台控制

利用在线参数估计和自校正控制算法设计一个自校正控制器,以解决纳米工作台因各参数变化而其精确的数学模型难以确定,因而影响定位精度的问题。Matlab仿真结果表明该算法能够克服由扰动引起的系统参数变化对系统精度的影响,其控制性能优良。     

基于自校正PID控制的单元机组CCS的仿真研究

单元机组协调控制系统是火力发电厂的控制重点,在工程实际中,应用最广泛的控制规律为PID控制。本文提出一种自校正PID控制器,它不仅可以消除外扰的影响,而且可以应用于多变量系统解耦。本文以神头第二发电厂500MW机组模型为例,将自校正PID算法作为子控制器进行仿真研究,结果表明自校正PID控制比常规PID有更好的鲁棒性和抗干扰性。     

EMA伺服系统速度环自校正控制设计

针对系统参数变化时伺服性能降低的情况,提出了一种通过辨识系统转动惯量实现速度环自校正控制的方法。根据波波夫超稳定理论设计离散系统模型,参考自适应算法递推得到系统转动惯量。建模分析速度环参数和转动惯量的关系,得到一种简单的控制器自校正规律,实现系统速度环的自校正控制。这种方法根据机械参数的变化校正控制器,提高了系统伺服性能。通过Matlab仿真验证了参数辨识方法和速度环自校正控制的可行性和有效性。     

薄膜生产线挤出压力自校正预测控制

挤出机压力控制是薄膜生产线中非常重要的一个环节,挤出压力的稳定与否直接导致薄膜产品的质量.针对实际生产中挤出机压力复杂的非线性特性,提出了一种基于自校正预测的快速控制算法.根据生产线的实际情况,系统进行周期递推参数辨识,最终完成对挤出压力的准确和快速的控制.实际运行结果表明了该方法的有效性和优越性.     

基于专家知识的自校正控制器

本文讨论了参数自校正问题，提出了基于专家知识和智能推理的自校正控制器的设计方法，并给出了工程实践例证。     

过程控制中的自校正ADC

本文提出了一种自校正ADC 的硬件实现及软件修正算法,这种自校正的ADC 具有很强的修正零漂能力和较高的数据采集密度,同时电路简单并可降低对元器件的要求。     

带材跑偏微机自校正控制

本文提出一种基于极点配置自校正控制在带材纠编系统中的应用方案。仿真实验表明,该系统具有比传统PID控制优越得多的性能,便于对现有的纠偏控制系统进行技术改造,具有一定的推广价值。     

液位对象的自校正动态矩阵控制

本文针对液位对象参数时变和纯时延的特点,用自校正和动态矩阵控制的思路设计进行系统设计,介绍了系统设计方法和检验结果。     

常压塔的自校正广义预测控制

针对常压塔中干扰变量多、且具有一定时变特性和非线性,采用基于多输入的自校正广义预测控制算法对常压塔的塔顶及侧线抽出温度进行控制,克服干扰对被控变量的影响,并通过在线递推估计模型参数以适应对象特性的变化。提出具体的算法,然后给出仿真实例和结论     

电磁齿轮自校正控制系统的控制方法

基于电磁齿轮传动原理,采用极点配置自校正器,设计了一种能够调节电流大小以满足不同变负载要求的电磁齿自校正控制系统,利用渐消记忆递推最小二乘辨识估计算法对其参数进行实时在线估计,并用Matlab仿真．仿真结果表明,本系统对负载扰动辨识效果好,能够实时在线根据负载变化调整参数．     

基于极点配置的直线伺服系统自校正PID控制

采用基于极点配置的自校正PID控制算法,实现针对直线伺服系统的控制设计与仿真。首先确定了系统的ARX模型结构,引入带遗忘因子的递推最小二乘法在线估计模型参数,根据参数估计结果以及期望的系统闭环特征多项式,再通过极点配置的方法来整定增量式PID控制器的输出;整定过程中引入了普通增量式PID控制器形成变结构控制器,以避免系统初始阶段由于数据量不足所带来的影响。利用Matlab实现了所提出算法的设计与仿真。仿真结果表明,自校正PID控制能够实时估计被控对象的参数,适应被控系统的变化,具有较强的参数估计与自校正能力。     

铜冶炼炉烟气喷雾冷却控制系统

铜冶炼炉烟气喷雾冷却控制系统是将铜冶炼炉排出的高温烟气用恒定压力的水和气的混合物通过喷嘴以雾状的形式喷入喷雾冷却器中,从而对高温烟气进行冷却处理的自动控制系统。该系统借助PLC实现,通过WINCC进行组态画面的设计,能够有效地完成对出口烟气温度的监控和烟气中二氧化硫的回收利用。     

冲压生产线冷却水循环控制系统设计

实现某汽车公司冲压生产线冷却水循环系统的控制系统设计。以西门子S7-300PLC作为控制器,将控制系统分为主站和从站,应用PROFIBUS-DP网络进行通信。选择西门子Win CC作为HMI组态软件,应用工业以太网络与PLC主站通信,实现上位监控系统设计。该控制系统不仅实现远程自动运行,参数修改和报警等功能,还可以在设备故障时通过远程上位手动对需要的设备进行启停控制,或轻松进入就地手动控制,提高了生产效率,增加系统安全性能,方便故障诊断与维护。     

变频调速冷却系统在螺杆空压机控制中的应用

目前市场上运行的变频螺杆空压机普遍采用温控阀控制和调节排气温度,在该传统结构基础上,基于其运行可靠性和节能降噪角度上,提出变频螺杆空压机配套应用变频调速冷却系统控制排气温度的新思路,综合概述该系统控制原理、技术条件、结构配置等;进而描述方案具体实施细节,从系统参数设置、系统工作流程等方面进行论述,对使用中的重点关键点进行了研究和分析,给出了行之有效的方法;并与传统控制方式进行比较的基础上总结该系统结构的优点,肯定了变频调速冷却系统代替传统温控阀控制排气温度技术可行性和经济性,为变频螺杆空压机供气领域的技术革新,开辟了切实有效的途径.     

热轧H型钢在线控冷系统方案设计与优化

热轧H型钢终轧后在空气中自然冷却,由于H型钢的翼缘和腹板散热性能不同,在冷却过程中H型钢端面会产生高达300℃的温差,影响产品最终的力学性能。为了改善H型钢冷却过程中的温度场分布,提高产品的力学性能,采用有限元仿真技术和现场测试技术相结合,提出了H型钢生产线轧后控制冷却系统的设计方案,如喷嘴布置方案、冷却设备的布置方案、冷却设备的控制方案、冷却方式等。该冷却方案现已成功装备生产现场,现场实测数据表明对热轧H型钢实现轧后控制冷却,在冷却过程中H型钢的温度场得到了明显改善.最终还提出了对该控制冷却系统方案进一步优化的措施。     

中央空调机组冷却水变流量模糊控制系统研究

模糊控制作为一种新兴的控制策略,为许多难以建模的控制对象提供了一种有效的控制方法,许多成功的应用表明模糊就是一川切实有效的控制方法。中央空调是现代城市中非常重要的耗能设备,考虑到中央空调的运行特点,非常适合使用模糊控制作为中央空调的控制策略。结合中央空调冷却水系统的结构组成和运行原理,设计模糊控制器,实践证明,系统可以稳定高效运行。     

热轧带钢层流冷却控制系统及控制方法

介绍带钢热连轧机层流冷却控制系统的现状、冷却策略及控制技术难点,对热轧带钢层流冷却控制方法进行实例分析。     

机带海水冷却电液伺服系统反步抗扰控制研究

针对船舶传动装置机带海水冷却系统的电液伺服系统,通过详细建立阀控液压马达系统的数学模型,提出反步抗扰控制策略。该方法利用反步设计方法将系统分为3个子系统,分别设计相应的控制率;考虑系统中的非匹配干扰和匹配干扰,结合不确定性和干扰估计器以及观测器设计方法,提出一种状态和干扰估计器,估计系统状态、非匹配干扰和匹配干扰,并将估计值带入反步法设计的控制率,获得最终的反步抗扰控制率。分析状态和干扰估计器的稳定性,证明闭环系统跟踪误差最终一致有界。采用PID控制和反步控制作为对比,仿真验证反步抗扰控制的跟踪性能。结果表明:所提出的反步抗扰控制方法具有较强的抗扰鲁棒性,能够有效补偿干扰,进而获得快速准确的跟踪效果。     

卧式外循环冷却机组轴承润滑油系统的设计

分析了卧式外循环冷却发电机组润滑油系统的机械液压设计、自动控制设计以及调试中的故障处理办法,提出了该机组润滑系统及其控制系统的设计、配置、调试时应考虑的方案、方法及参数和必须注意的问题,可供同类发电机组设计作借鉴和参考。