一种新型餐饮垃圾处理机的设计

通过对目前主流餐饮垃圾处理方式的调研，在对现状分析的基础上，提出了一种新的产品定位及设计理念；制造出面向酒店、食堂等餐饮聚集场所的一体化餐饮垃圾处理机。该处理机由骨头分离、垃圾沥干、垃圾消毒、油水分离等机构组合，达到了最初设想的绿色处理功能。     

基于太阳能的智能垃圾分类处理装置

通过市场调研发现,现在的分类垃圾箱不能达到垃圾处理的最终目标,为了提高工作效率,解决垃圾处理费时费力问题,所设计的一种太阳能智能垃圾分类处理装置,利用系统自身形成的闭环控制系统实现将金属、纸质、塑料、玻璃等垃圾进行分类后进入各室进行粉碎并收集处理称重,并通过太阳能提供电能,减少环境污染和资源使用,并可以应用于大型商场、学校等公共场所。并且本产品智能、环保、节能,可同时高效完成分类、粉碎、压缩等垃圾处理工作,并可广泛应用于人群集中的场合。此太阳能自动跟踪控制系统可分为太阳能板、舵机、单片机、光敏电阻等。该装置有效利用了螺纹的传动原理构成了压缩机构,有效避免了大行程低效率的工作缺陷;内置的分拣、粉碎、压缩机构可有效避免可回收垃圾的流失、空间利用率低、环境污染等问题;采用混合供电设计,内置的自动跟踪模块实现了对太阳能的高效利用。     

油水渣厨余垃圾智能分离机的设计

针对目前厨余垃圾处理中存在的不足,设计开发一种在现有家用厨余垃圾处理的基础上可以实现提高破碎率、彻底分离油、水、渣三者混合物的分离机构,通过高速双刀螺旋碾磨对厨余垃圾进行破碎,再通过变矩螺杆挤压固液混合垃圾,再利用油水密度的不同进行分离,从而提高破碎率和分离质量。     

智能垃圾分拣系统的模拟与实现

针对当今世界城市生活垃圾不断增长造成的自然环境污染和资源浪费等问题,对我国和欧美等发达国家的城市生活垃圾分类收集和分类处理方面进行了对比研究,对发达国家在城市生活垃圾处理过程中的安全分类处理方式和垃圾再利用策略进行了归纳,结合国内外垃圾分类处理所遇到的问题和不足,设计制造出了一套实现垃圾桶颜色识别、路线识别、机械手动作和到达指定位置的自动化垃圾分拣系统模型,利用Code Warrior 5.0软件开发平台对系统程序在线调试,通过系统的反复运行对智能分拣小车的自动寻迹进行了累积误差统计试验.研究结果表明,智能垃圾分拣系统的累积误差波动稳定,寻迹的能力比较准确、可靠,实现了垃圾自动分拣的过程,为工业的应用实现提供了有利的参考和理论依据.     

垃圾分类整理装置的设计

为适应推广垃圾分类,设计了一种垃圾分类整理装置.这一装置采用STM32单片机控制,通过语音识别技术,达到四大类垃圾智能分类的目的.在这一装置中,创新采用15°斜面集尘模块,实现垃圾清理和收集一体化.通过实物测试,所设计的垃圾分类整理装置可以全方位收集室内垃圾,具有识别高效、安全可控的特点,能够解决生活垃圾分类的问题.     

声控智能分类垃圾桶的设计与开发

随着经济社会发展和物质消费水平的提高,城市垃圾处理已经成为关系城市生态可持续发展的重要影响因素,垃圾分类处理不仅可以营造适宜居住的城市环境,同时可促进资源回收再利用.为强化幼儿对于垃圾分类意识的培养及知识的学习,设计研发了声控智能分类垃圾桶,利用语音识别模块储存海量生活垃圾关键词,通过语音输入比对识别垃圾分区,驱动中心步进电机带动垃圾桶双层盖结构旋转至指定分区,中心直线推杆动作将双层盖结构中的旋转盖脱离并旋转开盖以进行垃圾投递,另外,桶体底部安装有麦克纳姆轮,通过遥控或自动避障模块实现移动,增加了智能分类垃圾桶的趣味性.     

一种可自动分离垃圾袋的垃圾箱的设计及仿真

为了提高垃圾回收的利用率,设计了一种可自动分离垃圾袋的垃圾箱:利用破袋机构实现垃圾袋的自动破袋,利用推袋机构可以将垃圾袋与垃圾进行分离并收集垃圾袋。通过Solidworks三维实体建模软件建立了垃圾箱的虚拟样机模型;通过机械动力学仿真软件ADAMS对垃圾箱的破袋机构进行了运动学仿真分析,得到了钩爪的位移、速度、加速度等运动特性曲线,仿真结果符合预期要求。为垃圾分类技术提供了一种有效方法。     

厨房生活垃圾处理收集装置的设计研究

本文设计了一套厨房生活垃圾的处理装置和收集装置。介绍了厨房生活垃圾处理装置的组成和工作原理,并对其关键部件粉碎刀盘的结构进行了重点介绍。介绍了厨房生活垃圾收集装置的组成和工作原理,重点介绍了收集装置的主要工作部分六杆机构的设计。为制造厨房生活垃圾处理收集装置提供了理论依据。     

多功能智能垃圾桶结构设计和功能实现

目前市场上现有的垃圾箱无法对垃圾进行主动的、有针对性的、初步的分类,而市场上常见的智能垃圾箱仅仅做到了投掷的智能化,严格意义上讲这不属于智能垃圾桶,无法普及且性价比低。因此,基于垃圾的自动检测、区分和存放的目的,采用SolidWorks三维设计、PLC和多传感器技术,从机械设计、功能实现等方面,设计出一款智能垃圾桶,针对金属、纸制品、塑料、玻璃瓶、其他垃圾进行分类。为了验证该垃圾智能检测方案的合理性,研制出试验样机并进行了试验,结果表明:利用该装置,垃圾分类检测的准确度为84.5%,实现垃圾的初步自动分离。该智能垃圾桶的推广和应用不仅能实现资源的二次利用,对于环境保护、智慧城市建设也有积极意义。     

具有黏滞物分离功能的智能垃圾桶结构设计

垃圾分类过程中垃圾形态的不规则、黏滞物附着等因素都会阻碍垃圾的识别与分拣，进而制约垃圾分类效率与自动化程度的提升。针对垃圾表面黏滞物附着问题，文中提出一种具有黏滞物分离功能的智能垃圾桶，利用内置的振筛与离心机构实现对垃圾的筛分与表面黏滞物的分离，降低不同类型垃圾识别与分拣的难度，减轻环卫人员作业负担，为提升垃圾分类的效率与自动化程度提供参考。     

一种新型厨房垃圾处理系统的设计研究

厨房垃圾在人们日常生活垃圾中占有很大比例,它是处理和解决城市生活垃圾问题的重要因素。通过分析目前国内外厨房垃圾的来源、处理方法和存在的技术问题,对我国厨房垃圾的处理提出对策和建议。由于厨房垃圾多为蛋白质、脂肪、多糖等有机物,不科学的处理不仅会污染环境,危害人民的健康,同时也是对资源的一种极大浪费。设计开发一种厨房垃圾处理系统,对厨房垃圾处理系统的装置构架、主要机构部件等进行了研究;设计了粉碎机构、压缩机构、油水分离机构等三大机构;根据厨房垃圾压缩过程中油水混合污染问题,提出了油水分离分别处理的设计方案,并进行相关的实验论证。     

基于视觉识别技术的沙滩垃圾智能清理车

目前,人工清理仍然是沙滩垃圾清理的主要方式,人工清理不仅需要应用大量的人力,而且清理效率较低。为此,文章针对视觉识别技术下的沙滩垃圾智能清理车进行分析,以此来实现对沙滩环境的保护。     

农用可卸式垃圾转运车技术探讨

农用可卸式垃圾转运车是一种自动装载垃圾集装箱和自动卸料的垃圾运输车。它是在垃圾中转站(其作用是把从各垃圾收集点收集的垃圾压缩并装入垃圾集装箱)利用车架上的工作装置(拉臂机构),把垃圾集装箱拉上垃圾车运往垃圾处理点,然后并不卸下垃圾集装箱,而是直接将垃圾集装箱在车架上推起倒出其中垃圾,清空后垃圾车直接把空的垃圾集装箱运回垃圾中转站。特点是操作简单、机动性能好、工作效率高、运输垃圾量大、车厢密封性好,不易污染环境,适用于采用集中收集垃圾方式的垃圾处理系统中。     

新型厨余垃圾处理机

随着环境保护的日益提高,厨余垃圾的处理也越来越被人们重视,而且厨余垃圾具有很大的回收利用价值。介绍一种新型厨余垃圾处理机设计,集过滤、干燥、粉碎搅拌、冷凝除臭机构于一体,采用循环热风干燥,利用粉碎、剪切等方法把厨余垃圾快速粉碎成颗粒状饲料。该处理机结构紧凑,操作简单,实现了厨余垃圾的回收与利用,节约了资源,保护了环境。     

一种垃圾自动分类处理器的结构设计

文章针对人们现在对垃圾分类投放观念不强的问题,设计一款垃圾分类处理器。该垃圾分类处理器有一个入口,内部有三个储存箱,通过检测装置、识别垃圾种类,将信号发送给垃圾收捡机构,相应的垃圾收捡机构将对应垃圾收到内部的存储箱,主要实现塑料瓶、玻璃、纸、塑料袋、易拉罐等的分类处理。通过这样一个装置,能够自动将垃圾分类存放,实现可回收垃圾的收集整理,可以减少垃圾处理量和处理设备,降低处理成本,减小环卫工人的劳动强度,更利于可回收资源的循环利用。     

一种中小型餐厨垃圾处理设备的设计

随着社会的发展和人们生活水平的提高,餐厨垃圾处理逐渐成为环境治理中的重要问题。由于我国人口众多,餐厨垃圾产量巨大,因此在餐厨垃圾收运处理上存在极大的难度。针对我国北方餐厨垃圾的成分进行分析,根据分析的餐厨垃圾成分设计了一种中小型餐厨垃圾处理设备。该餐厨垃圾处理设备由三相分离系统、破碎系统、烘干灭菌系统及自动控制系统组成,以制作干饲料为主要目的,同时析出并统一收集油液,用于后期制作生物柴油等燃料。     

一种水上垃圾清理船的设计及仿真分析

为了有效地收集水上垃圾,设计了一种水上垃圾清理船:通过船体两侧的固体垃圾收集装置收集水上固体垃圾;通过前侧的油类垃圾收集装置吸收油类垃圾;通过联动门机构完成了水上固体垃圾的搬运及干湿分离.利用SolidWorks建模软件建立了垃圾清理船的虚拟样机模型;利用ADAMS仿真软件对联动门机构进行了运动学仿真分析,得到了各联动...     

洛建LLC226型垃圾压实机

洛建LLC226型垃圾压实机是一种适用于城市垃圾处理的大型静碾压实机械, 可对垃圾进行有效的推平、分离和挤碎, 并利用自重对垃圾填方充分压实。该机是洛建在广泛消化、吸收国内外同类产品先进技术的基础上,自行研制开发的,具有与众不同的选型特点和当前国     

移动式垃圾压缩站控制系统设计

随着我国城镇化速度的加快,城市垃圾处理问题变得越来越严峻,而垃圾收集和运输是必不可少的环节,为此移动式垃圾压缩站以其可以有效的减少垃圾体积和运输次数的优势日益受到关注,为了提高其智能化程度,针对其控制系统进行了设计。在完成总体设计的基础上,分别对单片机系统、温度处理系统、数据存储等硬件系统和对应的软件系统进行了设计,并进行了组装调试,经实机测试所设计的控制系统能够完成垃圾收集与自动压缩等操作,实现了一键化控制。     

子母式海洋生态修复机器人

目前水面清理多采用机械打捞方式,且多为单个机械设备运行,针对此问题设计了基于ROS的子母式清洁机器人,并制作样机。机器人与PC端采用串口通信的方式,子机构以Jetson Nano为主控板,基于SLAM框架进行导航,使用Darknet框架运行YOLO V3模型进行垃圾识别,负责探索水域或建图、收集垃圾。母机构以Arduino UNO为主控板,负责托载子机构、集中储存垃圾,子机构和母机构可协同作业。最后进行了导航与水面垃圾识别的试验,结果表明设计方案具有可行性,为后续水面机器人协同清理垃圾的研究提供借鉴