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针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,讨论了系统的非线性数学模型,利用实时工作间(RTW)的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识及验证。在此基础上,以辨识得到的模型为控制对象提出了一种Bang-Bang与模糊PID非线性控制方案,与传统PID以及模糊PID控制方法进行了仿真比较。结果表明,采用Bang-Bang与模糊PID复合控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,系统的快速性提高,稳态误差得到消除,具有较好的动态鲁棒性能。 相似文献
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电液伺服系统的非线性控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先讨论了系统的非线性数学模型,利用逆系统解耦控制方法,将非线性系统转化成伪线性系统,进行线性控制;在此基础上,提出了一种模糊PID自适应非线性控制设计方案,与逆系统控制方法进行了仿真比较;结果表明,采用模糊PID控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有较好的自适应性和动态鲁棒性能。 相似文献
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提高电液位置伺服系统频宽途径的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了影响电液位置伺服系统频宽的一些主要因素,从液压系统本身及控制方案的选取方面对提高电液伺服系统频宽的途径进行分析。并给出了部分实验结果。 相似文献
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本文针对电液位置伺服系统本身固有的非线性等特点,设计和实现了一种仿人智能型模糊一自适应控制器。仿真和实验结果表明,该方法能显著地改善系统的动态特性,提高了稳态定位精度,有效地克服非线性等因素的影响,且对参考模型不敏感,表现了较强的鲁棒性。 相似文献
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电液位置伺服系统由于其控制精度高、响应速度快、输出功率大的特点而被广泛应用于军事和工业生产中,但是伺服阀的压力流量特性、活塞与液压缸之间的摩擦,以及系统中存在的非匹配干扰等都反映出系统是具有强非线性的。文中利用Matlab软件对电液位置伺服系统进行控制和仿真,通过仿真结果比较分析PID控制算法、反步控制算法及反步法和NDOB(非线性干扰观测器)结合的控制方法对于控制这种具有强非线性系统的优劣。通过仿真结果可以看出,反步法与NDOB(Nonlinear Disturbance Observer)结合的控制策略对系统的控制精度要比反步法和PID的控制效果好、精度更高。 相似文献
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电液集成块液压伺服系统是一种有前途的新型电液伺服系统。该系统在高响应产精度要求时,时变因素不能忽略。本文讨论了其控制策略,介绍了实际应用的控制算法。 相似文献
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介绍了塑料薄膜分切机关键控制系统之一:电液位置伺服系统,重点讨论了该系统组成、工作原理。应用自动控制的基本理论,对该系统的稳定性及稳态误差进行了分析研究。 相似文献
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电液位置伺服系统的自适应滑模鲁棒跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对存在参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,基于滑模控制理论,提出了一种具有参数自适应能力的自适应滑模控制方法。通过自适应方法,来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,进而实现鲁棒控制。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了自适应滑模控制系统的渐近稳定性。将该方法应用于某疲劳试验机电液伺服系统的跟踪控制,仿真和实时控制结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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本文进行了PID器的计算机辅助设计,以控制电液力伺服系统满足希望的性能指标,并据此对系统实现了PID下的直接数字控制。测试结果表明,本设计较之试凑法设计下的模拟PID控制,显著改善了的动态品质,且实现简便,具有工程实用性。 相似文献