普通螺栓组紧联接的优化设计

本文对约束正负项式几何规划对偶法的数学模型、原规划问题和对偶规划问题之间的关系和算法步骤做了简单介绍，并用该法对液压油缸的普通螺栓组紧联接进行了优化设计。     

气门弹簧的简便优化设计

本文对内燃机气门弹簧的优化设计,采用了约束正定式几何规划对偶法.结果表明,只要几何规划问题的困难度不大时,该法比其它优化方法求解简便(不用计算机),而且可直接求得问题的唯一全域最优解.     

锅炉安全阀弹簧的简便优化设计

对锅炉安全阀弹簧的优化设计 ,采用了约束正定式几何规划对偶法。结果表明 ,该法比其它优化方法运算简便(不用计算机 ) ,而且可直接求得问题的全域最优解。     

全局收敛移动渐近线法子问题的求解与数值验证

对全局收敛移动渐近线法构造的子问题进行了深入研究。基于子问题的凸性、可分性和保守性,应用Lagrange对偶方法求解子问题,给出了对偶问题的具体构造步骤。应用最优性条件将含不等式约束的原始非线性规划问题简化为只包含Lagrange乘子的非负约束优化问题。采用序列无约束极小化方法将对偶问题转变为无约束优化问题,并通过共轭梯度法求解。最后,通过桁架结构优化问题验证了算法的可行性,与其他算法相比可减少计算时间,提高收敛速度。     

车辆自动驾驶纵向运动控制优化及求解算法

针对车辆自动驾驶纵向运动控制开发一款快速求解器,建立了车辆纵向运动模型、纵向运动模型预测控制(MPC)优化问题和二次规划(QP)模型,并采用欧氏投影、拉格朗日松弛法处理不等式和等式约束,将原优化问题转化为拉格朗日对偶问题;基于Nesterov快速梯度法设计了拉格朗日对偶问题求解算法,并对算法参数进行了分析,采用试验数据...     

用约束正定式几何规划对偶法对弹簧优化设计

本文对圆柱形螺旋压缩弹簧的优化设计,应用了约束正定式几何规划对偶法。并用该法对蒸煮用立式锅炉微启式安全阀上的圆柱形螺旋压缩弹簧进行了优化设计。结果表明:该法比其它优化方法,运算简便,不用计算机,而且可直接求得问题的全域最优解。     

基于末端杆件螺旋运动的凿岩机械臂孔序规划

根据隧道炮孔设计,进行孔序规划,是对凿岩机械臂进行自动控制所需要解决的一个问题。针对这一问题,以机械臂末端杆件的螺旋运动来定义其运动轨迹,用螺旋运动轨迹的曲线长度来定义机械臂将末端执行器从一个孔位运送到另一个孔位所付出的代价,以此代价为基础建立目标函数,用蚁群算法进行问题求解,得到机械臂运动的孔序规划。利用对偶四元数法推导了机械臂末端杆件螺旋运动参数的计算公式。仿真验证了轨迹求解算法,得到的轨迹平滑、连续;针对某隧道断面64组炮孔设计,利用蚁群算法进行左右两个机械臂的孔序规划仿真,得到了合理的规划结果。     

几何规划的程序及应用

<正> 本文概括地介绍了几何规划的基本思路和公式,以及它在工程上的应用特点和局限性;编出了几何规划程序(见附录),并阐明了关于求解对偶规划极大值和最优决策变量的方法。本文给出的程序能综合处理应用正定几何规划和广义几何规划进行优化的工程实际问题。本程序在Felix C—256机上调试通过,并经过了一定数量的几何规划问题的考验。一、无约束正定几何规划的基本思路     

对偶边界元法中对数奇异积分的计算

采用三次多项式坐标变换计算边界元积分的方法，对对偶边界法中含对数奇异积分的计算进行研究。几个解析积分算例和运用对偶边界元法以二给平面裂纹问题裂尖应力强度因子的计算结果表明，多项式坐标变换法对于计算对数奇异积分是一种简单有效的方法。     

圆分度静态精密测量新方法

对差频测量法的本质进行了深入探讨,进而将原有的差频式动态传动误差测量方法移植成为一种圆分度静态精密测量新方法,并总结出一套时空对偶的新概念——“齿波对偶法”。     

机械运动方案设计的状态空间方法

提出了机械运动方案设计的状态空间方法,以基本变换单元为基础,建立了运动变换状态方程,提取了输入与输出特征矢量、运动传递函数与特征值,讨论了对偶矢量、状态变换矩阵及状态空间的性质,得到状态空间中运动变换特征矢量的运算规则,实现了把串联机械系统的运动方案设计问题转化为输入输出运动特征矢量在状态空间中的单环路径规划问题,通过状态空间中不同对偶点的连接方式可以获得相应的运动方案设计可行解,为机械运动方案设计提供一种新的有效方法。     

曳引机用蜗轮的制造研究与实践

分析了曳引机用蜗轮副的选材和蜗轮制坯采用新型ZA27合金的铸造方法,介绍了非对偶法蜗轮加工理论,分析了非对偶法蜗轮滚刀的设计方法及在生产实际中的应用.     

对偶树复小波阈值降噪法及在机械故障诊断中的应用

为有效提取强噪声背景下微弱故障信号,提出了一种基于对偶树复小波的阈值降噪方法及其小波滤波器的设计原则,将其应用于机械故障诊断,取得了较好效果.阐述了对偶树复小波变换滤波器的设计要求和对偶树复小波阈值降噪法的实施步骤.该法充分利用了对偶树复小波变换的平移不变性的优良特性,试验表明:此法可以获得比常规的离散小波降噪更高的信...     

基于二层规划模型的统一采购方法研究

为解决集团企业统一采购过程中的协调决策问题,提出了一种基于二层规划的决策模型。模型以实现集团整体效益最大化为目标,协调解决产品事业部净收益最大化和内部供应商效益最优的问题;给出了以产品事业部为上层、内部供应商为下层,两者共享集团生产资源的二层规划模型;通过将模型定义的下层规划问题转化为对偶问题,并利用第K最好算法求解模型的最优解;最后,通过某集团统一采购问题决策实例,证明了模型的实用价值及其有效性。     

汽车制动器摩擦副材料选择性配对问题的研究

汽车制动器摩擦副材料的配对一直是被忽视的一个问题。本文对汽车制动器广泛使用的对偶材质和新研制的四种对偶材质分别与石棉、粉末冶金和半金属摩擦片配对进行了试验研究,证实对偶材质不仅影响它本身的摩擦磨损性能,而且显著地影响摩擦片的摩擦磨损性能,理想的对偶能提高双方的耐磨性和增大摩擦系数,同时改善热衰退性能,使摩擦特性更加稳定。摩擦片对其对偶具有选择性配对的特性,对三种摩擦片的对偶研制出较好的配对材料。     

桁架和机构的对偶分析

基于流图和势图的对偶关系以及基尔霍夫定律，用流图表示桁架，势图表示机构，建立了桁架和机构的对偶关系。在桁架和机构的对偶关系上，利用机构分析的向量分解法和桁架分析的马氏图法分别进行了桁架和机构的分析。     

聚醚醚酮复合材料的转移膜研究

用物理共混-模压法制备了Ekonol／PEEK和Ekonol／石墨／MoS2／PEEK复合材料，通过摩擦磨损实验方法对材料的耐磨件能进行了研究，并用SFM对对偶件表面进行了观察和分析，以探讨对偶面上转移膜的特性对复合材料耐磨性能的影响，结果表明：PEEK能在对偶面上形成不连续、厚薄不均的转移膜；Ekonol的加入能促进转移膜的形成；Ekonol和固体润滑剂能协同改善PEEK所形成转移膜的质量，从而提高PEEK的耐磨性能；复合材料在其对偶面上形成的转移膜质量的好坏对其耐磨性能产生直接影响。     

分离式离合器摩擦副有限元热分析研究

针对湿式多片分离式离合器对偶钢片在空转下发生烧损等动力传递失效的问题,本文以某型湿式多片分离式离合器摩擦副为研究对象,基于ANSYS workbench软件,分析了对偶钢片和摩擦片以及离合器摩擦副的温度分布、应力分布,对揭示对偶钢片和摩擦片发生热失效的原因有一定的参考意义。     

时滞约束系统的神经动态优化模型预测控制

将时滞约束系统的模型预测控制优化问题描述为一个带约束的二次规划问题进行处理,并采用一个对偶神经网络进行在线求解。该神经动态优化方法充分发挥了神经网络并行、分布式处理的优点,优化速度快,能够用来求解各种复杂的带约束优化问题。实验研究表明,该方法具有较高的优化精度和优化速度,提高了模型预测控制的在线优化能力,能够扩展模型预测控制的应用领域。     

弱对偶基下RS码译码方法的研究

讨论了高速RS码译码器的设计问题.研究了有限域元素在弱对偶基(WDB)下的表示,基于弱对偶基下的最优弱对偶基的计算方法,给出了有限域比特并行乘法器的设计;采用了一种可以避免求逆运算的修正BM迭代算法,并且利用这样的迭代算法和基于弱对偶基的比特并行乘法器构成了广泛应用的RS码的译码器.对译码器定量分析的结果表明:弱对偶基下比特并行乘法器设计复杂度降低,便于VLSI实现;修正BM迭代算法使得简单的硬件实现成为可能,且有利于On-The-Fly纠错.译码器的数据吞吐率可达较高值,有利于高速应用场合.