组合阀门低压铸造自动控制系统

低压铸造是利用坩锅内气压，将金属液体由下而上充填模具的过程.分析了液面加压低压铸造的要求，设计了由可编程序控制器(PLC)、触摸屏、组合阀组成的控制系统.该系统采用模糊控制策略实现了液面加压的合理控制，并具有泄漏补偿的能力.充型速度可以根据设定值精确重复再现，不受炉内泄漏和管路气压波动的影响.触摸屏编程简单，界面清晰，可以在其上设定参数.整个系统稳定可靠，结构紧凑，阀门更换方便，人机界面便于操作.     

低压铸造信号发生器的研究

本文对低压铸造液面加压控制系统的信号发生器进行了理论分析,提出了为保证匀速充型信号发生器结构参数与铸型工艺参数间数学上应满足的关系,为改进与提高低压铸造液面加压系统的性能提供了理论依据。     

基于DSP的模糊神经网络控制算法在电阻炉上的应用

目的 使电阻炉控制技术适应非线性、大滞后、大惯性、时变对象的控制要求,提高炉温的热效率和控制效果,达到节能的目的.方法 通过对电阻炉工作特性分析,根据电阻炉的特点及控制指标要求,采用了模糊控制与神经网络技术相结合方法,应用了DSP芯片,构建了基于DSP技术硬件和软件技术平台.结果 采用模糊控制神经网络控制方法,提高了系统的稳态性能和动态性能,减小超调量,缩短了动态调节时间,提高了控制系统的实时性,有效地实现了对电阻炉的温度控制.结论 基于DSP的模糊神经网络控制算法优于常规的控制方法,使炉温的控制精度大大提高,抗干扰能力增强,取得了良好的控制效果.     

超声-电火花加工中的放电间隙实时控制

超声-电火花复合加工控制系统是1个典型的高度非线性、强耦合的时变复杂系统，控制系统的性能是决定复合加工性能好坏的关键．针对超声-电火花复合加工系统的这一特点，设计了新型拱糊神经网络控制器,神经网络采用添加动量项的LMS算法（最陡下降法）自学习得到模糊控制规则，并随系统变化对其进行优化．该控制算法优化了控制过程，提高了控制系统的实时性．通过普通电火花加工设备提取出加工效果试验数据，建立加工效果与放电参数之间的关系模型，对放电间隙进行实时控制，试验结果表明新型控制器的控制效果优于传统加工效果．     

FUZZY-PI控制器在水温控制系统中的应用

针对水温控制系统存在非线性、时滞的问题,采用FUZZY-PI复合控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用了PI控制可消除系统静差的特点,从而使控制系统的动态和静态品质都得到了提高,在水温控制实验中取得了较理想的效果.     

MATLAB在减振器试验台模糊控制仿真中的应用

以MATLAB6．5为基础，同时结合减振器试验台电液伺服模糊控制系统实例，详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则，实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助MATLAB对控制系统进行仿真研究的方法。说明了在试验台的控制过程中模糊控制的优越性。     

基于递阶模糊控制的锅炉汽包水位控制系统

针对锅炉汽包水位控制系统非线性、延迟等特点,提出将模糊控制应用于此系统,结合双冲量控制方式来消除"虚假水位",实现锅炉汽包水位平衡,并采用递阶方式来生成模糊控制规则,以解决多输入系统控制规则数量过多的难题。仿真结果表明,递阶模糊控制应用于此系统具有较强的鲁棒性和调节性能,提高了系统的动态和静态性能指标,总体性能优于常规模糊控制方式。     

低压铸造充型过程流场计算数值模拟

目的　研究低压铸造充型过程流场数值模拟的理论与方法． 方法　根据流体力学和低压铸造特点, 建立低压铸造条件下的控制方程、求解方法、初始条件、边界条件． 结果　利用建立的数学模型开发了流场模拟软件, 并应用于一试验件． 结论　所建立的数学模型及开发的软件证明是正确的．     

永磁同步电机直接转矩模糊控制技术

针对同步电机控制系统非线性、强耦合以及模型不确定等特点,提出了基于模糊控制策略的直接转矩控制方法.利用MATLAB/SIMULINK软件对永磁同步电动机直接转矩模糊控制系统进行仿真分析,建立了定子坐标系下永磁同步电动机控制系统的数学模型.对永磁同步电动机直接转矩控制进行了理论分析,并将模糊控制技术应用于控制系统中.给出了同步电机直接转矩控制的仿真结果,分析结果表明,该系统采取的模糊控制策略有效地改善了系统的控制性能.     

空调列车车厢内CO2浓度的模糊控制

以列车车厢内CO2浓度为控制对象，实现对新风量的控制．在车内CO2浓度控制系统中，应用模糊控制理论，将车内CO2浓度与设定浓度之间的误差以及误差变化率作为控制系统的输入量，新风阀门开度的变化作为输出量，并建立各输入、输出量的模糊集、论域、隶属函数以及模糊控制规则；确定列车硬座车厢内CO2浓度与时间、新风量之间的函数关系式，并应用所建立的模糊控制系统对列车硬座车厢内的CO2浓度进行模糊控制仿真实验，研究新风量与车厢内CO2浓度之间的变化关系．研究结果表明：运用模糊控制理论可对车内CO2浓度实现稳定、可靠的控制，为改善车厢内空气品质提供了一种新方法．     

基于模糊与PID的车辆底盘集成控制系统

建立了车辆七自由度动力模型,基于模糊和PID设计了车辆底盘集成控制器的顶层控制器,在底层,用PI方法来控制线控转向系统;用二次规划法对主动横摆力矩进行了分配,并针对单移线转向行驶工况进行了仿真验证,结果表明,所设计的底盘集成控制器具有良好的控制效果,能够明显的改善车辆的操纵稳定性;开发的分层控制算法能够充分利用各个执行机构,使得在主动转向角和主动制动压力等输入都较小的情况下,获得较好车辆操纵稳定性。     

New Asymmetric Fuzzy PID Control for Pneumatic Position Control System

A fuzzy control algorithm of asymmetric fuzzy strategy is introduced for a servo-pneumatic position system. It can effectively solve the difficult problems of single rod low friction cylinders, which are mainly caused by asymmetric structures and different friction characteristics in two directions. On the basis of this algorithm, a traditional PID control is used to improve dynamic performance. Furthermore, a new asymmetric fuzzy PID control with α factor is advanced to improve the self-adaptability and robustness of the system. Both the theoretical analyses and experimental results prove that, with this control strategy, the dynamic performance of the system can be greatly improved. The system using this control algorithm has strong robustness and it obtains desired overshoot and repeatability in both transient and steady-state responses.     

基于专家规则的模糊控制器的仿真研究

结合一个机炉非线性模型,设计了一种炉跟机协调控制方式,对主汽压力控制回路采用基于专家规则的由ＰＩ类型模糊控制器和ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制器构成的智能控制器;对功率控制回路采用ＰＩ类型模糊控制器。通过仿真研究证明,控制效果明显优于两回路均采用传统ＰＩＤ控制器的控制系统。     

模糊CMAC神经网络在潜艇深度及纵倾控制中的应用

潜艇近水面运动情况下的深度及纵倾控制问题是一种非线性控制问题,潜艇自身质量及航速的变化、以及外界不规则海浪使得控制系统难于设计.一种称为模糊CMAC的特殊神经网络被用于补偿潜艇动态模型的非线性部分,基于李雅普诺夫原理而推导出的在线学习算法用于更新FCMAC的权值.仿真结果表明,此控制策略能较好地解决控制系统中模型非线性部分的影响,在较大的工况变化范围内保持良好的控制性能.     

小波模糊网络作为补偿器的自适应控制算法

提出了一种基于小波模糊网络(WFN)的自适应计算转矩控制算法。这种控制方法的结构可以被认为是一个前馈型计算转矩控制器和一个WFN模型补偿器的结合。根据己知的机器人模型,使用普通的计算转矩方法,计算出前馈控制转矩。补偿器计算生成一个补偿转矩,叠加在前馈控制转矩上,以补偿不确定的动力学参数。     

模糊控制在风力发电机组偏航控制系统中的应用

由于风能的随机性和不稳定性等特点,传统的偏航控制很难取得很好的控制效果.为了解决偏航系统跟踪风向的变化这一问题,提出了把模糊控制应用于偏航系统,并设计了一种模糊控制器.通过仿真研究,并与PID控制器的控制效果进行比较,结果表明模糊控制系统能够更快更准确地跟踪风向的变化,具有较好地控制性能,从而确保偏航系统的性能更加稳定.     

磁铰链约束下的微纳聚合体卫星柔顺变构控制

为使磁铰链约束下的微纳聚合体卫星克服磁铰链阻力矩的阻碍作用成功实现变构,并防止变构过程中磁铰链的脱附,减小模块再拼接时的碰撞冲击,设计了一种用于微纳聚合体卫星的柔顺变构控制方法.首先利用第2类拉格朗日方程建立了磁铰链约束下的多刚体系统的动力学模型,设计了微纳聚合体卫星变构的模糊控制律; 然后根据柔顺控制的要求设计了一种量化因子Ke与Kc的模糊调节器,引入到原模糊控制器中以改进控制方法. 此控制方法具有不依赖系统动力学模型、仅需对参与变构的模块施加控制的优点. 为量化评估变构过程的柔顺程度,设计了两个柔顺程度评估参数; 最后通过仿真与气浮台物理试验对控制方法进行了验证,对比了固定量化因子与量化因子在线调节两种控制方法下变构过程的柔顺程度. 数学仿真与气浮台的物理试验结果表明, 改进后的模糊控制相比于固定量化因子的模糊控制,可使变构过程中模块相对运动角速度变化更加平缓,模块再拼接时相对角速度更小,达到了柔顺变构的目标.     

模糊神经网络在非线性电站制粉控制系统中的应用

火电厂制粉系统是一个相互关联强耦合的复杂多输入多输出控制对象,运行时具有存滞后、大惯性和非线性的特点,其动态特性非常复杂,数学模型难以建立,并且数学模型随煤质、外部环境等因素变化较大.因此,提出一种基于模糊神经网络的2级控制方案,第一级采用神经网络控制,第二级采用模糊控制.该方案很好地解决了在多变量模糊控制系统中的控制规则多、维数灾难问题,在理论上为多变量、高维数非线性模糊控制系统提出了一种新的控制方案.实验室测试结果表明,如果将其应用到中储式制粉系统中,将提高电站制粉系统的自动化水平及经济运行指标.与传统的手动及PID定值控制比较,该方法大大改善了电站制粉系统的控制性能,是一种很有实用价值的控制方法.     

MCR电压无功动态加权模糊控制系统

利用磁控电抗器解决电缆接线多、小水电集中上网地区无功倒送导致的电压抬升和功率因数波动,针对恒压、恒功率因数等单一模式无法同时兼顾电压及功率因数的问题,提出了综合考虑电压及功率因数的动态加权模糊控制策略,设计的控制系统主要包括恒压和恒功率因数模糊控制2个模块,输出量为电流增量,经过电流前馈环节计算得到MCR待注入电网的电流量,进而产生触发信号控制MCR输出的感性无功,实现电压无功的平滑无级调节。并通过仿真算例对该控制策略的效果进行研究,与传统PI闭环控制模式进行了对比。研究表明:控制系统具有良好的负载跟踪特性,能够实时跟踪系统电压及功率因数的变化;与传统PI闭环控制模式相比,其超调量更小及调节时间更短。