基于线阵CCD的自动纠偏控制系统设计

针对柔性片材传输过程中的跑偏现象,设计了一种基于线阵CCD的自动纠偏控制系统。采用线阵CCD可以准确、快速检测出特征标志线的位置,实时驱动电机与滚珠丝杠推进滚筒进行及时、准确的位置纠正。实验证明：所设计的基于线阵CCD的自动纠偏控制系统具有良好的检测精度,可适用于各种需要纠偏的场合。     

CCD传感器的跑偏检测应用研究

针对自动化生产流水线上的卷绕系统跑偏问题,介绍了一种基于线阵CCD传感器的跑偏检测系统。CCD图像传感器作为位置传感器来检测带材边缘位置量,将实时检测位置量与工艺设定的基准位置量相比较得出偏差,进而完成了带材跑偏的实时检测功能。     

基于线阵CCD的新型纠偏检测方法

目的 为了提高包装机纠偏控制的精度和通用性,提出一种纠偏检测方法。方法 采用两路线阵CCD成像,并比较两者CCD信号,判断材料在工作过程中是否发生跑偏现象,然后通过控制器进行纠偏操作。结果 两路CCD灰度值显著变化的像元位置表明了带材的边缘位置,通过两像元的差值即可判断带材是否发生跑偏,方案可行。结论 相较于以往的CCD的检测方法,该方法稳定性和精度均有所提高,并且当材料的宽度在一定范围内变化时,纠偏装置仍可以工作,而不需要其他操作,通用性也有一定提高。     

基于GPS-RTK的车辆跑偏检测系统研究

通过分析当前车辆行驶跑偏检测方法与装置的特点,针对其存在检测精度低、抗干扰能力差、安装维护复杂、易受环境因素影响等问题,研制一种基于GPS-RTK(载波相位差分定位)的车辆行驶跑偏检测系统。整套系统由数据采集、数据处理以及无线通信模块等部分组成。该系统能满足实时检测要求,通过速度修正模型对数据进行修正处理,并将测试数据传输至上位机,方便测试结果的管理与查询。经对比试验结果表明,该系统精度满足厘米级检测要求,且抗干扰性强、调试和维护方便,适用于汽车制造企业和试验场进行流水式车辆行驶跑偏检测作业,提高检测效率和精度。     

基于模糊神经网络PID的卷材纠偏控制

目的为了提高卷材边缘的整齐度,提升包装产品质量,降低包装材料损耗。方法分析卷材放卷过程中跑偏的原因,在分析放卷纠偏系统数学模型的基础上,提出一种模糊神经网络PID的纠偏控制器以实现复杂的卷材放卷系统参数自调整以及优化。结果仿真和实验结果表明,模糊神经网络PID具有更快的响应速度,超调量更小,纠偏控制精度达到±0.5 mm。结论所述控制方法能够明显降低软性包装材料跑偏误差,大大提高了产品包装质量。     

中空玻璃高温高湿检测装置设计与实现

中空玻璃高温、高湿检测装置,是依据中华人民共和国国家标准GB/T11944-2002《中空玻璃》第6.7条高温高湿耐久性试验中的规定,实现对中空玻璃在高温高湿环境下的耐久性能的检测设计制造的,该检测装置的控制系统由PLC与触模屏组成,实现了高性能的有效控制;试验结果表明,该控制系统操作方便,运行稳定、可靠,测试数据准确。     

精密的卷材加工离不开纠偏控制系统

精密的卷材加工离不开纠偏控制系统ＧｕｉｄｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓＭｅａｎＡｃｃｕｒａｔＷｅｂＨａｎｄｌｉｎｇ卷材导向纠偏系统自１９５０年诞生以来，已越来越广泛的被应用在有关卷取操作的工业中，但控制性能的大幅提高还是在刚刚过去的十多年间。位于美国威斯康星州...     

用自制的磁光克尔系统观测磁畴

采用自制的磁光克尔系统观测了石榴石铁氧体磁畴,利用先进的CCD成像数码技术和计算机图像处理技术使操作和雏护画面更加方便、直观和先进,通过灰度处理、边缘检测等先进的图像手段处理磁畴,实现了文字和图像同步显现,提高了扫描速度.     

枕式包装机纠偏控制系统设计

目的 针对传统枕式包装机纠偏控制系统在应用过程中容易出现跑偏的现象进行纠偏控制研究。方法 采用单片机的工作原理设计枕式包装机纠偏控制电路,并给出纠偏控制电路的3种脉冲频率。根据机器视觉的控制规则,结合枕式包装机纠偏控制器工作原理设计枕式包装机纠偏控制器,并根据纠偏需求,设计CCD传感器与调频稳压电路。采用域纠偏控制系统相关的工具箱设计枕式包装机纠偏控制率参数。基于枕式包装机纠偏控制的数学形式计算枕式包装机纠偏控制增量,结合增量式控制原理设计枕式包装机纠偏控制程序,完成系统的软件设计。结果 基于机器视觉的枕式包装机纠偏控制系统不仅可以提高枕式包装机纠偏控制精度,而且系统响应时间能够稳定在2 s以内。结论 所设计的纠偏控制系统能够提高纠偏控制精度,并且缩短了系统响应时间,提升了系统的性能。     

带式输送机跑偏故障的诊断与治理

烧结系统带式输送机承担着从原料的堆放、配料、烧结到为高炉供料中所有的物料运输任务,带式输送机的机械故障中,跑偏故障是发生最频繁、危害最大的故障。通过长期的现场观察和操作经验的积累,总结带式输送机跑偏故障的多发时间点和跑偏现象,给设备点检关键点和跑偏故障的诊断与治理提供了实践基础。     

基于速度修正模型的车辆行驶跑偏量误差分析

为实现车辆行驶跑偏量的高精度实时测量,针对测量误差大、重复性低的问题,运用GPS-RTK(卫星实时差分定位)技术进行车辆行驶跑偏量测量,将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆位置信息,通过坐标转换软件转化为平面坐标计算跑偏量,同时建立车辆速度波动误差修正模型,将修正后的结果与传统陀螺仪检测结果进行对比。结果表明:车速的波动是导致车辆行驶跑偏量测量误差大、重复性低的主要因素,通过车辆速度波动修正模型修正后的百米跑偏量结果误差5 cm,且离散程度明显减小,提高检测的可重复性,实现车辆行驶跑偏量的高精度实时检测。     

基于ADuC812的CCD校准器控制系统

针对CCD校准器控制系统的技术要求 ,设计了基于ADI公司的微处理控制芯片ADuC812为核心构成的测量控制系统。为CCD校准器辐射源提供稳定的电压、电流输出以及对辐射源的照度值进行实时监控 ,实现CCD校准器光辐射源所要求的稳定性输出。     

单片机在CCD高速数据采集与处理系统中的应用

本文介绍了基于80C52单片机控制的CCD高速数据采集与处理系统。着重分析了单片机控制系统的设计方法和硬件实现方法。实践证明,该系统工作稳定可靠,测量精度高、适用于各种高灵敏、高精度的在线检测。     

自动变速工程车辆驾驶员行驶操纵模型的研究

在装载机自动变速系统的研究中,对装载机驾驶员的操纵模型进行了研究,用于辅助自动变速控制系统的研制.使用人工神经网络和模糊理论建立的驾驶员模型的操作特性与实际的驾驶员操作特性比较吻合,对于自动变速控制系统的仿真研究提供了方便.     

基于 CCD 和小波变换的数粒机控制系统设计

目的针对数粒机高速、高精度的控制要求,利用TMS320F2812型DSP与线阵CCD、ARM9微型控制器及其他硬件设备相结合,设计基于图像处理的数粒机控制系统。方法首先介绍了数粒机的机械结构和工作原理,然后对药粒CCD检测计数系统进行了全面设计,最后采用基于小波变换的图像边缘检测算法对药粒的形状和尺寸进行检测,设计了基于DSP和小波变换的药粒图像边缘检测系统,以判断是否有药粒通过检测通道。结果该控制系统运行稳定,可以用于直径在0.32 mm以上各种规格、形状的颗粒状药品的检测计数,工作速度达3000~8000粒/分钟。结论基于小波变换的图像边缘检测算法避免了噪声和伪边缘的出现,实现了数粒机的精确计数,计数精度达到99.99%,受粉尘影响小,在实际生产中取得了明显的应用成效。     

一种基于XC164CS与视觉检测的控制系统设计

本控制系统以16位微控制器XC164CS为核心控制器.采用伺服系统的位置控制模式来驱动运动部件,利用高速光耦TLP521-4对按钮开关、频闪光源和光纤传感器进行光电隔离;采用光纤传感器和伺服编码器反馈信号优势互补的控制策略.并从控制系统的分析与设计,曝光管时间与光源频率关系的分析和载物台的运动和CCD取像频率的关系的分析等方面做了深入的研究与论证.本控制系统已经成功应用于PCB光电外观检查机系统.实验表明该系统具有控制和定位精度高,误差小,稳定性高和方便灵活的参数修改等显著性能.     

基于ADuC812的CCD校准器控制系统

针对CCD校准器控制系统的技术要求，设计了基于ADI公司的微处理控制芯片ADuC812为核心构成的测量控制系统。为CCD校准器辐射源提供稳定的电压、电流输出以及对辐射源的照度值进行实时监控，实现CCD校准器光辐射源所要求的稳定性输出。     

物体振动幅度的远距离非接触测量技术

根据物体振动幅度检测的工作特点,采用线阵CCD实现对物体的远距离、非接触性、动态自动化幅度检测技术。本系统的硬件电路设计完成了CCD模块与USB端口的数据传输,通过确定固定条码标尺中心位置的上下偏移量实现对物体振动幅度的检测。采用Visual C++作为开发环境,完成了用户应用程序的开发。该系统具有测量精度高、操作简便、安全性好,便于野外作业等优点,在桥梁、铁轨等目标的振动幅度检测项目中得到很好的应用。     

楼宇控制系统在中央空调系统中的应用与改进

楼宇控制系统在中央空调系统中的应用,方便了操作、使用、维护与适时监视,节约资源,完善温度监控、监控界面、故障报警系统,全面保障设备、提高效率、节约人力、物力。     

高速数粒机控制系统的设计

根据数粒机工作的流程和精度高、响应快的控制要求,设计了以TMS320F2812型DSP为核心的控制系统,结合线阵CCD和ARM9微型控制器以及配套硬件,对数粒机的生产流程进行控制。介绍了数粒机控制系统的组成、作用、工作原理以及工作流程。其中,药粒计数检测系统和透明胶囊的准确计数是数粒机控制的难点,也是保证数粒精度的基础。给出了数粒机原理、工作流程、系统运行结果和CCD工作时序图,以及自组织竞争型神经网络确定优先级的算法。该控制系统计数准确度高,工作速度快,运行稳定。