基于状态向量表示法的机械运动方案设计系统的研究

介绍了基于状态向量表示法建立机械运动方案设计系统的方法,描述了状态向量表示法的数学模型,对于所建立系统的基本结构、机构模块的划分以及数据库的建立进行了分析和举例.     

基于Windows平台的机械运动方案设计CAI软件

本文简要地介绍了基于Ｗｉｎｄｏｗｓ平台的机械运动方案设计ＣＡＩ软件－ＭＭＰＤＣＡＩ ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ的功能及其程序结构。     

机械运动方案知识库的建立和机构自动化型综合

用数据标准化技术和组合分类法对概念设计运动行为—结构映射域中的运动行为知识和机构知识进行合理分类,并建立相应的计算机编码和存储原则,使得机械运动方案在求解的初期快速高效地构建满足基本运动特性的初步解集合。然后采用启发式运动行为匹配传播原理和匹配传播真值表进行机构型综合,建立了基于启发式运动行为匹配传播原理的机械运动方案自动化知识库推理系统,通过深度优先搜索策略,按自顶向下的设计流程在4个层次上进行匹配,符合设计者创新思维的规律。如果较高一级的匹配不成功,则自动转为下一等级的匹配。根据匹配传播真值表,运动行为ID中非零元素值(如“2”或“3”)一旦在匹配过程中出现,则一直会传播下去,保留在最终的搜索结果编码中,匹配传播原理的启发式机制将复杂运动需求分解为简单的运动需求后进行求解,从而实现了自顶向下的复杂运动需求的求解。更有利于计算机辅助自动求解过程的实现。最后列举了实例证明方法的实用、可行。     

机械运动方案智能CAD系统模型研究

在分析制约机械运动方案智能 CA D发展因素的基础上 ,提出人机协作型机械运动方案智能 CAD设计模式 ,并根据运动方案设计过程中不同设计层次具有的设计特征 ,建立了面向对象的机械运动方案智能CAD系统设计模型 ,模型中每一个对象都有自己独立的设计模式和方法 ,由此使机械运动方案智能 CAD系统的扩展和实现成为可能 ,简化了系统程序的设计、维护和管理     

基于Widows平台的机械运动方案设计CAI软件

本文简要地介绍了基于Windows平台的机械运动方案设计CAI软件——MMPDCAI forWindows的功能及其程序结构.     

机械运动方案实体模型实现可视化动态模拟的研究

通过装配约束关系建立了机械运动方案可视化动态模拟模型，实现其运动学和动力学显示，对机械运动方案设计起到形象化显示作用，其运动学和动力学分析结果成为方案设计个不可缺少的步骤．使方案设计水平得到提高。     

基于模糊综合评判选择机械运动方案

运用形态学矩阵法得出了蜂窝煤成型机的18种机械运动方案，根据机构的相容性和尽量使机构简单的原则，初选了两种机械运动方案。运用模糊综合评判法，从两种可用的机械运动方案中选择出最合理的一种机械运动方案。     

机械运动方案设计的状态空间方法

提出了机械运动方案设计的状态空间方法,以基本变换单元为基础,建立了运动变换状态方程,提取了输入与输出特征矢量、运动传递函数与特征值,讨论了对偶矢量、状态变换矩阵及状态空间的性质,得到状态空间中运动变换特征矢量的运算规则,实现了把串联机械系统的运动方案设计问题转化为输入输出运动特征矢量在状态空间中的单环路径规划问题,通过状态空间中不同对偶点的连接方式可以获得相应的运动方案设计可行解,为机械运动方案设计提供一种新的有效方法。     

计算机辅助船舶分段吊装方案设计系统

为了提高分段吊装方案设计人员的工作效率,改善吊装方案的人工设计的现状,开发了船舶分段吊装方案设计系统.在分析分段吊装作业特点和吊装环境的基础上总结了吊装方案设计的原则和要求,对吊装对象和吊装设备建立了模型,并设计了吊装方案自动化布置算法和系统的功能结构.系统提供简单直观的可视化操作界面,针对不同结构类型的分段生成吊装布置方案的命令行代码,用户可以在Tribon系统中查看和修改方案.通过应用实例证明,吊装方案自动化设计系统能够生成合理可靠的吊装方案,提高设计人员的工作效率.     

冷冲压工艺及冲模设计中的机械运动

在冷冲模设计中，主运动通常为凸模进入凹模的上下往复运动，有时为了顺利完成冲压工艺，则需要在模具中设计斜楔机构、转动滚动机构和摆动机构来完成冲压动作，如开口小于90°的弯曲工艺需采用滚动或摆动凹模，冲侧孑L、弯曲有时需要斜楔机构等。     

产品方案CAD的一种矢量表示方法

在阐述功能分解和方案组合原理的基础上,提出一种产品方案设计的矢量表示方法,探讨了用矢量表示功能解的描述及其组合,对运算过程中的部分不相容组合解进行自动剔除,减少了组合解的数目,降低了后续工作的难度,最后将该方法应用于实例并和形态矩阵法进行比较。     

3-TPT并联平台机构的瞬时运动特性

分析了一种特殊结构的 3- TPT并联机构的瞬时运动特性。首先用反螺旋分析了 3- TPT并联平台机构在初始位形下和沿垂直定台方向移动时的瞬时运动及两种位形下的瞬时运动。其次分析了该两种位形下的主螺旋。得出 :该机构在初始位形下和沿垂直定台方向移动时 ,机构有 5个自由度 ;在两种给定位形下只有 3个自由度。这种 3-TPT机构在不同的位形下性能差别很大 ,利用这种性质 ,该机构可用作五自由度微动机构 ,也可用作变自由度机构。本文的研究 ,丰富了欠秩少自由度并联机构的理论     

机械运动方案知识库的对偶矢量表达及型综合

简要介绍了机械运动系统方案设计知识库的结构和螺旋理论及对偶矢量表达。提出了知识库基本元素的对偶矢量建模方法。通过输入运动旋量和输出运动旋量表达机构的运动行为要求和设计需求。在运动方案的型综合中，需要进行两项工作：一是将各备选机构坐标转换为机器的通用坐标；二是将各备选机构的轴线首末端空间方位按组合的先后顺序对齐。为此给出了基于对偶矢量表示的坐标变换和线性变换公式。最后列举了一个实例验证螺旋理论在概念设计中的可行性和意义。     

基于模糊效用值排序的模糊层次分析法在机械运动方案优选中的应用

为了有效地对机械运动方案进行优选决策,在层次分析法的基础上,引入群决策方法和模糊效用值排序理论,提出一种基于三标度法的群体多准则模糊层次分析法。在多人决策情况下,首先利用简化的三标度法直接生成一致性的判断矩阵,在充分考虑决策者和决策对象不确定性的同时,将群体意见集成到三角模糊数中,最后通过模糊数总效用值排序获得各方案优先顺序。实例表明,该方法简化了分析过程,同时又综合了群体的意见,从而为机械运动方案优选提供了一种实用化方法。     

基于支持向量机运动链同构识别的方法研究

介绍了由Vapnik等人提出的统计学习理论和由此发展的支持向量机,提出一种基于支持向量机的机构运动链同构识别的新方法。算例表明,在机构运动链同构识别中,采用支持向量机这一新方法,具有其他传统方法不可比拟的优势。     

复杂轮系基本单元的运动特征状态数学建模

提出了复杂齿轮轮系运动分析的单元运动特征状态建模方法。通过研究复杂齿轮轮系构成规律,并分解其构成,定义了轮系基本单元;以齿轮原型机构为基础,利用机构拓扑特征构建了轮系基本单元构型图谱;构建了运动特征状态向量用以描述运动的类型和方向特征等属性,并利用状态方程建立了轮系基本单元的运动特征状态模型,为后续的轮系运动方案设计提供了理论基础。     

基于支持向量机的机械活塞疲劳信号检测方法

为避免机械活塞工作疲劳导致设备出现故障的问题,提出基于支持向量机的机械活塞疲劳信号检测方法。首先对机械活塞结构及工作原理进行分析,了解机械负载状态下活塞产生疲劳信号的原因,获取与疲劳信号相关的参数;然后将这些参数代入活塞理论损伤模型中,建立描述疲劳信号释放过程的疲劳损伤模型;最后在模型拟合端结合支持向量机,对疲劳信号进行分类,实现机械活塞疲劳信号的精准检测。试验结果表明,所提方法检测效率高、检测率高,具有一定应用价值。     

基于支持向量机的摩擦学系统状态判别方法研究

传统的摩擦学系统状态的判别采用逐步判别分析法,该方法以油液监测历史数据为依据,通过从不同的油液监测方法中获取信息,构造出状态分类判别数学模型来进行状态判别,具有建模样本量大,建模时间长,对建模人员要求较高的缺点。通过引入支持向量机分类方法,缩短了对摩擦学系统进行状态判别的时间,提高了分类效率,最后通过实例说明了该方法的有效性、实用性和良好的推广应用前景。     

平面闭式运动链简图自动绘制的最大环路法

机构运动链结构简图的自动绘制,直接关系到机构设计的效率与可靠性。在对平面闭式机构运动链的拓扑特性研究基础上,基于缩杆邻接矩阵,提出一种运动链结构简图自动绘制的最大环路方法。此方法采用广度优先生成树算法获得运动链的独立回路,并通过独立回路的加减运算得到最大可行外环。根据回路关系逐步修正最大可行外环,使各独立回路成为其非交叉规范化内环。在运动链结构简图绘制过程中,根据外环和内环情况,将运动链中的运动副布置在由外往内的同心圆内接正多边形的顶点上,使绘制的运动链简图规范、美观。在对这种基于外环与内环关系的简图自动绘制算法研究过程中,借助多个机构实例进行说明。研究与应用结果表明,最大环路法具有实现简单、方法完备的特点,适用于多杆多自由度平面闭式运动链结构简图的自动绘制,应用于机构设计中,可极大地提高设计效率。