铝合金轮毂低压铸造控制研究

低压铸造是目前广泛应用的铸造成型工艺。本文根据铝合金轮毂的铸造工艺要求,采用了前馈-模糊控制的算法实现低压铸造的压力跟踪,采用PI控制的方法实现轮毂低压铸造要求的稳态性能,并在此基础上进行了控制系统的应用研究。实践表明,所研究的控制系统不仅实现了压力跟踪阶段的误差在20mBar以内,而且在稳态阶段的压力波动也在20mBar以内。     

低压铸造铝合金轮毂计算机三维凝固模拟的研究

本文介绍了在微型计算机上，对低压铸造铝合金轮毂进行三维凝固模拟的机理，预测了现有工艺方案可能会造成的铸造缺陷，为改进铸造工艺提供了可行的科学依据。     

基于模糊-PID的汽轮机转速控制系统

船用核动力装置机动性要求较高,采用直流蒸发器的船用核动力装置,多参数问具有较强的耦合关系,各主要控制器之间应能相互协调。汽轮机转速如采用常规的PID调节不能较好地满足控制需求。本文设计了汽轮机转速模糊PID双模控制系统,并对蒸汽压力具有协调控制功能,利用模糊控制的快速动态响应和PID控制的稳态性能,来实现汽轮机转速快速跟踪、稳定控制的要求。仿真试验表明该控制系统响应时间和稳态精度都有明显改善。     

基于PLC的一体化压力铸造控制系统

通过对设备主体、现场控制系统、高性能数字组合阀及控制软件等核心模块的设计,开发集低压铸造、差压铸造、调压铸造多项功能于一体的反重力铸造系统。在设备运行过程中,采用模糊自整定PID算法对生产过程进行控制。利用上位机软件可方便地实现对一体化压力铸造系统的自动化控制,并能够实时显示参数和图形化显示铸造过程。实验表明,该系统可提高铸造系统的自动化程度和铸件的精度,功能多样且实用性强,实现了铸造系统的自动化工作过程。     

模糊控制技术在汽车轮毂生产系统的应用

铝合金轮毂铸造生产中,其主要工艺参数的控制精度要求很高,目前尚无符合要求的国产设备.本文介绍了一种采用PLC模糊控制技术的自动控制系统及其在汽车轮毂系统中的应用,实践证明其控制效果尤其对铝液温控效果优于国内外同类系统.     

电动伺服舵机系统中的迭代学习控制

电动伺服舵机控制系统采用全数字三环控制策略,分别为位置环、速度环和电流环;作为内环的电流环,应具有良好的稳态和动态特性,其输出电流要求快速准确地跟踪给定电流,以保证舵机控制系统高性能位置伺服的要求;在传统的增量式积分分离PI控制算法的基础上,引入-D型迭代学习控制前馈环节,提高了电流跟踪的快速性和跟踪精度,建立了系统的数学模型并在MATLAB上进行了系统仿真;仿真结果表明,引入D型迭代学习控制后,电流环的稳态和动态特性良好,保证了输出电流跟踪的快速性、精确性.     

基于PLC控制的20Kg连续铸造机系统

为了有效控制20kg连续铸造机的运行过程与监视,降低20kg连续铸造机的运行故障,提高20kg连续铸造机的生产效率的目的;采用成熟的PLC控制技术,运用PLC模块化编程的方法;获得了运用成熟的PLC能实时有效的控制20kg连续铸造机平稳运行的结果;得到了采用PLC自动控制系统,可有效实现控制20kg连续铸造机平稳运行的结论.本文的创新点在于采用PLC控制系统代替了传统的电气控制系统;采用本系统具有经济高效、稳定、维护方便、降低电能损耗等优点.     

永磁同步电动机的参考模型逆线性二次型(MR-ILQ)最优电流控制跟踪鲁棒性

过渡响应的鲁棒性反映输出误差的最大瞬时值. 利用l_∞范数和线性矩阵不等式(LMI), 给出了评价电流控制系统鲁棒跟踪性能的方法. 采用该方法直接评价了电流控制系统的跟踪鲁棒性能. 以内埋式永磁同步电动机为例, 对阶跃和正弦电流给定信号下的最优电流控制系统以及调速系统进行了仿真研究, 结果表明合理的控制器参数选择, 使系统能实现电流的准确跟踪以及精确的速度控制, 对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性.     

燃煤热水锅炉监控系统

本文介绍了基于IPC-PLC燃煤供暖热水锅炉监控系统的硬件配置及其功能的软件实现.分析了燃烧控制系统、压力控制系统及流量控制系统的特点,采用了相应的控制算法.实践证明,该系统达到了锅炉燃烧工况良好、节能降耗的工艺要求,且运行稳定可靠.     

数控随动系统的实施与设想

<正> 随动系统是一种反馈式闭环控制系统,用角度反馈信号去控制角位移.随动系统自控装置在稳态精度很高的情况下,可以准确实现飞机、船舶的导航,机加工设备的自动化.在国防、工业上都有很高的实用价值.如何减小系统的稳态误差,提高系统的稳态精度,很值得研究.在古典的自动控制中,随动系统一般依照图1的原理实现角度跟踪.在图1所示的传统控制系统涉及     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -