一种有效的抗差估计方法

文中主要介绍了利用误差分布律概率密度函数定权来进行抗差估计的一种方法。以浅显的例子及从理论方面阐述了此种抗差方法;通过两例同最小二乘发源地和几种稳健估计方法作了比较;显示出了此种方法的优越性。     

抗差估计对粗差的定位定量探测

常规的粗差探测方法 ,不仅对粗差的定位效果不理想 ,而且对粗差大小的确定更显得无能为力。本文应用抗差估计理论 ,对一模拟水准网进行了粗差探测 ,结果表明 ,抗差估计不仅能准确地对粗差进行定位 ,而且也定量地反映了粗差的大小 ,并且实现了粗差探测和平差计算同步完成的目标。     

多个粗差剔除前后的平差值转换

本文从观测值中含有多个粗差的平差值入手，采用文献[1]中的F－T检验法剔除多个粗差，导出了剔除多个粗差后的平差值转换公式．与文献[2]中的转换公式比较可知，本文所提出的是一通用公式，而文献[2]中转换公式仅是文中的特冽。文中的其例说明，这一转换公式在理论上是严密的，实用起来方便、可行．     

三维激光扫描点云粗差剔除方法研究

针对地表点云的剔除和建筑物点云粗差做了大量实验,实验结果表明:剔除地表点云的计算时间是点云数量的二次函数,分次计算可以节省时间;计算范围选择矩形区域更节省时间,ε为点云是否剔除的判断标准,平坦地区小一些,陡峭地区大一些.剔除建筑物点云可一次完成,也可以分2-3次进行,以获得更高质量的点云数据.这种基于实体的点云剔除方法是可行的,可以剔除距离实体表面较远的点云数据,提高数据质量.     

抗差估计（IGGI方案）在粗差探测中的应用

以同一水准网为例，通过数据探测法和抗差估计两种方法对其进行粗差探测，说明抗差估计(IGGI方案)在粗差探测中的优越性，得出一些有益的结论。     

VRS测量数据中粗差的检验与估计方法

针对VRS数据中存在粗差的问题,采用中位数判别法,推导了抗差加权最小二乘估计方法及其数学模型。利用实验分析了粗差对VRS正常观测值解算定位的影响,采用粗差探测与抗差估计相结合的方法来处理异常数据,结果表明,基于粗差探测和抗差加权最小二乘估计相结合的粗差处理方法可以有效地控制和抵御粗差的影响。     

基于抗差估计的神经网络高程拟合方法研究

大地水准面的精化与高程转换是现代控制测量的基础内容。文中从原理和数学模型对比了常见高程拟合方法的特点及适用范围,针对每种方法数据处理过程中抗差性进行了分析总结;针对高程拟合模型中存在的抗差性较弱的问题,提出了一种基于抗差估计的神经网络高程拟合的方法,对实现数据自动化采集过程高程拟合精准度提高有一定的意义。     

水准网抗差估计程序设计

大量的水准测量实践表明,由于各种原因(如仪器操作不当、读数错误、记录和计算错误)可能会产生粗差。经典平差总是假设观测值中只含有偶然误差,不含有粗差且平差模型正确,当观测值中存在粗差时,经典最小二乘估计对粗差的探测不够准确且平差结果误差较大,因此,必须寻求新的能抗粗差的平差方法。为此,从最常用的IGGⅠ方案出发,利用VB6.0编制了抗差估计计算程序,并用于水准网粗差探测和平差计算。实践证明,该程序操作简单、界面友好、能满足实际的工程需要。     

基于阈值降噪的测量机器人监测基础数据粗差剔除方法研究

在露天矿及排土场的边坡监测中由于放炮震动等因素影响使得测量机器人监测基础数据中总是含有一定量的粗差。针对如何快速而准确的剔除监测数据中的粗差,文中提出利用小波阈值降噪的方法剔除数据中的粗差,该方法通过有用信号最小频率确定分解层数,根据确定的分解层数对含有粗差的监测基础数据进行软阈值消噪处理。该方法取得良好效果,为基于测量机器人监测基础数据的粗差剔除提供了一种有效的方法。     

误差理论与抗差估计

粗差对传统的最小二乘平差结果产生严重影响 ,因此 ,寻求新的能抗粗差的平差方法成为迫切的课题。从等价权出发 ,提出一种IGGI方案 ,通过一个小算例 ,此方案和另几种方案作了比较 ,结果较好     

定位参数抗差估计的快速算法

针对定位参数抗差估计的计算问题，简要论述了抗差估计的两种基本这代方法；为提高其计算效率，作者提出了一种快速算法，用可变尺度因子来修正Huber的常数尺度因子，结果表明了此法的合理性。     

抗差估计在GPS水准中的应用

对高程异常常用的几种方法的最小二乘解和抗差解进行了比较，结果表明内插方法的抗差解一般要优于最小二乘解。     

矿体品位估计的粗神经网络方法

运用粗糙集理论和BP神经网络相结合的方法,提出了定性和定量因素融合、品位控制点数据的自动组合和相对重要性的确定、无用因素的清除等一系列方法,获取了矿石品位估算规则和方法的原理和算法.所提出的方法可自动确定任何多因素复杂条件下的矿石品位估计方法及其使用规则,且准确率很高.     

基于间接平差中/的粗差探测方法

间接平差误差方程式中观测值与近似值之差l包含观测值L的信息,如L中含有粗差必在l中反映出来。文中推导出l具有数学期望为小于三倍中误差的常数和方差等于观测的方差这两条重要特性,可以区分出含有粗差的l和不含粗差的l。因为不含粗差的l中的观测值都不含有粗差,那么其补集可能含有粗差,将其与含有粗差的集合求交集,只要有足够的多余观测即可探测出粗差。这种方法去探测粗差,充分利用了l中含有L的丰富信息在进行最小二乘平差计算之前,就能简便有效地探测粗差,避免了最小二乘对粗差的分摊。文中将通过算例来说明该方法的简便性与可靠性。     

基于间接平差中l的粗差探测方法

间接平差误差方程式中观测值与近似值之差l包含观测值L的信息,如L中含有粗差必在l中反映出来.文中推导出l具有数学期望为小于三倍中误差的常数和方差等于观测的方差这两条重要特性,可以区分出含有粗差的l和不合粗差的l.因为不含粗差的l中的观测值都不含有粗差,那么其补集可能含有粗差,将其与含有粗差的集合求交集,只要有足够的多余...     

采用PC-E500计算机检测转折角粗差的实践

介绍了采用PC-E500计算机检测附合导线转折角粗差的数学公式,给出了相应的计算程序和实例.     

一种确定岭估计参数的方法

在最小二乘估计基础上,岭估计从减小均方误差的角度出发来解决病态问题,它的关键在于岭参数的确定.计算机存储数据的大数值和小数值是一个幂函数关系,根据这一关系提出了一种通过选取法方程系数矩阵的行列式确定岭估计参数的方法,并用算例验证这种方法的可行性.     

减小测量粗差干扰的有效方法

主要介绍了利用误差分布律概率密度函数定权来进行抗差估计的一种方法。以浅显的例子及从理论方面阐述了此种抗差方法。通过两实例与最小二乘法和几种稳健估计方法进行比较 ,显示出此种方法的优越性     

导线测量粗差判定方法的探讨

通过对导线测量中主要误差产生原因的分析,提出了导线测量中快速排除粗差的方法.     

非线性平差的一种解算方法

间接平差时,当未知数与观测值关系呈非线性,可用对系数阵主对角线元素改造的方法求得满意的结果。