增大传动比提高上料能力

针对某厂上料卷扬机由于设计配套不合理,严重影响生产的正常运行的问题,阐述了改造上料卷扬机传动比,提高上料能力,达到理想效果的设计经验.     

增大传动比 提高上料能力

针地某厂上料卷扬机由于设计配套不合理，严重影响生产的正常运行的问题，阐述了改造上料卷扬机传动比，提高上料能力，达到理想效果的设计经验。     

汽车座椅滑轨上钉设备改造

原有的汽车座椅滑轨上钉设备需要人工选钉、上料,极大地浪费了宝贵的人力资源,同时无法保证高效工作。为此,在原有设备的基础上新增自动储料、选料、上料一体化汽车滑轨自动选料上料系统。该系统不但解决了人工选料、上料费时费力的问题,还可以为汽车座椅滑轨上5颗螺钉,大幅提高了机器上钉的工作效率。经实际验证,该系统运行平稳,简单易操作,改造成功有效。     

大型玻璃基板料盒转台机构改造设计

为了解决生产线自动上料系统中玻璃料盒转台机构自动化程度低、操作不便等问题,对料盒转台机构进行了设计改造。改造包括去掉无用机构,添加压纸和离子风机构。新的玻璃料盒转台机构操作简单方便,提高了生产效率,满足了客户要求。     

钢坯上料台架的故障分析与改进

针对宝钢集团八钢公司新建高线轧钢工程加热炉上料台架存在的不合理设计进行了分析．制定了增设过渡溏支架、改进止挡气缸、主曲轴加装隔热装黄等改造方案。改造后的上料台架设备既满足了生产工艺要求又降低了设备故障率，取得了良好的效果。     

浅析高炉卷扬系统中变频器的使用

对高炉卷扬上料系统的控制方式作了简单分析,介绍了基于SiemensPLC的控制系统的设计思路以及变频器重要参数的设定;叙述了在施工期间遇到的问题并提出了解决办法。该系统的应用,提高了高炉上料系统的稳定性,降低了上料系统的故障率。     

炼铁高炉上料自控系统设计

设计一套利用西门子S7-200系列PLC控制的炼铁高炉上料控制系统,对高炉供料控制装置硬件电气图进行设计,编写了相应的控制程序,实现了炼铁高炉上料系统的点动、手动和自动上料控制方式,从而实现了槽上和槽下卷扬的实时控制,实现了主要生产过程控制自动化。该系统的设计,提高了高炉上料控制系统的自动化程度和稳定性,提高了生产质量,具有一定应用价值。     

多个单体控制设备的组网应用

以某冶金企业上料项目改造为例介绍基于PLC的多级通讯系统的应用。给出系统网络通讯的方案，采用以太网，MPI、USS3种通讯组网方式，将西门子S7-414、S7—226和变频器MicroMaster420接入控制层网络。结果证明该系统的组网方式充分利用原有硬件资源，通讯可靠，设计合理。     

袋装聚合物自动上料装置控制系统设计与开发

为提高袋装聚合物上料装置的自动化程度,该文设计了一种气压传动控制系统,基于S7-200 PLC设计了一种适用于自动上料装置的控制模式,以Smart1000触摸屏为上位机开发了人机交互界面,实现了上料装置的提升、破袋、传送等工序的自动控制。在胜利油田孤岛、孤东采油厂应用表明,系统操作简单,控制可靠,提高了上料效率。     

改造LG60轧机 拓宽使用范围

通过对LG60轧机的动力系统、上料系统、送进系统、轧制系统的技术改造,并对改造后的模具强度、机头强度进行强度校核,成功实现了外径Φ102 mm以下电泵壳体的加工。     

WAC——Ⅱ微型工业控制机在高炉上料系统中的应用

高炉冶炼过程中的上料是直接影响高炉的冶炼状况、生铁质量和矿焦比例是否合理的关键工序。因此,高炉上料系统的上料速度、称量准确度和装料制度的灵活性对高炉的冶炼是有十分重要的意义的。本文拟就本系统的设计思想、硬件结构及系统应用程序等作简要的阐述。     

禽类框体自动上料设备的液压系统设计与研究

为了解决禽类框体人工上料效率低,工人工作环境差的问题,该文针对禽类加工厂筐体自动上料设备的升降机构、抓取机构以及搬运机构的设计要求分别进行了各部分子系统的液压设计,进而完成了整体的液压系统和液压缸的参数设计。解决了该禽类框体自动上料设备应用的关键问题,从而提高了企业生产效率和竞争力。     

基于机器人技术的自动上下料系统设计

为实现多工序数控加工过程的自动化,设计了工件自动上下料系统。系统以工控机和PMAC为核心控制机器人运动,实现工件的装夹。设计了机器人及末端执行器,并对机器人关键的电机及传动系统进行校核。设计了能够自动上料的上料机构,能自动旋转90°的转向机构。最后,对控制系统进行设计,以实现加工过程的自动化。     

电动牙刷导光片嵌件自动化上料的研究与开发

基于电动牙刷导光片嵌件在注塑过程中存在工作效率低、安全隐患等问题,提出了采用振动盘理料,伺服模组配合真空吸盘组取料、送料的方式,设计了一台自动上料机器,介绍了设备动作原理和流程,剖析了设备元器件选型计算,设计了电气控制系统。该研究提高了生产效率和设备的安全性能,为注塑生产自动化改造及注塑自动化上料提供参考作用。     

高炉主卷扬电气控制系统改造

介绍了高炉上料卷扬系统的作用和构成.针对系统中存在的编码器、PLC和断路器工作不稳定;液压站电磁阀易烧坏等问题提出了解决方案.改造后设备运行稳定,确保了生产顺行.     

基于3D机器视觉的离心泵叶轮智能无序上料技术应用研究

离心泵的生产目前仍以人工手动操作为主,为了提高离心泵生产的自动化程度,降低工人劳动强度,设计并搭建了基于3D机器视觉的离心泵叶轮智能无序上料系统。离心泵叶轮智能无序上料系统采用双目视觉结合结构光技术采集场景中的三维信息,重点研究了工程塑料、铝合金和不锈钢3种不同材料的叶轮在3D机器视觉下的成像表现,通过实验研究得出了光源设计的优化参数,实现了叶轮位姿的识别和抓取。此外,通过实验模拟了叶轮上料过程,在不同摆放条件下的抓取成功率均超过了90%,验证了离心泵叶轮智能无序上料系统的可行性,并分析了随机摆放条件下铝合金叶轮及不锈钢叶轮存在个别无法识别的原因。     

改进Q-learning算法的柔性上料系统研究

现有振动式给料柔性上料系统的工作效果多数依靠出厂前人工手动调试,手动振动参数调试存在耗时长、费人力问题,且调试结果有较强针对性,导致系统柔性能力不足。提出一种基于改进Q-learning算法的柔性上料系统,结合柔性上料系统自身特性对传统Q-learning算法的奖励函数和ε-贪婪策略进行改进,令柔性上料系统自学习寻找一组有较优料件振动效果的振动参数。由实验可得,所提算法能减少人工在柔性上料系统调试上的参与度,证明了该算法在柔性上料系统中的可行性和有效性,且与传统Q-learning算法相比较,改进Q-learning算法更符合柔性上料系统的实际应用。     

基于组态王的马铃薯清选机上料控制系统设计

对马铃薯清选机上料监控系统进行设计研究,通过组态技术与PLC变频调速技术,实现马铃薯清选机上料流量的控制,可以达到上料流量的稳定性。应用组态王软件设计上料监控系统的软件平台,实现监控现场的实时运行情况,提高了机器的自动控制水平,并为工业计算机控制系统在各行业的应用提供了借鉴。     

钢卷上料自动控制系统的设计

针对钢卷上料过程中手动对中在位置测量时存在的费时和安全问题,在原有手动上料控制系统的基础上,设计开发了一套基于西门子S5 PLC的自动控制系统。通过对上料小车在垂直运行以及水平运行过程中运行轨迹的分析,提出了利用位置传感器和编码器来测量上料小车的运行位置,并通过负反馈算法自动控制上料小车油缸提升的垂直位移量和对中杆马达运行的水平位移量,自动实现了钢卷上料。在实际生产加工中对上料自动控制系统的稳定性、安全性和生产效率等方面进行了评测。实际运行结果表明,自动控制系统能稳定代替手动上料操作,避免操作工进入危险区域进行测量对中,有效提高了生产效率,消除了设备的安全隐患。     

晶振封焊自动上料装置研制

针对晶振生产中真空封焊上料这一环节,利用机器人技术,设计了一台自动上料装置,从而取代手工上料的操作.详细介绍了系统组成,工作原理,机械手的结构以及控制方法.