同步发电机非线性PID励磁控制

本文将一种非线性ＰＩＤ控制引人发电机励磁控制，这种控制方式既保留了非线性ＰＩＤ控制的结构简单，易于实现，鲁椿性较强的优点，同时又克服了线性ＰＩＤ控制效果受线性化模型限制的缺点。计算机仿真结果表明，与线性化最优发电机励磁控制相比，非线性ＰＩＤ控制器对于同步发电机运行点变动的适应范围要宽得多，所设计的控制规律显著地改善了电力系统暂态过程的动态响应。     

同步发电机的非线性PID励磁控制

文章将一种非线性ＰＩＤ控制方法引入发电机的励磁控制。该方法通过引入非线性跟踪微分器和ＰＩＤ控制信号的非线性组合,改善了常规ＰＩＤ受一点线性化所产生的缺陷,又保留了常规ＰＩＤ结构简单,鲁棒性强的特点。在计及发电机角速度误差信号和机端电压误差信号的目标函数基础上,ＰＩＤ参数用ＩＴＡＥ法对以变量Δω设计的控制器进行优化,改善了机端电压的品质。该励磁控制方式鲁棒性强,控制品质好,有利于提高系统的暂态稳定性     

多机电力系统的非线性PID励磁控制

将非线性ND控制引入多机电力系统励磁控制,这种控制方式既保留了线性PID控制的结构简单、易于实现、鲁棒性强的优点,同时又克服了线性PID控制效果受线性化模型限制的缺点。计算机仿真结果表明,非线性PID控制器在不考虑多机之间参数协调的情况下,与发电机线性化最优励磁控制相比,控制效果相似。所设计的控制规律显著地改善了电力系统暂态过程的动态响应。     

模糊智能PID励磁控制器的研究

针对传统ＰＩＤ励磁控制器存在的问题,结合模糊逻辑控制的优点,提出了“基于模糊逻辑的智能ＰＩＤ励磁调节器”,其动态品质及鲁棒性均优于常规ＰＩＤ励磁控制器。     

电力系统稳定器对电力系统动态稳定的作用及与其他控制方式的比较

给出了电力系统稳定器（ＰＳＳ）在提高电力系统动态稳定作用的仿真研究结果。结果表明,对于单机无穷大母线系统ＰＳＳ可以把动态稳定极限提高到线路极限,对快速励磁系统是如此,对常规励磁系统（Ｔｅ＝０．５ｓ）也是如此。对多区互联复杂电力系统,ＰＳＳ也可以把负阻功率振荡改善为强阻尼功率振荡（阻尼比大于０．１）。文中还给出ＰＩＤ＋ＰＳＳ励磁控制方式和最优励磁控制方式在设计指导思想、控制信号选择、参数选择、适用励     

发电机励磁系统PID调节及其仿真试验

本分析了交流励磁机励磁系统不同调节方式对发电机励磁控制系统性能的影响，论证了ＰＩＤ励磁调节有可有效地改进励磁控制品质，仿真试验是调整励磁系统参数的有效措施。     

发电机组汽门的新型非线性PID控制器设计

章基于非线性跟踪微分器,非线性度变换以及ＰＩＤ校正的思想,构造了一种新的非线性ＰＩＤ控制结构,该方法解决了一般非线性ＰＩＤ控制器参数整定的难题,结构简单,易于实现,鲁棒性强,又克服了由于常规ＰＩＤ受模型线性化的限制而使稳定范围变小,微分信号提取困难等缺陷,数值仿真结果表明,该非线性ＰＩＤ控制器控制品质好,有利于提高电力系统的稳定性。     

多机电力系统变结构励磁控制器的设计研究

基于多机电力系统的非线性模型,利用状态反馈精确线性化方法和变结构控制理论,提出了一种新的电力系统变结构励磁控制器设计方法.在设计中取消了参考机,并实现了多机系统的分散控制.3机系统的仿真结果表明,提出的变结构励磁控制器可以有效地改善系统在大干扰下的暂态稳定性.     

多机电力系统变结构励磁控制器的设计研究

基于多机电力系统的非线性模型,利用状态反馈精确线性化方法和变结构控制理论,提出了一种新的电力系统变结构励磁控制器设计方法。在设计中取消了参考机,并实现了多机系统的分散控制。3机系统的仿真结果表明,提出的变结构励磁控制器可以有效地改善系统在大干扰下的暂态稳定性。     

同步发电机励磁控制方法的发展与展望

励磁控制方法的发展经历了线性单变量控制、线性多变量控制、非线性多变量控制及智能控制几个发展阶段,其中线性多变量控制可分为强力式、PID+PSS、线性最优等励磁控制方法;非线性多变量控制可分为鲁棒、变结构、自适应、内模、预测、灰色、自抗扰、Lyapunov、反步、无源、Hamilton、反馈线性化等励磁控制;智能控制可分为模糊、神经网络、支持向量机、专家、学习、遗传、模糊神经等励磁控制。全面地概括了励磁控制方法的发展历史与现状,并按控制理论发展规律对这些方法进行分类,分析这些方法的原理及优缺点,说明励磁控制与其他控制之间的协调方式,指出存在的主要问题及今后的发展方向。     

微机非线性励磁控制的理论研究

应用直接反馈线性化理论，结合实际应用，为发电机励磁系统设计了实用化的单机和多机统一的非线性励磁控制器，解决了电力系统的非线性特性在励磁控制器设计上的困难，使实现线性化的过程比微分几何更加简捷、清晰。通过合理的实用化过程，使所设计的非线性励磁控制器达到了分散控制的要求     

多机电力系统H∞滑模分散鲁棒励磁控制器设计

针对电力系统鲁棒励磁控制模型的非线性和不确定性等特点,提出了一种应用于多机电力系统的抑制不完全满足匹配条件干扰的分散鲁棒励磁控制律。首先通过反馈线性化技术预设反馈控制律将多机系统分散解耦,且控制律中均为本地可测量量,并对解耦后的系统设计了H∞滑模励磁控制器(HSMEC)。最后根据实际电力系统对暂态稳定和静态稳定的要求,结合HSMEC和线性最优励磁控制(LOEC)的优点,设计了HSMEC LOEC综合励磁控制器。仿真结果表明,所设计的控制器能够快速有效地稳定电力系统,且具有良好的动态性能。     

基于线性化的发电机励磁鲁棒控制器

结合非线性系统线性化技术和鲁棒控制理论 ,研究了具有不确定性的非线性的单机—无限大电力系统 ,讨论了以反馈线性化为基础的鲁棒励磁控制器 ,给出了励磁控制器的形式 ,并讨论了一个实例及其控制效果。     

应用遗传算法优化发电机励磁控制器

介绍了遗传算法的基本原理、同步发电机ＰＩＤ自动电压调节器的控制规律及应用遗传算法进行同步发电机ＰＩＤ自动电压调节器的优化设计方法,仿真计算结果表明,应用遗传算法进行同步发电机ＰＩＤ自动电压调节器的优化设计,具有良好的控制效果。     

基于观测解耦状态空间的多机励磁非线性分散最优控制策略

为进一步改善多机系统的暂态稳定性,结合直接反馈线性化原理和最优控制理论推导出多机系统中励磁的分散控制规律。该控制策略是根据多机电力系统观测解耦状态空间得出,只需要当地信号实施控制,驱动子系统到达局部平衡点,就能使全系统达到稳定。仿真结果表明,该控制规律能够较好地提高多机电力系统的暂态稳定性。     

带电压反馈的非线性最优励磁控制器设计

传统非线性控制器对系统暂态时的角频率和功角的稳定具有显著效果,但对机端电压的控制却并不理想。为解决这一问题,将状态反馈精确线性化理论和最优控制理论相结合设计了一种非线性最优励磁控制器,并在控制中引入电压反馈,即将具有良好机端电压控制效果的基于电压偏差的PID控制和非线性最优控制相结合设计了一种新型励磁控制器。通过使用Matlab对算例进行仿真,验证了该控制器在小扰动和大扰动情况下不仅能够保证角频率、功角的稳定,还能很好地稳定机端电压,明显改善了传统控制器在机端电压控制方面的缺陷。     

带电压反馈的非线性最优励磁控制器设计

传统非线性控制器对系统暂态时的角频率和功角的稳定具有显著效果,但对机端电压的控制却并不理想.为解决这一问题,将状态反馈精确线性化理论和最优控制理论相结合设计了一种非线性最优励磁控制器,并在控制中引入电压反馈,即将具有良好机端电压控制效果的基于电压偏差的PID控制和非线性最优控制相结合设计了一种新型励磁控制器.通过使用Matlab对算例进行仿真,验证了该控制器在小扰动和大扰动情况下不仅能够保证角频率、功角的稳定,还能很好地稳定机端电压,明显改善了传统控制器在机端电压控制方面的缺陷.     

基于观测解耦状态空间的多机励磁非线性分散最优控制策略

为进一步改善多机系统的暂态稳定性,结合直接反馈线性化原理和最优控制理论推导出多机系统中励磁的分散控制规律.该控制策略是根据多机电力系统观测解耦状态空间得出,只需要当地信号实施控制, 驱动子系统到达局部平衡点,就能使全系统达到稳定.仿真结果表明,该控制规律能够较好地提高多机电力系统的暂态稳定性.     

位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计

采用常规线性ＰＩＤ调节方法设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾。为了克服这一问题,本文介绍了一种非线性ＰＩＤ调节器及其参数优化设计方法。由于利用了非线性特性,非线性ＰＩＤ调节器的控制效果之常规方法有较大提高。研究结果表明,用非线ＰＩＤ设计的交流位置伺服控制系统具有响应时间短、无干扰能力强等特点。     

WKKL——2型微机励磁调节器提高励磁系统动态稳定性机理分析

通过分析ＷＫＫＬ－２微机励磁调节器在提高励磁系统动态稳定性方面所采取的措施,指出由于采用了ＰＩＤ串联校正,不但提高了动态稳定性,而且加快了励磁系统的响应速度。