基于MATLAB/Simulink软件的曲柄导杆机构运动学仿真

为了求解曲柄导杆机构的运动学规律，运用矢量法进行了分析，建立了曲柄导杆机构的运动学数学模型。使用MATLAB/Simulink仿真软件对曲柄导杆机构进行了运动学仿真，得到了导杆及滑块的位移、速度、加速度的运动曲线。使用这种方法求解机构的运动学参数具有精度高、速度快等特点。     

MATLAB/Simulink软件的曲柄导杆机构运动学仿真

为了求解曲柄导杆机构的运动学规律,运用矢量法进行了分析,建立了面柄导杆机构的运动学数学模型.使用MATLAB/Simulink仿真软件对曲柄导杆机构进行了运动学仿真,得到了导杆及滑块的位移、速度、加速度的运动曲线.使用这种方法求解机构的运动学参数具有精度高、速度快等特点.     

激光模切,实现模切数字化

<正>自从1960年人类第一台激光器问世之后,激光技术就成为20世纪人类社会的四大发明(原子能、半导体、计算机和激光)之一,不断改变着人类的生活。特别是过去20年间,激光照排、激光制版、激光打印、激光雕刻等激光技术使印前和印刷的许多重要环节都实现了数字化,令印刷发生革命性的变化。现如今,将激光技术引入印后加工领域,让包装印后由机械刀模模拟加工变成激光模切数字加工。折叠纸盒和商业标签加工商,从此可以真正享受激光模     

激光模切标签新技术

传统的标签模切工艺是采用金属刀具，而现在则越来越多地利用激光束进行模切。本文就这种最新的标签模切技术作介绍。[第一段]     

激光模切 迎来模切工艺新时代

近几年,随着激光模切技术的飞速发展,激光模切设备的种类越来越多,应用也越来越广泛,而包装印刷企业也开始更多地将其运用于印后模切工艺中,为什么激光模切技术能赢得众多包装印刷企业的青睐？本文将为大家解答这个问题。     

平压平模切机模切系统误差分析

<正>平压平模切机最大的好处就是在模切时可以保证刀线良好的受力状态(即没有横向分力),从而保证刀线相对被切材料之间位置的稳定性,避免走纸引起的相对滑移,获得较高的模切精度。平压平模切机普遍采用图1所示的主切机构,使得其运行速度稳定提高。因此这种机型得到广泛的应用。平压平模切机也有一些固有缺陷,其最突出的问题就是,由于同     

基于MATLAB的压床机构运动学与动力学分析

文章建立了压床机构运动分析和动力学分析模型,并运用MATLAB对其进行分析与仿真。该方法可为其他连杆分析提供借鉴。     

浅淡激光切割制作模切版

<正> 近几年来,随着市场经济竞争日趋激烈,人们对商品的高档华贵化的包装装潢越来越看重,各厂家对包装的质量要求也愈来愈高。而且,外销出口商品也在不断增多,各种不规则复杂图案更是层出不穷。这其中就涉及到     

基于坐标变换法的3关节机械臂运动学研究

针对当前在串联机器人运动学分析中使用的D-H参数法存在观察抽象、坐标系转换不灵活、参数容易混乱、理论模型与实体模型出入大等缺点,课题组采用坐标变换法对3关节机械臂进行运动学研究.依据关节之间的相对位置关系建立坐标系,采用齐次变换矩阵对坐标系之间的关系进行描述,并建立运动学方程;采用D-H参数法建立机械臂的运动学模型,在...     

平压平棚浦切力在线监测系统设计

为了实现对平压平模切机模切力进行在线实时监测,根据平压平模切机压力传送机构的结构特点,本研究提出了一种新型模切力在线监测系统的设计方法.该系统采用STC89C52RC单片机主控芯片,以AD620型前级放大器、HX711型高精度A/D转换芯片和LCD12864型液晶显示屏为主要元件.同时还设计了模切力在线监测系统的流程模型,采用Protel软件设计电路,用感压纸对传感器进行标定.为保障模切机的安全,设置了警报模块.经实验测试验证,该系统稳定可靠,能满足模切力测试精度要求.     

易撕盖盖圈送料机构的建模及运动仿真

介绍了易撕盖成型机盖圈送料机构的工作原理,利用Pro/E软件对机构进行虚拟建模,并进行了运动学仿真分析,为机构的进一步分析和制造奠定基础.     

四自由度并联机器人运动学分析

针对我国食品生产与包装的实际情况,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建面向食品生产与包装的高速并联机器人分装系统。充分考虑机构的几何特性,建立了新型四自由度并联机构的分析模型,推导了并联机构反解的显式解,建立了机构正解Newton-Raphson迭代求取算法。该方案可为并联机器人分装系统的实时控制提供理论基础。     

离合压凸轮机构的运动学分析与仿真

应用UG软件对某型胶印机离合压机构进行了建模与虚拟装配.基于UG软件的运动学模块,分析了创建该机构运动仿真的过程,并运用运动学模块中的图表功能,分析了凸轮从动件在高速运行时的角位移、角速度与角加速度变化,为离合压凸轮机构的改进提供了依据.     

高级平面机构运动分析的转换机构法

根据Goodman间接分析法的基本思想,将平面复杂机构转换为平面Ⅱ级机构,用平面Ⅱ级机构运动分析方法进行分析,然后通过一些换算关系式求出原机构的运动参数。文中论述了应用转换机构法对平面复杂机构进行运动分析的过程,推导了基本运算公式。并对具体实例进行了分析。     

造纸机传动系统的常见故障分析

列举了在造纸机传动系统维护中的几类常见故障,同时给出相应的分析、判断及排除方法。     

并联机器人的轨迹规划仿真

并联机器人是机器人研究与应用的一个重要部分,并联机构的逆解和轨迹规划比较容易,本文给出了三自由度并联机器人的逆解,描述了轨迹规划的方法,在VC＋＋6．0的环境下利用OpenGL对其运动轨迹进行了实时仿真。     

基于UG软件的串联式凸轮连杆机构的设计方法与运动分析

为了提高机构设计的效率和准确性,加快产品开发的进程,以串联式凸轮连杆组合机构为例,利用VB语言编程结合UG三维造型软件,成功实现了凸轮连杆机构的参数化设计及运动仿真。该软件系统能在初步给定连杆参数及从动件运动规律的情况下,自动生成凸轮轮廓参数,并能对机构运动的正确性予以检验,为设计、加工提供了理论依据,极大的提高了机构设计效率。该方法还可用于同类机构的设计。     

冲印饼干机成型机构优化分析

合理设计冲印饼干机成型机构的结构参数和安装参数,是保证获得均匀一致和图案清晰的高质量饼干生坯的关键环节,本文在分析冲印饼干机基本结构和工作原理的基础上,系统分析了冲印饼干机成型机构各杆件运动学特征,推导了各杆件的运动方程,并以冲头水平分速度与面坯输送带运动速度最小为目标函数,对冲印饼干机成型机构各杆件的结构参数及安装参数进行了优化分析,建立了冲印饼干机成型机构优化设计的数学模型,所建优化数学模型对提高冲印饼干机成型机构设计效率和可靠性具有重要的指导意义。