复杂电力设备多学科协同/虚拟仿真的关键技术

针对复杂电力设备结构复杂、所涉及的学科众多、系统仿真难度大的特点,提出了复杂电力设备的多学科协同/虚拟仿真平台的体系结构;深入研究了多学科领域综合信息虚拟样机和面向模型的多学科协同仿真环境的关键技术,提出了电力复杂设备的四层模型体系和设备功能建模方法;研究了多学科协同仿真环境的体系结构、信息集成方法和仿真工具集成方法,使不同的学科领域可以在统一的虚拟样机平台上,通过提供的组件接口进行协同/虚拟仿真。     

数字电路虚拟实验教学方法应用研究

分析了数字电路教学存在的不足,针对数字电路学习和设计中的问题,将多种流行的EDA工具集成起来,构建了集成化、网络化的虚拟实验教学平台,触入多门课程教学内容,阐述了EDA技术在平台中的应用,介绍了虚拟实验仿真教学的理论、方法和实现过程,描述了虚拟实验平台的组成结构、教学内容组织、软件系统设计和实现方法,给出了数字电路教学的应用案例.     

融合时间同步策略的主从式信息物理系统协同仿真平台实现

随着电力系统与信息通信系统耦合程度的不断加深,通信带来的信息延时、数据丢包和网络链接中断等问题使得传统的电力系统仿真方式(解耦通信或理想通信仿真方式)难以满足现实的需求。文中在分析现有信息物理系统(CPS)建模技术的基础之上,设计了基于MATLAB和OPNET的主从式CPS协同仿真平台。详细阐述了协同仿真平台的系统架构,以及协同仿真平台中的物理系统模型、信息系统模型、仿真交互模型和基于软件的虚拟量测设备的建模实现方式,重点分析了所设计的融合式时间同步策略。最后通过微电网仿真算例,验证了所建立的协同仿真平台及其时间同步策略的准确性和有效性。     

电力设备检修三维仿真培训集成系统的实现研究

介绍了运用计算机虚拟现实技术和网络技术实现电力设备检修培训系统。该系统以三维模型为基础,构建电力设备检修仿真培训平台,使其能够实现多任务、多角色检修培训,并且提供开放式接口使其能够在平台中扩充培训内容和设备模型。     

基于NX进行联合仿真运动控制系统的综合分析

本文介绍了某食品包装用于拾取的三自由度并联机械手在虚拟环境下的调试分析过程,首先是为机械手建立数学模型,经过推导分析,得出可行性数据后,再结合机电一体化NX联合仿真软件的环境,并借助SIMIT软件集成的伺服控制系统的机械自动化部分、电气和软件其强大的功能,体现集机械,机电,传感器,驱动等多个领域于一体的完整平台,适用于机电设备设计过程中硬件在软件环境中仿真调试,并通过虚拟设备与虚拟运动控制器在计算机后台的关联,对产品可靠性进行分析论证,此方法为现场调试提高了时效。同时,联合仿真不但加快了机械、电气和软件设计等学科产品的研发速度,还是工作领域中不可或缺的工具,可进一步降低设计迭代产生的误差,也成为一个综合各学科领域的研发平台。     

针对虚拟电池的HIL仿真平台研究

虚拟电池在与电池相关领域的开发环节起到了重要的作用.文中针对虚拟电池搭建一个硬件在环仿真平台,包括dSPACE、虚拟电池、充放电设备以及数据采集设备等.根据虚拟电池的实际使用场景,文中建立电池等效模型,并将多串电池模型计算过程进行矩阵化处理.考虑电池组中电池存在不一致性,根据正态分布对电池模型参数进行差异化的处理,并通过MATLAB软件进行多串电池模型的联合仿真.结果 显示所提出地方法能够较好的模拟电池组中电池的动态性能以及单体的不一致性.     

智能电器虚拟设计中的仿真技术

仿真技术是虚拟设计的核心技术,智能电器涉及机械、电气、电子、控制、软件、通信等多个不同学科领域。介绍了相关领域主要仿真软件,指出单领域仿真不能满足智能电器虚拟设计的要求,必须综合应用各学科领域的仿真技术,进行协同仿真,才能设计出可以与物理样机相媲美的虚拟样机。     

视觉引导虚拟仿真系统的研究

针对智能装备设计开发制造中存在的物理样机调试周期长,视觉引导系统需现场调试等问题,通过对物理视觉系统与虚拟仿真系统进行研究,以及对并联机器人逆运动学进行分析验证,提出视觉、感知协同的标定方法,进而建立视觉引导虚拟仿真系统,实现虚拟视觉在智能装备设计中的应用.通过对比分析机器人工具坐标与虚拟视觉检测坐标,确认视觉引导虚拟...     

基于Virtools的网上协同虚拟实验系统研究

针对目前远程教育中虚拟实验系统的不足,提出构建一个网上协同虚拟实验系统.文中给出了网上协同虚拟实验系统构建的理论基础,描述了系统的体系结构,重点阐述了采用virtools技术构建网上协同虚拟实验系统的关健技术,包括多用户连接、用户间的信息通信、多用户协同操作等技术,最后给出了网上协同虚拟实验系统的具体实验案例.     

塔架式抽油机安装培训虚拟仿真系统开发

为解决目前抽油机安装不规范和培训效率低等问题,基于虚拟现实技术开发了抽油机安装培训虚拟仿真系统.以塔架式抽油机为研究对象,首先采用3ds Max三维建模软件创建抽油机安装虚拟场景三维模型,利用Premiere视频编辑软件合成视频动画,然后利用Microsoft Visual Studio工具开发理论考试系统,最后通过Unity 3D三维引擎软件完成虚拟仿真系统开发.运行结果表明,虚拟仿真系统能够克服课堂教学枯燥乏味,同时避免了真机实操带来的安全隐患,有效规范安装操作行为,大大提高了培训效率,虚拟现实技术在设备安装培训方面中应用前景广阔.