电动智能叉车结构设计

为解决目前工厂仓库人工存取货物和在危险现场抢救物资危险性极大等问题,分析总结了已有的智能叉车的中外研究现状。基于对不同形状和材质的货物,设计出一种可以通过机械臂、机械爪和双遥控控制来实现对货物搬运和存放的电动智能叉车。通过UG8.5进行三维建模和运动仿真分析,并制作原理样机。通过实物样机运行试验,结果表明该装置通过双遥控系统、图传系统、超声波避障系统和太阳能供电系统可以实现对货物进行存放和搬运等功能,提高了人工搬运的工作效率,避免了危险现场抢救人员的伤亡。     

带式输送机不停机托辊更换车结构设计及特性分析

为提高煤矿带式输送机在更换损坏托辊时的维护效率,减小人工更换产生的安全风险,文中设计了一种可在带式输送机不停机状态下进行托辊更换的更换车。针对不停机更换托辊的工作要求,确定更换车的更换方案,并建立三维模型。采用D-H参数法建立更换车机械手的连杆坐标系,通过MATLAB软件机器人工具箱建立机械手模型,并用蒙特卡洛法确定机械手的工作空间,结果表明,其运动范围满足槽型托辊组3个托辊的更换。采用ADAMS软件对机械手拆卸和安装托辊过程进行仿真,得到损坏托辊和备用托辊的位移曲线,结合夹取结构的运动曲线和运行轨迹,结果表明,机械手的工作过程平稳流畅。采用ANSYS软件对更换车工作中关键受力部件支撑臂和支撑托辊架进行有限元分析,结果表明：两部件强度满足工作要求,保证更换车工作的可靠性。     

智能数字阀门定位器在线更换

近几年来,随着电子技术和自动化技术的快速发展,在过程工业领域中,智能阀门定位器不仅得到迅猛发展,而且在各行业得到广泛应用。智能阀门定位器的调校、信息查询、参数修改等功能比传统的机械阀门定位器方便、丰富。但目前大部分厂家智能阀门定位器在线更换还存在困难,     

车载设备机械结构设计

论述了车载电子设备的特点以及电子设备在装车结构设计中应考虑的主要因素.在对广播电视监测车结构总体设计的基础上,进行了车内机柜设计、天线转台系统设计,并对电子设备的电磁兼容性设计和抗振设计进行了研究,给出了解决方案.     

电子管烘干设备结构设计

就某型电子管烘干设备的主要技术特点、结构组成作了阐述,并针对研制过程中所遇到的若干问题进行了探讨。     

可快速更换的机载电路板装夹结构设计

目前,最常采用的三种电路板固定方式已经无法满足机载设备电路板安装要求。因此,设计了一种新型电路板装夹方法,该方法采用楔形锁紧结构,将印制电路板卡锁在框架卡槽上,抵抗振动和冲击,帮助电子元器件散热,同时还能方便拆装,为后续电路板调试和检修提供条件。     

智能三指灵巧手结构设计及验证

针对市场上灵巧手结构复杂、体积大等弊端,设计了具有欠驱动的三指智能灵巧手,实现一个电动机控制2个关节运动。可分别控制3根手指,能够适应异形物体抓取,机械自锁的结构可提高抓取可靠性。灵巧手内部集成多种传感器,可测量指尖力矩和关节运行角度,通过软件算法实现掉落感知、防脱落、防碰撞和人机协作等功能。在硬件方面设计了驱控一体板卡,大大缩小了灵巧手体积。经过两代样机研制,验证了智能三指灵巧手功能的可靠性。     

智能轴承自供电结构设计及仿真分析

针对旋转机械智能运维实时监测的工作需求,提出一种智能轴承自供电结构。根据电磁感应原理,该轴承结构从其旋转运动中采集电能,通过电压转换装置为轴承的传感器和无线传输组件供电,并将剩余的电能储存在超级电容中;建立有限元模型,通过与试验中不同转速下的有效电压进行对比验证模型的准确性;使用麦克斯韦电磁仿真软件,分析不同拓展环材料、气隙以及磁铁长度对电压值的影响。结果表明：在转速1 758 r/min、气隙1.0 mm以及磁铁长度5 mm的条件下,可以得到10.65 V的有效电压以及1.04 W的最大输出功率,能够满足传感器和无线传输组件的正常工作要求。     

智能湿喷台车臂架结构设计及计算

以常规湿喷台车为基础,设计了一款用于智能湿喷台车的臂架系统,其大臂系统为矩形截面伸缩臂,小臂回转结构采用蜗轮蜗杆回转支撑结构。针对现有湿喷台车臂架晃动问题对其进行优化改进,并解决了小臂四连杆结构编码器安装空间干涉问题。对最危险工况下的臂架系统进行了强度校核计算,结果显示智能台车臂架系统满足强度要求。     

智能投料无人机的结构设计

以智能投料无人机为研究对象,阐述了无人机整体结构,分析了无人机控制系统原理及应用性能。通过物料桶、环形保护罩创新优化及控制系统设计满足无人机在复杂环境中的运行稳定性要求,研究成果可为相关设计提供参考。     

深水水平套筒式连接器密封件更换工具的结构设计

水下连接器是水下连接系统的重要组成部分,它的主要功能是用于水下井口与管汇的连接,密封件是其核心部件之一。而密封件是易损件,为保证连接器能长期安全工作,必须适时地更换密封件。设计了适用于1 500 m水深的水平套筒式连接器密封件的更换工具,更换动作由密封件的拆卸和上装两步完成。介绍了更换工具的总体结构和工作过程,并使用ABAQUS有限元分析软件对更换工具在工作条件下的主要部件的强度进行了校核,验证了所设计的更换工具是符合要求的。     

起吊设备监视系统减振结构设计

根据起吊设备实际应用情况,结合振动控制原理,设计了起吊设备监视系统的减振结构——BS组合防振悬挂结构。通过振动分析和计算确定了各元件的参数,并进行了动力学仿真;论文最后对所设计的减振结构进行了振动检测和分析试验。仿真分析及试验结果表明,本文所设计的防振结构,能够很好的适应工程实际中起吊设备监视系统的应用场合,隔振效果良好。     

ITO真空镀膜设备结构设计分析

简单阐述了ＩＴＯ镀膜工艺流程,并重点分析了了真空镀膜设备结构设计特点。     

化工高温设备的结构设计

化工高温设备与安全生产息息相关,尤其是其中的高温结构,在设备的安全性和使用寿命两方面都起着决定性作用。本文将针对化工高温设备的特点对其结构设计方案和理念进行探讨,并分析其存在的问题。     

某机载电子设备结构设计

介绍了某机载电子设备的组成,探讨了机箱在结构设计与工艺加工中应注意的问题。阐述了通用插件的结构实现形式,研究了楔形块组件的输出力。基于对流理论对机箱内的模块插件进行热计算,最后列举了对电子设备采取的防腐蚀措施。     

机场能见度探测设备结构设计

介绍了机场能见度探测设备的主要构成及其使用效果。阐述了结构设计的想法和重点：如何使野外设备日常维护更为方便;机场跑道边安装设备后,如何防止飞机冲出跑道与其碰撞,并能够最大限度的保护飞机;控制箱防水密封的解决方法;传感器支架设计综合考虑。     

快速检修更换起重设备的装置

当单一或多台起重设备在同一轨道中运行工作时,为避免因设备自身问题或单一设备检修导致整条生产线停产,通过在主运行轨道侧边增加备用支轨道及备用起重设备,从而将检修动作从主运行轨道分离,减少不必要的时间浪费,并降低检修工作人员的工作危险系数。文中阐述了变轨装置的组成及使用方式,给出了起重设备状态分类。     

冶金行业称重计量设备受力分析及结构设计

钢包秤、废钢秤、钢材秤、钢坯秤等是广泛应用于冶金行业各个环节中的称重计量设备,由于其使用环境的特殊性,在称重时容易对秤台造成猛烈冲击,从而损坏秤台或传感器,因此如何保证其正常使用性能是非常重要的,本文就此分析了电子钢材秤的冲击过程原理在电子钢材秤结构设计中应注意的问题。     

电气柜智能巡检机器人的结构设计

设计了一种可对室内电气设备进行自动巡视的机器人。通过对变配电室内现场情况的实际情况调查,提出对电气柜相关仪表进行拍照取样和对柜体接触检测的方案。将机器人分成移动平台(AGV小车)、控制系统(工业平板、PLC、相关传感器等)、主体机械结构(小摆臂结构,大摆臂结构和主升降架)。通过控制移动平台移动到固定的检测点,主体机械结构进行升降及旋转,工业照相机拍照,相关传感器检测。从试用情况看,巡检机器人完成了研制要求,实现了巡检自动化。     

智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0～24 mm/s范围内,升降距离在0～120 mm范围内,均满足设计需求。然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。