面向对象的基本机构三维虚拟设计及仿真

本文研究了基于三维设计平台的基本机构参数化造型和仿真的自动化问题.以SolidWorks三维平台为基础,建立基本机构的构件库;利用数据库建立与基本机构装配、构件相关信息的关系;通过构件约束方程式实现构件参数化造型;根据构件空间位置,按后台预置装配方法实现装配;在面向对象环境下编制了基本机构的快速三维造型与仿真模块.     

港口机械行走装置参数化设计及三维虚拟仿真

研究了基于三维设计平台的港口机械中的行走装置参数化造型和仿真的自动化问题。以Solid Works三维平台为基础，建立行走装置的全部构件，并对其进行封装；通过构件约束方程式实现构件参数化造型；根据构件空间位置，按后台预置装配方法实现虚拟装配；并在面向对象环境下编制了行走装置的快速三维造型与仿真模块。     

基于驾驭式虚拟加工的平面二次包络蜗杆实体造型

介绍了在VBA环境下，运用虚拟加工技术开发机械零件三维实体造型的实现机制和关键技术，通过引入驾驭式控制方式实现了对仿真过程的实时控制，并通过平面二次包络环面蜗轮副实体造型程序实例，阐述了三维驾驭式实体造型的设计方法。为该型蜗轮的数控加工提供合适的数学模型及相应的CAD数据接口，达到蜗轮数字化造型的目的。     

特征造型技术在空间凸轮CAD中的应用研究

特征造型有利于将零件设计意图传递到后续加工环节,保证设计模型与加工模型数据表达的一致性.本文以圆锥凸轮机构为研究对象,以已导出的圆锥凸轮机构设计模型表达式,在特征造型软件MDT开发平台上,通过API编程,研制了一套具有设计计算和三维特征造型功能的圆锥凸轮机构虚拟设计系统.实例证明该系统具有一定的实用价值.     

空间凸轮特征造型的研究与实现

特征造型有利于将零件设计意图传递到后续加工环节，保证设计模型与加工模型数据表达的一致性。以圆锥凸轮机构为研究对象，应用已导出的圆锥凸轮机构设计模型表达式，在特征造型软件MDT开发平台上，通过API编程，研制了一套具有设计计算和三维特征造型功能的圆锥凸轮机构虚拟设计系统。实例证明该系统具有一定的实用价值。     

基于特征造型技术的空间凸轮CAD建模系统

特征造型有利于将零件设计意图传递到后续加工环节，保证设计模型与加工模型数据表达的一致性。以圆锥凸轮机构为研究对象，利用已导出的圆锥凸轮机构设计模型表达式，在特征造型软件MDT开发平台上。通过API编程，研制了一套具有设计计算和三维特征造型功能的圆锥凸轮机构虚拟设计系统。实例证明该系统具有一定的实用价值。     

运输车升降机构的运动仿真分析

对运输车的主要运动构件的运动进行分析,利用Creo3.0软件对机构的三维造型、装配和运动仿真分析完成运动构件的虚拟设计,通过运动仿真分析验证了本设计的合理性,为进一步的机构设计优化奠定了基础。     

小音箱前面板模具的三维造型和数控加工

通过对小音箱前面板的模具凸模进行三维造型和数控加工研究，提出了型面三维造型和数控加工技术在模具制造中的应用，造型设计与数控加工的有机结合，对小型模具加工将是很好的选择。     

CAD/CAM技术在三维曲面产品中的应用

以应用JDpaint软件及CAM技术将虚拟现实技术、三维造型技术、参数设计技术等新概念、新方法引入到三维精细饰物产品的开发设计及加工工艺流程中,从而使产品的实体造型设计与加工制造周期缩短并提高了产品的质量。详细介绍了CAD/CAM技术在腰带装饰卡扣设计加工中的应用,新技术的应用为企业提高经济效益提供了新的思路。     

Pro/E的齿轮减速器实体造型设计及数控加工

基于具有实体特征造型功能、参数化和单一数据库的Pro/E软件平台,结合圆柱齿轮减速器结构和功能特点,对其进行一体化三维造型设计及数控加工,不仅为减速器的数控加工自动编程提供了参考模型,而且为其进行参数化设计奠定了基础.     

遗传小波神经网络在机床碳排放预测中的应用

机床的生产加工过程中,会产生大量的碳排放,通过分析机床加工过程的碳排放相关量,预测碳排放值,从而达到降低碳排放的目的;将遗传算法对具有自适应性和函数逼近能力的小波神经网络的参数进行全局优化,来构建遗传小波神经网络模型,对机床加工过程的碳排放进行预测;并通过实验数据将遗传小波神经网络与传统小波神经网络的预测结果进行对比,结果显示,优化后的小波神经网络在机床碳排放的预测结果平均误差为0.48%,均方误差为20.5303,均优于传统神经网络,证实了在机床碳排放预测中遗传小波神经网络相对传统神经网络具有更高的逼近精度;从而能够较为准确地对机床碳排放进行预测和控制。     

滚筒式茎块类作物清洗脱皮机的设计与研究

半夏是一种经济性药用植物,土豆更是我国第四大重要的粮食作物,但是这类地下茎块类农作物的清洗和脱皮是一个复杂和繁琐的过程,并且是后续利用所必需的过程。为降低清洗脱皮过程中的人力物力消耗,提高清洗脱皮效率和效果,实现清洗脱皮的自动化,设计了一种滚筒式茎块类农作物清洗脱皮机,为地下茎块类农作物的有效清洗和全方位脱皮提供了一种新型设备。     

圆柱滚子轴承的瞬态温度场分析

为保证圆柱滚子轴承在工作过程中的使用性能,需对轴承在外加载荷作用下的温升进行分析。以某摆剪减速器圆柱滚子轴承为研究对象,运用热网络法计算其温升,通过现场实测验证了热网络模型的可行性。并运用热网络法计算了不同品牌的圆柱滚子轴承的温升情况,得到了滚动体数和其结构对温升有影响。结果表明:滚动体越多,并且滚动体为空心时轴承的温升越低,即FAG品牌的圆柱滚子轴承的温升低。轴承的温升分析为轴承的设计和使用提供参考依据。     

一种STEDF的可视图环境建模方法

提出的一种STEDF的可视图建模方法,可有效的提高环境模型建模效率,并且使移动机器人在路径规划的算法更加高效。在环境模型中通过删减融合一些不必要障碍物的手段,利用机器人所在的起始点、目标点和障碍物之间的关系,在不对路径规划的结果有影响的情况下建立一种极大程度下减少可视边的可视图。该方法在前期的环境建模中由于可视边是移动机器人的路径的原因,所以节约了很多环境建模的时间。根据有效的仿真结果可知,这里的方法极大程度的使路径规划算法的速率在原来的基础上取得了非常大的进步。     

Optimization of controlled mechanism based on generalized inverse method

Based on the mechanical features of the controlled driving component and the characteristics of controlled mechanism of two degrees of freedom, a circle fitting optimization model of controlled mechanism that accurately realizes the multi-point track, has been established. The generalized inverse method for solving compensation movement displacement has been presented. __________ Translated from Journal of Wuhan University of Science and Technology, 2005, 28(4) (in Chinese)     

Determination of Cutter Orientation for Five-Axis Sculptured Surface Machining with a Filleted-End Cutter

In this paper, an accurate and efficient method is proposed for determining filleted-end cutter orientation based on surface analysis. With this method, the surface geometry is first analysed and classified according to its shape. Different kinds of surface shape require different treatments with regard to cutter orientation, so that the local geometry of the filleted-end cutter is matched with that of the surface as closely as possible without gouging the surface in the local region of the cutter contact points. The proposed method has been successfully implemented using the visual C ++ language and the ACIS geometric modeller. Finally, some illustrative examples are given. ID="A1"Correspondance and offprint requests to: Dr T. Chen, CAD Centre, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, Hubei 430074, PR China. E-mail: tc29@chinese.com     

成功素质教育：独立学院人才培养模式的新探索——武汉科技大学中南分校调研报告

成功素质教育是武汉科技大学中南分校率先提出的一种以促进人的成功为最终目的教育理念,以及在这一理念主导下所创立和形成的教育思想观念与人才培养模式。通过对这一创新型的人才培养模式的考察发现,其实践效果及经验有一定的特色。同时,它在评价的可量化、管理自由度及与人文素质的关系等三个方面还可以继续深化。     

基于KBE的振冲设备设计系统研究与开发

为提高振冲设备的设计效率和设计质量,文中基于知识工程建立了振冲设备快速设计平台系统架构,实现了振冲设备快速响应设计的知识处理技术,综合CAD/CAE集成技术、质量属性参数自动提取技术、CAD/CAE软件二次开发技术开发了一套振冲设备快速设计平台。实例说明,该平台有效缩短了振冲设备设计周期,提高了设计质量。     

主动腰部四足机器人控制系统与跳跃步态研究

四足动物在快速奔跑中会采用跳跃步态,而跳跃步态中腰部的伸缩运动又对速度的提升具有重大影响。针对跳跃步态中腰部摆动对速度的影响,设计了带有腰部主动关节的小型四足机器人,采用了舵机作为髋关节主动驱动器和弹簧作为膝关节被动驱动器,使腿部具有一个主动自由度和一个被动自由度。以STM32芯片为中央处理器设计了包括复位、通信和舵机驱动等功能模块的控制系统。通过软件设计,在实验中实现了四足机器人跳跃步态下的稳定运动和较好的仿生运动现象,验证了控制系统的有效性,观察到了腰部主动关节对四足机器人跳跃运动中的速度影响作用。     

具有关节力矩反馈的上肢康复机器人设计

康复机器人关节的驱动方式和结构设计对控制性能和成本影响较大。提出并验证一种具有低成本、结构紧凑特点和关节动态力矩检测功能的机械设计,并此基础上设计了一款简洁的轻质可穿戴双侧四自由度上肢外骨骼。为了验证驱动关节和整体外骨骼设计的有效性,对其结构设计进行了阐述,并对其分别进行了运动学和动力学建模,通过Matlab对终端活动范围进行了仿真,并对样机的单关节和整体性能进行了测试,实验数据显示这种驱动关节和康复机器人设计表现出较好的控制性能,有良好的研究前景。