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双转台五坐标机床RTCP功能的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
五轴加工中由于旋转运动的影响,会产生非线性误差.RTCP(绕刀具中心点旋转)功能可使数控系统自动对旋转轴的运动进行实时线性补偿,从而保证插补点始终位于编程轨迹上.在深入分析双转台五坐标机床运动原理的基础上,介绍了一种集成RTCP功能的插补算法,并在MATLAB中做了仿真计算.计算结果表明该算法可以有效减小非线性误差. 相似文献
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嵌入式数控系统的研究与开发 总被引:2,自引:0,他引:2
利用嵌入式技术、网络与通信技术(包括工业网络与通信技术)的最新成果,提出了嵌入式模块化、网络化数控系统,并具体介绍了其硬件和软件系统平台的模块化开发。通过模块化的嵌入式软硬件结构设计,使得该数控系统性价比更高、资源利用更充分、结构灵活、易于扩展、具有开放架构,并能更好地满足网络化数字制造环境下数控加工需求,解决目前基于工业PC的数控系统面临的一些问题;且通过嵌入式W eb实现了更便捷的远程控制与监测。此外,其对探索数控技术新的发展途径和方向方面具有一定的参考作用。 相似文献
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针对嵌入式数控系统中PLC的控制特点,提出了一种基于嵌入式数控系统的PLC模块实现方法。以具有开放式源码的Linux系统作为软件平台,利用c语言开发嵌入式PLC。以PLC指令表语言进行分析,采用内存映射技术实现数据在用户空间与内核空间的交互;通过设计增加相应指令系列的PLC软件模块完成对不同系列的PLC指令系统的兼容,文章对三菱和西门子PLC程序进行仿真调试,调试结果表明文章中设计的PLC模块可以实现对不同系列PLC指令系统的兼容。 相似文献
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介绍了一种嵌入式数控系统。它简单,可靠,经济且易于实现。这样的数控系统易于嵌入网络,无论是实施远程控制或群控,或构建机加工柔性生产线,都是很方便的。 相似文献
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嵌入式经济型数控系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以AR M9的S3C2440芯片和DSP专用运动控制芯片MCX314As为硬件基础,以实时Linux为操作系统,设计了一种嵌入式经济型数控系统,阐述了该数控系统的结构和功能,并对该数控系统的软硬件作了详细介绍。 相似文献
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开放式数控系统是当今数控技术研究的热点,全软件数控系统是一种新型的开放式数控系统.针对基于PC平台的全软件数控系统在可靠性、实时性方面的不足之处,本文提出了基于嵌入式平台上的全软件数控系统设计方案,使数控结构大大简化,从而有效解决了数控系统可靠性、实时性问题. 相似文献
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基于开放结构控制器的可重构数控系统 总被引:5,自引:0,他引:5
讨论了可重构制造系统、可重构机床和可重构数控系统的内涵及关系,提出以开放体系结构控制器为基础构建可重构数控系统,并结合运动控制器的开放性,分析了数控系统重构的可行性。利用组件技术,阐述了可重构数控系统的实现机理和开发流程。最后,通过可重构数控系统的开发实例,表明该方法在实际应用中具有很好的实用性和易用性。 相似文献
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Windows平台下开放式CNC系统研究 总被引:5,自引:0,他引:5
论述了在Windows95/NT下实时多任务调度的实现方法,在深入剖析CNC系统多任务及其实时性要求的基础上,利用先进的计算机技术及面向对象的编程技术,提出了一种基于Windows95/NT环境的全软件型开放式CNC系统模型及实现。 相似文献
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数控系统在应用开放结构时 ,往往因各种模块化单元便于集成和组合 ,而倾向于追求密集的软硬件设计和过度的接口及实现全功能特征 ,但也由此造成了数控系统体积庞大 ,接口繁杂 ,功能重叠等负面效应。更重要的是 ,由于没有众多模块在集成化控制过程中的协调关系 ,产生系统逐渐丧失柔性与稳定性且运转臃肿。因此 ,有必要采用适当的分布式设计结构和分散型节点控制策略以保证开放式设计思想的实用性和适度性。本文通过向传统层次化系统结构中引入多维特征 ,分层次的开放结构和节点分组协作等设计思想 ,提出了采用分布式智能协作体系和分层开放机制重构集成化开放结构数控系统的基本技术方案。 相似文献
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对于五轴数控机床来说,伺服系统动态性能有限引起的动态误差是高速高精度运动过程中影响加工精度的主要因素。基于刀尖跟随(Rotation tool centre point,RTCP)功能的机床精度检测是一种较为常见的五轴机床动态性能检测方法,相较于其他方法,具有检测精度高、检测轨迹可变、受其他误差项干扰较少的优点。进行基于RTCP功能的机床精度测量的关键是驱动各运动轴联动的检测轨迹,而现有的检测轨迹生成方式比较简单,没有能够充分的反映机床的动态性能,检测性能目前并不令人满意。采用复杂程度4种不同的RTCP轨迹生成方法即区域弧线、简单函数、复合函数、样条拟合,分别生成了4条RTCP检测轨迹,通过比较这些检测轨迹的检测性能,评判检测轨迹生成方法的优劣性,选出最优的RTCP检测轨迹生成方法,可用于指导RTCP检测轨迹规划。 相似文献