窄行距插秧机分插机构运动学分析及优化设计

针对杂交水稻制种母本秧苗移栽行距和作业性能要求,综合曲柄摇杆式分插机构优点,设计了一种插秧行距为177 mm的曲柄摇杆式分插机构。分析了分插机构的运动性能,建立了其运动轨迹的参数方程,并以秧针实际运动轨迹与预定运动轨迹偏差最小为目标,建立以机构工作特性和农艺要求为约束的优化模型,求得机构最优工作参数,再利用ADAMS软件对优化后的分插机构进行仿真验证。结果表明,优化后的分插机构完全满足杂交水稻母本插秧要求。     

颚式破碎机中关键机构的仿真分析及优化

在分析破碎机工作原理的基础上,运用专业三维设计软件UG对它的曲柄摇杆机构建立三维模型.通过Parasolid传输标准将UG环境中的曲柄摇杆机构三维模型导入专业仿真软件ADAMS中,对其进行仿真分析及优化.     

基于ANSYS的曲柄摇杆机构的仿真分析及优化设计

曲柄摇杆机构是一种较为常见的传动形式,在多个领域都有着广泛的应用。为了研究曲柄摇杆机构在工作过程中的应力集中和变现情况,对其机构结构进行优化。以曲柄摇杆机构在雷达调整机械上的应用为例,采用ANSYS有限元分析软件对摇杆的力学性能进行仿真分析。根据仿真结果对曲柄摇杆的结构进行了优化后,其力学性能得到了明显的改善,并得出:适当增加摇杆的厚度可以增强其承载能力。     

行星轮曲柄摇杆分插机构的运动特性和优化分析

介绍了一种高速插秧机分插机构——行星轮系曲柄摇杆分插机构的结构原理，建立了机构的运动学分析模型，编写了运动仿真程序，优化了结构参数，使分插机构的工作轨迹、取秧角、插秧角满足水稻插秧的要求。     

基于ADAMS的曲柄摇杆机构的运动精度仿真研究

通过建立了曲柄摇杆机构的虚拟样机模型并对模型进行了参数化。通过仿真可建立杆长制造误差、运动副间隙与连杆曲线轨迹精度的数量级别关系，为曲柄摇杆机构的制造、装配提供了依据。     

四足机器人单自由度腿部优化设计及仿真

基于仿生原理的四足机器人是当今国内外众多学者研究的热点。针对四足机器人运动平稳性的要求,提出了一种竖直方向改进型等速运动规律和前进方向仿生运动规律相结合的无冲击足端轨迹形式,推导出分段函数表达式;针对四足机器人存在的驱动多、腿部刚度弱的情况,构思了一种由两个曲柄摇杆机构、同步带传动和一对外啮合圆柱齿轮传动组成的单自由度的新型腿部机构,并建立该机构的运动学模型,推导了其足端的坐标;综合利用遗传算法和非线性优化一般方法,以无冲击的足端轨迹的逼近度为目标,优化计算了机构各构件的最佳运动尺寸和初始位置;使用三维建模软件搭建简化的虚拟样机模型,并导入到Adams软件中进行了Trot步态仿真试验,运动效果达到了预期设计。所提出的无冲击轨迹可以为其他足式机器人的足端轨迹规划提供参考,由两个曲柄摇杆机构组成的多连杆腿部机构优化设计方法为足式机器人腿部设计提供了基础和创新思路。     

基于S型无碳小车空间曲柄摇杆的数学模型和参数分析设计

基于S型无碳小车的整车设计,采用空间曲柄摇杆机构作为无碳小车的转向机构,并对无碳小车的重心分布进行分析。通过建立数学模型,进行理论计算,研究得出空间曲柄摇杆与转角之间的关系。为提高轨迹的对称性,进一步分析并探讨参数变化对轨迹的影响,得到当曲柄和摇杆长度满足一定条件时,可减小机构急回特性对轨迹的影响。另外,为解决无碳小车无法启动的问题,针对小车的整体与局部进行力学分析,计算求得重心分布的最优区间取值,大大减少启动困难的问题。     

遗传算法用于平面曲柄摇杆机构再现轨迹的优化设计

介绍了一种新的参数优化算法———遗传算法,并以平面曲柄摇杆机构再现轨迹优化设计为研究对象,采用该算法对其进行了设计,解决了曲柄摇杆机构再现给定轨迹设计的难题,此项工作为实际生产这种机构的优化设计提供了一种科学且可行的方法。     

无碳小车轨迹模拟及转向机构的优化

为了设计能自动绕障的无碳小车,建立了曲柄摇杆转向机构的数学模型,采用MATLAB进行小车轨迹模拟,发现转向机构的初始参数不尽合理。采用CAD模拟与数值分析相结合的方法,对转向机构参数进行了优化,最终设计出较优的曲柄摇杆转向机构,在此基础上设计、制作了无碳小车,取得了良好效果。     

一种平面闭链腿式机构的尺度参数优化设计

以Theo Jansen机构输出的足端轨迹为目标,对一种新型平面闭链腿式机构的尺度参数进行优化。利用基本杆组法建立了该新型机构的运动学模型,根据新型机构和Theo Jansen机构的结构特点,利用曲柄摇杆机构的极限位置条件,将设计变量数目减少为一个;以两机构的足端轨迹偏差最小为目标,以各尺度参数间的几何关系为约束,建立了单目标优化问题,并利用一维搜索法得到优化结果。在此基础上,设计了一种八足移动机器人并搭建实验样机,验证了设计结果的可行性。     

活塞摆动式内燃机曲柄摇杆机构设计

根据四缸四冲程活塞摆动式内燃机的工作特性,建立了曲柄摇杆机构运动参数的数学关系模型;给出了摇杆的运动规律分析模型.运用Matlab 6.5软件进行机构运动规律分析,确定了一组能使机构获得良好综合性能的尺寸参数.     

颚式破碎机建模仿真的研究

论文将颚式破碎机的曲柄摇杆机构作为研究对象,根据颚式破碎机的工作原理及结构,提出了曲柄摇杆机构中曲柄的质量及转动惯量的计算方法,并对其进行比较分析,其中包括飞轮、主轴、偏心轴装置、连杆及肘板的质量及转动惯量的计算。在此基础上,利用Matlab仿真软件对颚式破碎机机构进行运动学、动力学进行仿真及研究。     

基于MATLAB的曲柄摇杆机构优化设计

在给定摇杆输出角约束的情况下,以曲柄摇杆机构的从动件运动角度与期望角度差值平方的和的最小值(即最小二乘法模式)为设计目标,建立单目标优化数学模型,通过MATLAB编程求解,研究了设计变量的个数和变量对象的选取对满足摇杆输出角约束的曲柄摇杆机构轨迹特性的影响,并确定了最佳的设计变量个数及变量对象的选取方案。     

曲柄摇杆式爬楼梯装置设计

针对星轮式爬升机构稳定性指标r值较大,影响运行稳定这一问题,提出了一种曲柄摇杆式爬楼梯装置.研究了曲柄摇杆机构杆长对运动轨迹的影响,并对装置进行设计,使其r值减小了22％;应用SolidWorks软件对装置进行建模及爬楼过程仿真,得到其空载和施加载荷时的运行轨迹图,确定了方案的可行性;并进行样机测试,验证了装置的运行稳...     

给定运动轨迹的连杆机构新型设计方法

对于基于给定运动轨迹的连杆机构的设计,传统方法设计繁琐、设计周期长。在给定连杆上某点的运动轨迹的前提下,采用Pro/E建立曲柄摇杆机构参数化模型,将其导入Adams进行运动仿真分析,通过采用优化软件Isight集成Pro/E和Adams,构建基于Isight的优化设计平台,选取自适应模拟退火算法对曲柄摇杆机构的连杆长度和角度进行优化设计,最终得到使其运动轨迹误差最小的设计结果。该优化设计方法简单、快捷、高效,为平面连杆机构的设计提高了一种全新的设计方法。     

单曲柄双摇杆机构同步性能优化

针对在扑翼机构与可变后掠翼机构中广泛应用的单曲柄双摇杆机构两侧摇杆存在转角偏差的问题,提出利用解析法与仿真试验相结合的优化设计研究思路。将单曲柄双摇杆机构从两种特例拓展为一般性的统一模型,基于平面连杆机构基本方程建立摇杆同步性能的优化设计数学模型。通过引入摇杆转角偏差小量假设和极限位置对称性假设,利用泰勒展开公式,求解出最优设计变量的理论关系式。但该理论最优解要求摇杆长度不固定,须随时变化,工程中难以实现。在理论最优解的基础上,结合大量系统地机构仿真试验研究,进一步给出获得单曲柄双摇杆机构同步性能优化解的近似经验公式与设计曲线图,从而得到单曲柄双摇杆机构同步性能优化问题的完整解法,并通过设计实例验证了该方法的工程实用性。     

两侧不对称单曲柄-双摇杆机构的同步性研究

针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,基于平面连杆机构基本方程对摇杆同步性进行最优求解,得出极限偏差角最小情况下各杆长的经验公式,并对公式中影响极限偏差角的参数进行了分析。结合工程实际,将不对称曲柄双摇杆机构中曲柄存在夹角和不存在夹角的两种情况进行对比,结果显示,在满足相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构相比曲柄中不存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更有优势,能提高不对称机构的同步性。     

单自由度四足机器人腿部机构设计与分析

针对四足机器人腿部机构的自由度多导致传动控制复杂,腿部转动惯量大导致运动性能差,关节驱动换向导致冲击能耗大等问题,基于机构综合设计了一种由曲柄摇杆机构、四边形机构复合成的单自由度连杆式机器人腿部结构.采用解析法建立了腿部机构运动学模型,为实现足端迈步运动,规划了足端轨迹,并以足端轨迹运动为优化目标,建立了优化数学模型,运用MATLAB优化得到了腿部机构尺寸.在ADAMS软件中建立了机器人虚拟样机模型,采用对角步态仿真了机器人运动特性,验证了腿部机构设计的可行性.     

摆动式飞剪机构的运动学分析与仿真优化

以摆动式飞剪机构为研究对象,利用闭环矢量法分析其运动学模型,建立了上、下刀尖点的位移方程,由此可通过求导方便地得出上、下刀尖点的速度和加速度方程。为直观地显示上、下刀尖点随曲柄转动的变化,通过Matlab平台编制程序绘制了上、下刀尖点的位移-曲柄转角曲线图,并依据所建立的运动学优化模型通过进一步的编程对摆动式飞剪机构的关键尺寸进行了优化,得出了一组关键尺寸的最优值。同时,在机械系统多体动力学仿真软件Adams中建立了摆动式飞剪机构的三维模型,进行运动学仿真和关键尺寸优化,结果与Matlab得出的结论一致,验证了理论分析的正确性。     

曲柄摆式飞剪剪切机构运动学性能分析

对曲柄摆式飞剪的剪切机构进行分析研究。采用复数矢量法建立曲柄摆式飞剪剪切机构的运动学模型并分析其运动学特性,求出剪切机构的剪切刃位置轨迹和水平方向上的分速度参数表达式,得出了上、下剪切刃的运动轨迹曲线和速度曲线。分析研究结果为同类产品以后的运动学研究提供了有力的参考数据和方法。