空间绳系系统的运动仿真

采用"质点-杆"模型建立空间绳系系统模型,考虑飞行器、控制机构和绳系的质量,研究绳系系统由释放到稳定状态的受力特性,在此基础上利用两阶段方法对绳系系统的展开过程进行仿真;此模型对展开过程中动力刚化的考虑使其可以较准确描述绳系系统空间展开的动力学过程,为以后绳系展开等空间技术提供了参考依据。     

椭圆轨道上绳系系统的建模与动力学仿真

针对位于椭圆轨道上的绳系系统,利用圆锥模型通过仿真研究其动力学运动特性。绳系系统是具有一定面积的主星和子星通过若干根超长的绳索连接而成的结构。基于主星的大面积和绳索的超长度,分别将其建立成两两相连的质量杆和用力连接的小圆柱。在动力学模型的基础上,针对主星和整体系统进行动力学仿真研究。研究表明,系统在椭圆轨道姿态稳定、主星展开正常。在材料范围内较小的绳索伸长使绳索紧绷,省去了展开过程中力的设置。     

用渐进摄动法对具有二次非线性项的多自由度系统摄动分析

考虑大挠度几何非线性和剪切变形的影响,工程中机械柔性板壳结构的非线性动力学运动控制方程经常被转化为二阶模态的、包含有二次和三次非线性项和外激励的非线性常微分方程,由于二次非线性项的存在,常用的多尺度法进行摄动分析时,需要复杂的运算才能将其包含进来。相比之下,基于傅里叶扩展和时间尺度的渐进摄动法可以较容易地将非线性动力学微分方程中的平方项考虑进来。通过引进适当的尺度变换,利用渐进摄动法对该系统在二阶模态之间发生1:2内共振、主参数共振、1/2亚谐共振时进行摄动分析,得到自治系统下的平均方程。数值结果发现4自由度自治系统存在复杂的周期运动、倍周期运动、概周期运动。该非线性系统为量纲一后的结果,对于与该系统类似的多自由度非线性机械系统可以直接用此平均方程进行全局分叉和混沌动力学研究。     

滑轮对绳拉力损耗影响的分析研究

针对滑轮—绳索系统处于平衡和非平衡两种情况,从理论上分析并计算出滑轮两端的绳索拉力,研究滑轮对绳索拉力损耗的影响规律。以绳牵引机器人的动平台做单自由度振荡为例,采用Matlab软件计算出动平台在不同振幅、不同振动频率的情况时,牵引动平台运动的绳索在滑轮两端的拉力差值,并分析在滑轮后测量绳索拉力以预测滑轮前绳索拉力的误差程度。文章所做研究为预测滑轮对绳索拉力的影响,以及滑轮后测量绳索拉力带来的误差提供了参考。     

绳驱动仿腕关节的绳索拉力分布和动力学分析

为模拟人臂腕关节的结构功能,提出了有别于传统仿生关节的3自由度绳驱动并联结构,即动平台与静平台通过一球副连接实现腕关节的转动功能。绳索的引入给机构带来建模和控制上的难度。首先,忽略绳索重力特性,采用Lagrange法建立其标准动力学方程。同时,考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单向受力性,提出了绳张力分布优化模型,通过遗传算法得到了绳拉力分布。其次,针对腕关节存在的绳索质量对机构的影响,建立了考虑绳质量的悬链线动力学模型。最后,对两种模型进行仿真,并对比了仿真结果。     

TiO2掺杂对CaO-Al2O3-SiO2系玻璃结构和性能的影响

采用传统熔体冷却法制备TiO₂掺杂量（物质的量分数）为0～5.0%的CaO-Al₂O₃-SiO₂（CAS）系玻璃,研究了TiO₂掺杂量对该玻璃微观结构、热稳定性、弯曲强度的影响规律。结果表明：TiO₂在CAS系玻璃网络中主要以[TiO₅]单元的形式存在,随着TiO₂掺杂量的增加,玻璃中的[TiO₅]单元和Ti-O-Si键数量先增加后降低,玻璃网络中的桥氧数量先增多后减少,玻璃的光学带隙先增大后减小,且均在TiO₂掺杂量为4.0%时达到最大值;随着TiO₂掺杂量的增加,CAS系玻璃的热稳定性和弯曲强度均先提高后降低,当TiO₂掺杂量为4%时综合性能最好,此时玻璃化转变温度、弯曲强度和光学带隙分别为798.24℃,95.58 MPa, 3.75 eV。     

非线性转子系统动态特性分析的模态-摄动方法

将模态迭加法和矩阵摄动法相结合，应用于非线性转子系统的动态特性分析。在初始步长时，用子空间迭代法求解固有频率和模态，此后的非线性模态谱用矩阵摄动法计算。对于有模态截断的情况，可以采用部分模态迭加法。在没有外载荷非线性的情况下，该方法避免了在数值分析中局部模态的重新计算。非线性转子系统的数值仿真表明：该方法是研究非线性系统动态特性的快速而有效的方法。     

Li2O掺杂对SiO2-Al2O3-MgO系玻璃结构和力学性能的影响

采用传统熔体冷却法制备了Li_2O掺杂量(质量分数)为0～3.0%的SiO_2-Al_2O_3-MgO玻璃,探讨了Li_2O掺杂量对玻璃热稳定性、结构稳定性以及力学性能的影响。结果表明:掺杂Li_2O能有效降低玻璃的软化温度;随着Li_2O掺杂量的增加,玻璃的光学带隙先减小后增大,结构稳定性、热稳定性、力学性能先增强后减弱,当Li_2O掺杂量为1.0%时,玻璃的结构最稳定、弯曲和压缩性能最优。     

RTG八绳防摇的防摇影响因素分析及其动力学仿真

影响集装箱装卸效率的最重要的因素之一是集装箱的摆动,而八绳防摇技术是防摇的重要手段。根据八绳防摇的原理,建立了其力学模型,并利用拉格朗日方程求解了其运动方程。通过MATLAB辅助求解,分析得到了影响八绳防摇效果的因素。ADAMS仿真结果证实了该分析结论的正确性。     

添加Bi2O3对SiO2-Al2O3-MgO系玻璃结构与性能的影响

采用传统熔体冷却法制备添加不同质量分数(0～3.0%)Bi_2O_3的SiO_2-Al_2O_3-MgO系玻璃,研究Bi_2O_3添加量对玻璃热稳定性、结构稳定性以及物理与力学性能的影响。结果表明:添加Bi_2O_3可有效降低玻璃的软化点;随着Bi_2O_3添加量的增加,玻璃析晶温度与玻璃化转变温度之差先增大后减小,光学带隙先减小后增大,说明玻璃的热稳定性和结构稳定性先提高后降低,同时玻璃的密度、弯曲强度、压缩强度和压缩模量也呈先增大后降低的趋势;当Bi2O3的质量分数为1.5%时,玻璃的结构稳定性、热稳定性、物理与力学性能最优异,此时玻璃析晶温度与玻璃化转变温度之差为244K,光学带隙为3.50eV,密度为2.67g·cm~(-3),弯曲强度为82.72 MPa,压缩强度为236.24MPa,压缩模量为110.06GPa。     

Research on Solar Simulation System for Test of Solar Radiation Measuring Instrument

Since traditional solar simulators are mainly applied to spacecraft and photovoltaic industry,they are not suitable for solar radiation measuring instrument tes...     

太阳能驱动的单压制冷系统热力性能静态分析

提出了与太阳能热利用结合的单压吸收式制冷循环系统,对该系统部件进行了热力性能设计计算并分析了系统的可行性。针对不同的蒸发温度、冷凝温度和发生温度对系统COP的影响进行分析,得出相应影响曲线。分析结果表明:系统理论可行,但总COP较低;提高蒸发温度、冷凝温度和发生温度均有利于提高系统的COP,但提高具有局限性,并展望提高系统COP的研究方向。     

卫星太阳阵展开锁紧过程冲击振动

为了研究铰链副对卫星太阳阵展开过程接触碰撞的扰动影响,针对其链式拓扑结构漂浮基无根树特点,描述其运动学关系,并利用Largrange和Newton方法推导太阳阵系统递推动力学模型,克服了非线性多自由度系统获得解析解的困难;进一步通过动量守恒,并采用非线性弹簧阻尼及摩擦的接触碰撞约束力,构建太阳阵展开过程的广义动力学模型。通过太阳阵展开过程的接触碰撞数值仿真,研究铰链副接触碰撞对卫星太阳阵多体系统的影响,结果较好地预测了太阳阵展开历程及卫星姿态的动态行为,结论对卫星太阳阵展开过程分析与控制具有重要的理论价值及工程实际意义。     

Analysis of The Current Cituation of Solar Radiation Measurement

This paper mainly discusses the development status of solar radiation measurement technology,it expounds the relevant content of the current world radiation mea...     

测量太阳辐射能虚拟仪器的设计和实现

在太阳能产品的效率试验中，需要测量太阳辐射能及转换能，太阳辐照量的测量涉及到太阳日射光转换、响应时间、累积记录等因素。应用基于Pc的虚拟仪器技术组建太阳辐照能量测试系统，并用LabVIEW图形化编程平台开发了测试系统软件，在计算机的程序控制下完成信号采集、模数转换、数据处理、结果记录等工作。测试分析表明：该系统的量值误差在1％水平、采集速度1kS／s和响应时间接近于日射光传感器，并有易于扩展和性价比优势，可作为太阳能产品能效质量评价的测试手段。     

卫星收拢太阳翼频率响应分析

以某型号卫星为工程背景，在太阳翼收拢压紧状态下，对星上太阳翼结构进行频率响应分析。分别利用MSC．PATRAN和NASTRAN软件进行建模和计算，给出了收拢太阳翼在动载荷激励下产生的响应加速度和响应载荷，为太阳翼结构的强度分析提供依据。     

计及太阳辐射的充电机散热分析及优化

充电机是一种户外充电设备,户外环境对充电机的可靠稳定运行提出了挑战。在满足户外高防护要求的同时,是否具有优良散热能力成为评价充电机环境适应性和可靠稳定性的重要指标之一。文中采用晴天太阳辐射模型计算充电机外部热负荷,通过热仿真技术分析太阳辐射对充电机的影响,提出散热设计计及太阳辐射的必要性。通过对充电机的散热优化,获得了切实可行的散热方案,为充电机在特殊环境的应用提供了参考。     

阳光直射对外遮光罩辐射加热的分析与计算

以概率论的基本原理为依据,分析和计算了阳光直射对空间光学遥感器的外遮光罩的辐射加热,其中包括不同轨道位置处飞船船体对阳光的遮挡和阳光从外遮光罩开口处斜入射到其内腔的情况,避免了二次曲面投影的复杂运算     

卫星帆板不确定性分析

为了研究不确定性参数对卫星帆板系统展开锁定动力学响应过程的影响,对参数为随机和认知不确定性两种情况进行了分析。首先在ADAMS中建立了卫星帆板系统多体动力学模型并建立模型语言文件ADM、脚本控制文件ACF,在MATLAB环境下编辑脚本仿真分析程序进行不确定性多体动力学仿真分析。当参数为随机不确定性时,采用蒙特卡罗方法进行参数抽样并求得响应的置信区域;参数为认知不确定性时,用区间分析的方法求得系统响应边界。联合仿真结果表明两种不确定性分析方法均能定性分析参数不确定性对卫星帆板系统展开锁定响应过程的影响,为卫星帆板系统结构设计提供一定的参考依据。     

基于加压水平过滤的压滤系统改造分析

主要以加压水平过滤成饼机理为理论基础,阐述了传统水平过滤及进行改进后的加压过滤装置的原理,结合目前同忻选煤厂生产现场实际生产条件,应用改进后的加压水平过滤装置,能够提升过滤效率,使选煤厂的过滤系统在系统结构、能耗、经济等方面得到提高.