触摸屏在机械手控制系统中的应用与设计

提出了将触摸屏应用于以机械手为被控对象的PLC控制系统中,给出以GE PLC作为控制核心,以触摸屏为操作界面实现机械手控制的设计方法.该设计方法通过在触摸屏上组态机械手的画面及相应的软件编程实现PLC对机械手的控制,达到在触摸屏界面真实再现机械手的运动过程及运行结果.本实例证明,触摸屏的应用可以丰富高校PLC的实践教学...     

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计

介绍了一种由PLC控制的工业机械手的结构及其气动系统原理,分析了机械手的工作流程,进行了PLC的硬件设计。系统采用施耐德Unity Pro XL编程软件和Vijeo Designer触摸屏软件对动作过程进行设计,确保了机械手动作的逻辑关系和操作过程的可视化。     

基于S7-200 PLC的气动机械手控制系统设计

介绍了S7-200系列PLC在气动机械手控制中的应用,设计了气动控制回路、PLC控制系统、触摸屏控制界面,详细分析了PLC控制程序。实践表明,该气动机械手系统结构简单、运行平稳、可扩展性强,明显优于传统继电控制系统。     

基于PLC的远程机械手控制系统

针对国内远程控制所面临的实际问题,设计了一种基于PLC远程控制系统方案,介绍该机械手的详细结构、控制系统的结构、原理及其硬件设计和控制流程.该控制系统包括elo触摸屏,西门子S7-200 226型PLC及其他扩展模块,可概括为"PLC+触摸屏+显示仪表"结构.     

基于PLC的工业机械手控制系统

根据机械手在工业取料系统中的特点，采用触摸屏做上位机，以PLC和脉冲输出模块FX2N-1PG构成控制单元，分别对驱动机械手运动的4台步进电机进行精确的定位控制，详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。实践证明：脉冲输出模块的使用提高了机械手的可靠性和控制精度，触摸屏实现了控制过程的智能化和工艺参数的可视化。     

基于PLC的柔性生产线送料机械手控制系统设计

介绍了柔性生产线送料机械手的液压系统、PLC控制系统的设计,以及控制界面触摸屏的界面设计与仿真.实践证明设计合理、性能可靠,达到了预期的目的.     

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统的设计

气动机械手是一个由机械、气动、电气、PLC 和触摸屏等元件构成的复杂的机电一体化工业装备,机械动作复杂且具有严格的先后逻辑关系。该文基于PLC 和触摸屏设计的气动机械手控制系统,既保证了机械手各种动作之间的严格先后逻辑关系,也实现了操作过程的可视化和系统的安全性。机械手在实际运行过程中,动作顺畅、性能稳定、可靠性高。     

高频淬火机械手PLC控制系统设计

针对高频加热与淬火工作环境恶劣的情况,设计了高频淬火机械手。该控制系统以PLC为核心,控制三个气缸的电磁阀,使机械手完成移动、夹紧、旋转等动作;利用红外温度传感器对高频加热的工件进行实时温度采集,传送给PLC以实现准确控制温度和高频加热机的起动停止;配套的触摸屏可设定参数、控制机械手、实时显示温度和动作名称,实现对机械手工作过程的监控。实验表明,该控制系统稳定可靠,大大降低工人劳动强度,提高工作效率。     

自动化生产线搬运机械手控制系统的设计研究

为满足工业生产要求和提高企业的生产的效率,设计了一种新型的工业生产线自动化搬运码垛机械手及控制系统。介绍了码垛机械手结构及检测柜平台的设计与安装、机械末端气动控制系统、电力控制系统。提出触摸屏作为上位机,以PLC作为控制器,三位五通换向电磁阀、伺服电机、气缸为驱动设备的电气机械手控制方法,重点讲解了气动回路、控制系统的硬件组成以及PID参数对控制伺服电机影响。最后,对整个电气控制系统回路进行调试和实验。实验数据表明:该电气控制系统设计合理,能够达到企业的生产要求。     

基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手设计

热塑性复合材料热压成型输送设备以气动机械手为主体,集板材输送、预热、热压成型等工序为一体,其机械动作复杂且有极强的内在逻辑关系。针对热压成型工艺特点,设计了基于可编程控制器PLC与触摸屏控制的热塑性复合材料热压成型用搬运机械手,保证了机械动作满足工艺要求,提高了生产效率和系统稳定性,实现了热塑性复合材料部件的连续自动化制备。     

基于PLC的三轴机械手控制系统的设计与实现

三轴机械手作为智能制造系统中的一个重要组成部分,在工业生产领域得到了广泛的应用。根据三轴机械手运行控制要求,以PLC为核心控制器,应用步进驱动、传感器监测、触摸屏技术,结合气动驱动等多项技术,设计满足准确定位、牢固抓取及移动要求的控制系统。通过对其程序柔性化的设计,可以实现机械手不同运行轨迹的操作,以此驱动现代制造业自动化技术的大力发展。实际运行表明,该控制系统的设计具有很好的实际应用价值。     

基于触摸屏和PLC的教学型搬运机械手控制系统的设计

针对机电专业《机电综合项目设计与制作》、《工业机械手》等核心课程缺乏结构合理、功能合适、价格低廉、适合普通教室使用的教学设备问题,设计了教学型搬运机械手,并详细介绍了该搬运机械手的结构与控制系统设计思路。该设备以三菱FX3GA-24MR型PLC为控制核心,以三菱GS2107触摸屏为监控界面,可根据不同控制要求修改电路和程序,达到变更搬运流作业流程的目的,满足了课程教学要求。测试结果表明,该控制系统操作简单且运行可靠,具有直观性、便捷性、高效性与可视化等优点,适合学生在普通教室学习操作,具有较高的实用价值。     

基于PLC和MCGS的机械手装配系统设计

随着科技的进步,机械手的应用可以大大提高生产效率、改善劳动条件、减轻劳动强度,从而实现自动控制.以在自动化生产线作业中广泛应用的机械手装配为典型任务,阐述了机械与电气的有机结合,实现机电一体化控制.根据控制要求,分析控制功能、制定总体设计方案、设计硬件结构以及各部分结构的功能、控制思路等.编写软件控制程序,在自动化生产线上模拟调试,最后进行触摸屏系统设计,实现了系统的可视性.通过综合联调满足控制要求,比较全面地呈现了机电一体化系统综合设计的过程.     

基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计

文章中介绍了一种变速器自动搬运机械手,机械手基于Pl C控制,通过2套伺服驱动单元实现了机械手的水平和竖直方向运动,通过4套气动控制单元实现了机械手的夹紧、旋转、翻转和姿态调整动作,通过触摸屏提供了良好的信息与操作交互,利用PROFIBUS-DP现场总线建立了机械手系统与主装配线系统和试验线系统间的通信。该机械手的成功应用,提高了生产的自动化程度和效率,降低了人力成本,进而提高了产品的市场竞争力。     

基于PLC的四轴搬运机械手实验装置的研究

基于Dobot机械臂设计原理确定结构尺寸,结合PLC实现控制系统设计,完成四轴搬运机械手实验装置的研制。该装置控制系统采用大工计控MAC1610运动控制器,控制四个步进电机,完成搬运功能。同时采用触摸屏作为人机交互设备,对各关节进行调试,根据记录的各关节的位置,完成示教再现功能。机械手结构紧凑,控制系统程序设计简洁、界面友好。     

冲压上下料机械手控制系统设计

冲压上下料设备具有两个机械手,可以同步水平右转或左转、垂直上升或下降,实现冲压生产中上料、下料的自动化。文章设计了以可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）为核心的机械手控制系统,它包括触摸屏、伺服驱动和气动控制等。系统设有手动和自动两种工作模式。在自动模式下,一个机械手取走加工好的工件并放置在成品区,另一个机械手同步将待加工的工件从送料台上取走并精确放置到工位。该机械手装置已投入实际应用,具有动作精度高且安全性强的优点,既提高了生产效率,又减轻了劳动强度。     

基于ARM9和嵌入式Linux的注塑机机械手上位机控制器

为配合三轴伺服注塑机机械手的操作控制,将嵌入式技术应用到机械手上位机控制器的设计中.根据注塑机机械手人机交互的要求,上位机控制器采用了AT91RM9200为硬件核心,以嵌入式Linux为操作系统,详细配置了LCD显示和触摸屏输入、键盘输入、以太网通信以及串口通信模块.试验结果表明,该控制器运行安全可靠,可以给其他同类型的工业控制器在设计方面提供一些参考.     

基于PLC的气动搬运机械手控制系统

为了提高企业自动化水平,降低工人劳动强度,提高企业生产效率,设计了一种基于PLC的自动搬运机械手控制系统。首先分析了气动搬运机械手结构以及工作过程,依据其工作过程对整个控制系统中的硬件、软件以及操作系统中的人机界面进行了设计。该控制系统以PLC和人机触摸屏作为主控,多个传感器进行信号采集反馈从而实现强的逻辑控制,该控制系统提高了企业的自动化程度,降低了劳动强度,提高了生产效率。     

注塑机芯杆回料机械手的设计

介绍了生产医用注射器行业里自动抓取芯杆回料用的机械手及其中的夹取回料装置和模具光电检测装置,分析了电气自动化控制系统硬件和软件中PLC与触摸屏的应用设计。实践证明注塑机芯杆回料机械手是成功的,是一种创新设计。     

混凝土喷浆机械手控制系统的设计

针对喷浆机操作人员劳动强度高、工作效率低、自动化程度低等缺点,设计了一套新型混凝土喷浆机械手PLC控制系统,介绍了其方案和软硬件设计,并通过触摸屏进行远程控制,代替传统的继电器面板控制。实践表明,该系统可提高工作效率,降低劳动强度和生产成本,改善工作环境,保证喷浆质量,具有借鉴意义。