物料装载工况刮板输送机纵扭耦合振动分析

为提高刮板输送运行可靠性,研究了刮板输送机纵向与扭摆耦合振动特性。基于Voigt模型和逐点张力法建立刮板链条体系的扭摆振动分析模型,研究货载激励作用下激励作用点前后方有无物料的刮板链条体系扭摆振动特性。以求解可靠性和精度为前提,研究物料装载工况的扭摆振动影响区域和衰减特性,确定沿线不同区段扭摆振动单元的刮板最大数量,构建扭摆振动缩略模型。建立刮板链条体系的纵向与扭摆耦合振动力学模型,研究货载激励作用下刮板链条体系纵向与扭摆振动特性。理论和实验研究表明:物料装载工况下,货载激励引起激励施加处最大值为119.5%的刮板速度波动和78.6%的张力波动;在货载激励单元区段内两根链条的张力差最大为8.6%,并且初始时刻无物料情况下,货载激励引起的扭摆振动更明显。     

重型刮板输送机故障载荷工况与结构载荷工况的动力学仿真研究

为了研究重型刮板输送机在故障载荷与结构载荷卡链工况下的动态特性,建立了刮板输送机动力学模型,研究了故障载荷和结构载荷两种工况下刮板输送机的动力学特性,通过实例对输送机卡链、断链工况下的动力学特性以及链轮驱动的多边形效应、链条节距误差引起的动力学问题进行了数值仿真分析,仿真结果为重型刮板输送机的设计提供了理论基础。     

刮板输送机链条多边形效应振动特性研究

以刮板输送机链轮和链条啮合传动为研究对象,分析了刮板输送机无载和有载工况下链条的动力学特性,并运用数值仿真的方法对刮板输送机特殊点处的链条速度和张力进行了仿真分析。结果表明:链条多边型效应的最主要的影响参数是链轮齿数,并且刮板输送机运行平稳性与链轮齿数成正比,13齿链轮稳定性远强于9齿链轮刮板输送机;多边形效应在有载侧对链条张力波动的影响比无载侧明显;多边形效应反应灵敏度与刮板输送机链条长度成反比,此研究结果为刮板输送机链轮和链条的选取提供了一定的理论依据,并为其动态特性研究提供了研究方法和理论基础。     

刮板输送机的动态特性分析

针对刮板输送机在实际工作过程中功率不平衡问题,采用多体动力学理论,综合考虑了刮板输送机链条的圆环链之间的接触特性,链条运动过程中与中部槽和物料之间的摩擦及机头、机尾与链条之间的连接特性,建立了刮板输送机多自由度的动力学模型。将刮板输送机的运行阻力作为外激励,利用多领域仿真软件AMEsim求解了采煤机在不同位置时和不同结构参数的刮板输送机动态特性。结果表明:当采煤机从刮板输送机机头到机尾运行的过程中,功率不平衡现象逐渐得到改善,当采煤机位于机尾时,功率平衡效果最好;机尾驱动轮处链条节距的增大,会产生严重的功率不平衡现象。为刮板输送机在现场实际生产过程中提供理论依据。     

刮板输送机链传动系统动力学特性分析

链传动系统是刮板输送机的关键部件,为了研究刮板输送机链传动系统在各种特殊工况下的动力学特性,基于ADAMS建立刮板输送机链传动系统的虚拟样机模型,通过实例对其在启动、制动、额定工作和异常载荷情况下的动力学特性进行分析。得出驱动力矩、圆环链之间拉力、链轮与圆环链之间接触力的变化规律以及接触力最大值和对应的位置,为链轮传动系统的优化、链轮有限元分析提供载荷参考。     

卡链工况下刮板输送机圆环链张力分析

针对刮板输送机卡链工况,在考虑输送机中部槽的弹性和间隙、链轮与链条啮合特性等因素的基础上,建立了刮板输送机非线性动力耦合模型;通过仿真分析,得到了卡链工况下链条的最大动载;以仿真得到的最大动载为输入载荷,通过Ansys仿真分析了圆环链的受力状态。     

矿用刮板输送机圆环链传动系统动力学行为研究

工作面刮板输送机是关键的煤矿综采设备之一,其采用圆环链传动实现对开采煤炭的输送,具有大载荷、高功率、长距离等特点。通过有限段法将刮板输送机的圆环链传动系统离散成Kelvin-Vogit模型,重点考虑其纵向动力学特性,利用Matlab/Simulink建立考虑链传动预紧力和双电动机驱动的系统动力学仿真模型。基于非线性有限元软件Abaqus分析链轮和链环的接触特性,并得到纵向动力学模型所需的链轮和链环的刚度系数。针对刮板输送机链传动系统的满载启动、自由停机和卡链等工况进行动力学仿真计算,计算得到了确保链条张力大于0所需的最小预紧力和链条预紧力对链条张力、速度等参数的影响。为刮板输送机链传动系统关键部件的优化设计和参数匹配提供理论依据。     

刮板输送机多启动工况下刮板链的动态特性研究

通过对刮板输送机刮板链工作方式的分析,建立了刮板输送机刮板链动力学模型以及刮板链的仿真分析模型,利用Abaqus仿真分析软件对不同工况下的刮板链的动态特性进行了研究,为刮板输送机刮板链的结构优化、提高刮板输送机工作时的稳定性提供理论和技术支持。     

基于Adams的重型刮板输送机圆环链传动模拟分析

圆环链链条是刮板输送机最重要的组成部分,其运动特性直接影响刮板输送机的输送功率和效率。以SGZ 1000/3^*1000刮板输送机的链轮链环为研究对象,分析了重型刮板输送机圆环链传动的特点。采用SolidWorks软件对圆环链传动系统建模,运用Adams软件对链轮链环在不同工况下的啮合过程进行运动学和动力学仿真,分析了不同工况对刮板输送机圆环链传动系统的影响。结果表明,圆环链的变形和载荷的波动导致平环在啮合接触时发生相对滑动,这种滑动是链窝磨损的主要原因;不同的转速会影响圆环链传动的稳定性;在正常运行状况下,速度保持在1.8 m/s时链条传动较稳定。研究结果可为重型刮板输送机圆环链链条的优化设计提供重要理论依据。     

基于AMEsim的重型刮板输送机动态仿真建模研究

运用AMEsim仿真软件对重型刮板输送机的工作状态进行仿真分析,得出了刮板输送机起动过程链条的张力、速度以及位移的二维、三维变化曲线图,从而能够更加真实地反应重型刮板输送机的实际动态特性。     

不同工况下刮板输送机启动时的动力学特性研究

根据不同工况下刮板输送机系统的承载特性,利用有限元法构建了刮板输送机系统的动力学模型,对不同工况下刮板输送机系统在启动时的动力学特性进行了分析,为优化刮板输送机系统的启动控制系统、提升刮板输送机工作时的稳定性和可靠性、降低断链事故发生的概率提供理论基础。     

刮板输送机系统机电耦合模型及仿真分析

根据刮板输送机机械系统与控制系统之间的耦合关系,推导出刮板输送机的非线性状态空间机电耦合方程,采用MATLAB/Simulink模块建立刮板输送机的仿真模型,对刮板输送机系统的机电耦合动力学问题进行仿真和研究;采用等效变化载荷质量分析刮板输送机在空载启动、平稳运行、载荷突增以及卡链工况下的刮板链速度、电磁转矩的特性曲线,得到了启动时两链轮的转角曲线。结果表明,驱动链轮与从动链轮启动时转角差约为85°,从动链轮启动旋转较驱动链轮滞后约0.8s。研究结果为研究刮板输送机不同工况、载荷下的转矩、速度变化以及计算链轮张紧度提供了理论和数值依据。     

刮板输送机刮板链故障检测分析

详细介绍煤矿生产中刮板输送机刮板链运行的基本原理,研究分析链条伸长量检测及应用实例,得出刮板链在运行过程中受到不均匀载荷的冲击作用而发生变形,通过测试链条变形后伸长量的变化达到检测链条是否发生故障的目的,从而实现对链条的检测维修,保证刮板输送机正常运行,为煤矿安全高效生产提供保障。     

故障载荷下刮板输送机动力学特性研究

考虑到刮板输送机的工作环境复杂、恶劣,链条牵引刮板群推移物料时不仅会引起链条的纵向振动,而且由于物料突然增加、异物卡死等因素容易造成卡链故障,通过有限元方法将链条传动系统离散并建立了基于Kelvin-Vogit模型链条体系动力学模型,并使用理论计算公式结合实测数据确定了刮板链条的刚度系数。通过数值仿真软件Matlab对刮板输送机在卡链故障工况下进行数值仿真,得到了设备不同位置卡链时链条速度变化与张力分布特性。最后通过实验的方法测得数据与仿真结果比对,测试数据与仿真结果基本一致。     

卡链工况下综采刮板输送机链轮的动力学特性研究

针对刮板输送机的链轮与链条在啮合时出现卡链现象,导致出现链轮断裂、脱齿等异常情况,根据刮板输送机链传动系统的工作特性,通过建立刮板输送机链轮传动系统的等效动力学模型,对在输送机运行过程中链轮和链环的啮合动力学进行研究,分析在卡链工况下链轮的动力学特性,为优化链轮结构、提升链传动系统工作的可靠性和稳定性提供理论基础。     

刮板输送机载荷谱模拟新方法及模拟系统开发

为了解决常规刮板输送机载荷谱计算方法的计算过程复杂,规律性差,不易于实现和推广到任意时刻、任意位置等问题,借助计算机的数值方法,研究一种计算刮板输送机载荷谱的新型数学模型。该方法使用一维数组模拟刮板输送机,通过数组中各个元素的数值变化模拟刮板输送机对应位置货载量随采煤机位置的变化而变化。使用matlab软件对刮板输送机载荷谱模拟系统软件平台进行开发,避免了繁琐的数据输入过程。通过计算机模拟,将本文研究方法与常规方法进行对比,验证本文研究方法可行性和优势。使用此方法能够极大简化刮板输送机载荷谱的计算过程,可获得任意时刻、任意位置刮板输送机的货载分布,对研究刮板输送机动态特性、张力变化与实时调节等提供了运行阻力数据依据。     

链轮参数对刮板输送机中部槽冲击磨损的影响研究

刮板输送机是煤矿开采系统的重要设备,承担着煤炭运输的重要任务。在输送过程中,刮板输送机的中部槽工况条件恶劣,磨损严重。通过离散元(Engineering Discrete Element Method, EDEM)软件建立刮板输送机物料输送的动态过程,分析刮板输送机链轮改进前后中部槽的磨损情况,得出中部槽冲击磨损特性曲线。仿真结果表明,刮板输送机中部槽链条下部区域冲击磨损较大,链轮改进后可有效提高刮板输送机的使用寿命。     

埋刮板输送机防磨刮板链条研究与应用

刮板链条是埋刮板输送机的牵引及承载构件,需要连续、顺利地通过机槽,却经常因为各种因素造成与机壳侧板发生磕碰、摩擦,碰弯刮板、磨损刮板端部、磨穿机壳侧板。目前采用的增加机壳厚度,选用耐磨性能更好的材料,增设耐磨衬板,刮板加厚或者端部堆焊耐磨焊条,加大机槽宽度、降低刮板链条运行速度等措施,提高埋刮板输送机的制造和安装精度,增强了埋刮板输送机零部件的强度、耐磨性能和使用寿命,却增加了设备重量、材料成本、制造成本、运输安装成本,增大了功率消耗和运行、维护成本。经过广泛调研,在设计思路上改变输送机技术领域长期形成的耐磨观念,建立防磨新理念,各个零件及组合设计均采取防磨技术。通过创新设计结构、合理选用材料和加工工艺,设计出了埋刮板输送机防磨刮板链条,在不明显增加成本的前提下,有效地解决刮板链条与机壳侧板间发生磕碰、摩擦、磨损和被碰弯变形、机壳侧板被磨损磨穿、设备振动大噪音大等问题,大幅提高设备使用寿命。并能与各种规格型号的埋刮板输送机、普通刮板链条组合搭配广泛使用。其设计结构简单、合理,各个零件拆卸更换方便,对材料和制造工艺无特殊的要求,能适合批量生产且无需增加较大的成本。     

刮板输送机链条张力动态控制方法

针对刮板输送机链条张力的动态控制问题,研究刮板链张力计算原理,分析刮板链上的最大和最小张力位置,对刮板链的预张紧力进行计算。在此基础上,对链条张力动态控制系统的组成结构、张力控制执行机构工作原理等进行研究。该链条张力动态控制系统的实际应用效果良好。     

刮板输送机链传动动力学分析

在分析链传动结构和工作原理的基础上,建立简化的链传动三维模型,对刮板输送机的链传动系统进行动力学分析,研究其传动过程,对圆环链和驱动链轮的受力进行分析.分析认为:链传动在启动瞬间会产生较大的冲击载荷,在圆环链互相接触的位置会产生最大应力;驱动链轮在与圆环链啮合时,会在链窝齿根处产生冲击载荷,容易使链窝发生变形,影响传动效率和链轮寿命,在进行刮板输送机设计时应对其进行优化.