六足机器人协同无人机大气数据分析系统

针对核爆现场、山地沟壑、荒漠、草原、丛林等非结构复杂环境的大气数据实时监测,提出了一种基于六足机器人和无人机的协同通信采集分析系统。建立六足机器人行走分析系统、无人机数据采集系统及多机无线通信系统三位一体的硬件软件平台。采用小型旋翼无人机搭载STM32微控制器处理温湿度传感器、PM2.5传感器、氮硫氧化物传感器实时采集的大气数据,并通过基于GFSK调制的无线数传模块传输给地面六足机器人上位机平台,建立API(空气污染指数)Simulink模型,综合已采集的大气污染指标浓度,计算得到该地区某段时间内的空气污染指数。经实验验证后,整体系统在满足功能条件下安全可靠,与常规监测手段比较,环境适应性更强,监测半径大幅上涨。解决了非结构特殊环境大气数据监测的固有缺点,一定程度改进了常规大气数据监测手段,为特殊非结构环境大气污染状况监测提供了帮助。     

基于Arduino的电焊机智能监测系统设计

为了有效监测现有电焊机工作时产生的有害气体及工作环境温湿度,保障工作人员的身体健康,设计了基于Arduino Mega 2560的电焊机智能监测系统,实现对氩弧焊电焊机的智能监测.采用MQ135气体传感器、PM2.5传感器和DHT11温湿度传感器模块对环境变量进行检测,具有报警、提示功能,该监测系统能够有效检测电焊机工作时的环境气体状况,降低了工作时周围气体浓度过高的危险性,为工作人员的健康、安全提供了保证.     

毕节市气象灾害监测预警系统的设计与实现

文章基于全国综合气象信息共享系统(CIMISS)统一数据环境,构建了毕节市气象灾害监测预警系统。该系统运用地理信息系统(GIS)、MySQL数据库、PostgreSQL集群和HDFS集群等相关技术,实现了气象监测数据在地理信息系统(GIS)上的叠加,并通过对气象灾害阈值进行本地化归类梳理,以系统化的动态配置,实现了自动化监测预警功能,系统的顺利运行极大提升了毕节市灾害性天气预警预报能力。     

基于STM32的便携式温、湿、压监测系统设计

为了满足应急气象监测提供及时准确的气象数据的需要,本文设计了一种基于STM32微控制器的便携式温湿压监测系统。该系统采用体积小、重量轻、功耗低的传感器采集温湿压数据,可连续对环境温度、湿度及气压进行观测,并在液晶屏上实时显示数据信息。同时使用C#语言编写上位机软件,实现温湿压数据的接收、显示及存储。该系统具有便携性、精度高、实时性好等特点,可作为应急气象监测系统的一部分进行温湿压监测。     

基于STM32温室大棚气象数据采集器的设计

为了实时监控温室大棚的气象数据,防止作物受到棚内温度湿度等大气因素影响产量。设计了一款低功耗的自动气象数据采集器,主要是对气压、温度、湿度、PM2.5、PM10、海拔高度等6项数据进行采集。该气象数据收集器以STM32F103ZET6为载体,以嵌入式实时操作系统μC/OS-III为控制核心,应用气压传感器模块、PM2.5/PM10传感器模块、温湿度传感器模块、OLED液晶显示模块完成气象要素的数据采集,并对数据进行控制和计算。该设计具有模块化的特点,可单独完成检测,并且具备可靠的性能。多次测试证明,该系统具有良好的稳定性。     

基于物联网的噪声在线监测系统设计与应用

为了实现噪声的实时监测、处理和噪声区域可视化,设计了基于物联网的噪声监测系统。系统由感知层、网络层、应用层、协议层和监管层构成;感知层的监控终端集成了噪声传感器、GPS等模块,噪声传感器模块和GPS模块用来获取噪声数据信息和噪声源的位置信息并通过网络传输将这些信息上传至应用层和监管层。实际应用测试表明:系统可实时准确监测噪声信息并进行传输数据,可以为噪声评价提供依据,为噪声治理采用二次隔振技术进行工程改造提供参考。     

基于WIFI的室内空气质量检测系统设计

随着中国的经济发展,人们开始不断改善自己的居住环境。室内空气质量的好坏直接影响到人体的健康,其中甲醛和PM2.5的危害更是亟待解决的问题。本文针对目前存在的问题设计了一种室内空气质量检测系统,该系统以AT89C52微控制器为核心,利用甲醛传感器和PM2.5粉尘传感器将室内的空气质量数据进行采集,通过WIFI通信模块传递给手机,由手机直观地显示室内空气质量数据值。从而实现了空气质量数据的采集和远程接收的功能。     

基于ARM的多功能环境检测系统

为了实时检测环境中的PM2.5浓度及温湿度,提出了一种基于ARM的多功能环境检测系统的设计方法。该系统利用ARM处理器、PM2.5激光传感器、温湿度传感器实现了对当前环境PM2.5浓度、温度和湿度的实时检测,并具有液晶屏实时显示和外部触发语音播报双重感知功能,可满足不同领域及各种群体的需求。实验结果表明,该环境检测系统检测精确度高、实时性强、显示与播报功能稳定,具有良好的实用性和推广价值。     

空气质量在线监测教学实训系统的设计

提出了一种运用Zigbee协议栈(Z-Stack)结合工业组态软件(MCGS),设计空气质量在线监测教学实训系统的方法。该系统以CC2530作为下位机,利用大气颗粒物(PM2.5,PM10)传感器SDS011和温湿度传感器DHT11组成分布式检测节点采集部分空气质量指标。利用Zigbee的自组无线传感网络,实现数据在上位机协调器和下位机分布节点之间的无线传输。在上位机运用工业级组态软件MCGS为检测节点开发了驱动,并贴合环境监测的标准进行数据处理,最后实现了局部区域内空气环境质量的多点分布式实时在线监测。该实训系统集成了Zigbee和MCGS工业组态软件的优势,具有开发周期短、可扩展性强、稳定性高的特点。系统已在校园环境内进行监测实训,效果良好。     

基于 ＰＬ Ｃ 的煤矿井下监测系统设计

为实现对煤矿井下恶劣工况环境的监测,针对其监测系统确定控制需求,提出了基于PLC的煤矿井下监测系统设计方案。利用安川模块化硬件搭建控制系统硬件平台,满足控制器与上位机、其他控制器节点及不同接口形式传感器的硬件兼容与扩展,为系统功能实现奠定基础。基于Visual Studio集成开发环境建立上位机人机交互界面,通过以太网实现与PLC的通信,不同PLC节点可通过内部总线进行数据交互,各PLC节点可触发传感器工作并获取反馈数据。建立了非实时系统与实时PLC间的数据同步交互机制,确保控制器与上位机数据交互的准确性和可靠性,并利用模拟工况环境试验验证了方案的正确性和可行性。     

谈挖掘机液压系统节能环保技术的思路

液压挖掘机是最为重要和最具代表性的工程机械,被誉为＂工程机械之王＂。现代化液压挖掘机功能强大、动作灵活、智能化,以至于重载作业机器人的趋势已十分明显。然而,大量使用液压挖掘机所消耗的资源,以及施工产生的噪声、粉尘等污染对环境造成了不容忽视的影响,环保水平已成为阻碍其发展的瓶颈。因而,环保化、节能化与智能化是液压挖掘机的发展趋势。探讨了挖掘机液压系统节能环保技术的新思路,具有现实意义。     

PM2．5自动监测影响因素及试验结果浅析

日本在上世纪50年代中期至60年代末，经济发展较快，能源消耗大幅提高，由此带来了一系列严重的环境污染问题，工厂聚集的四日市、川崎、尼崎、北九州等地的情况尤为恶劣。对此中央政府和地方政府出台一些法律法规并制定了全面的大气环境监测系统，经历了几十年的治理以后，日本的大气环境治理已经取得了良好的成绩。本文介绍了日本2009年12月－2010年8月期间进行了6种机型4种环境条件的PM2.5分析仪对比试验，详细介绍了PM2．5的来源，性质和自动监测过程中的影响参数以及在国内的测试情况。     

省级气象资料监控业务系统设计与实现

针对全省气象资料传输业务特点和气象资料保障需求,开发了省级气象资料监控业务系统。该系统融监控、预警、统计等功能于一体,通过实时扫描系统进程、文件和数据收发状态,有效提示逾限缺报信息,投入运行以来,提升报文类系统预警时效1min以上,保证了上传数据的完整性和及时性。同时,大大提高了业务人员的工作效率。     

烟尘浓度自动检测仪的研制

烟尘浓度检测是环境监测的一项重要内容。本文介绍一种以８０３１单片机为核心，采用光散射法测定烟尘浓度的自动检测系统，为高浓度烟尘及其它粉尘的测量提供一种有效的检测手段。本系统可作为环保部门的执法工具。     

基于红外传输的井场环境监测系统设计

为了实现对井场环境参数的无线监测,实时掌握井场的环境信息,设计了一种基于红外传输的井场环境监测系统。本设计主要是以AT89S51为核心,控制信号的数据采集及红外接收和发射电路完成红外数据通信,并实现与计算机串行通信功能,结合硬件设计与通信协议,编写出相应的汇编语言程序。利用LabVIEW软件,实现了系统数据通信和后台数据处理功能模块,可以方便地对环境数据进行实时显示、报警、存储和打印等功能。该系统具有监测方便、实时数据采集传输、费用低廉等特点。     

WEB Geographic Information System and the Hardware and Software Ensuring Rapid Assessment of Air Pollution

This paper touches upon the experience of research and development of hardware and software for air pollution monitoring of industrial cities, carried out at the Institute of Computational Modeling of the Siberian Branch of the Russian Academy of Sciences. Functional possibilities, architectural features, and user interface of the distributed web geographic information system of ecological monitoring of the city of Krasnoyarsk, which is being developed in service-oriented architecture, are discussed. Data are collected from automated posts for observing the state of atmospheric air and services of aggregation and representation of information in the form of interactive graphs and thematic maps in the web interface. An original device is developed for measuring the pollution level of the atmosphere with fine dust (PM2.5), the data from which is fed in real time to the system via a cellular network. A system is formed for integral assessment of the pollution level of the atmosphere based on Air Quality Index (AQI) calculations.     

基于TDLAS烟道气在线检测系统的降噪技术

可调谐激光光谱（TDLAS）技术利用激光管的波长扫描实现痕量气体吸收曲线的二次谐波检测,具有响应时间短、检测灵敏度高、精度高等优点。但实际应用条件分析结果表明,烟道气在线检测中存在外界环境和系统本身引入的噪声。为了实现TDLAS检测方法的高精度、高灵敏度等优势,本文提出在检测系统中加入温度反馈,以减少高温环境带来的干扰,设计并采用双光路扣除背景,消除颗粒物及背景吸收干扰以及采用对激光管驱动电流进行高频调制来抑制系统噪声等3条主要的降噪途径。理论分析表明,这些措施可以降低环境干扰及系统噪声影响,有效提高检测精度。     

基于AT89C51单片机的烟尘浊度测量系统

由于光透过烟尘后吸收和散射的原因,光强会发生衰减,该文通过比较入射光强I0和透射光强I1的衰减来确定烟尘的浊度C和吸光度E.系统以AT89C51单片机为核心,实现了浊度和吸光度数据的存储、显示和超标报警等功能,为了适应连续精确测量,系统中还设置了定时除尘装置。该系统可用于食品加工、火电厂、煤矿等环境的在线连续监测。     

基于智能传感网和模糊PID的水产养殖监控系统

鉴于目前国内水产养殖现代化监控系统的实际应用需求,提出一种基于CC2430和模糊PID控制策略的水产养殖环境监控系统。该系统采用CC2430为核心开发无线传感器节点,通过带有高精度温湿度传感器的数据采集终端采集环境数据,完成养殖环境中的溶解氧、温度、pH值等参数实时监测,各节点间通信遵循ZigBee协议,采用ZigBee技术实现无线传感器网络自组网和监控数据自动汇聚,应用模糊PID控制算法对偏差进行处理,实现参数的精确调节,采用嵌入式数据库管理模式实现终端节点和数据管理及预警等功能。试验结果表明该系统的实用性和高效性,解决了养殖池内的复杂布线问题,适于环境参数的自动监测,可推广应用。