新型空间凸轮活齿传动自锁特性分析

介绍新型空间凸轮活齿传动原理、结构及共轭齿形 ,讨论球面摆线端齿—输出架—钢球—输入凸轮构成的传动机构的自锁条件。分析球面摆线各参数、钢球直径等对传动机构自锁性能的影响。数值计算的结果表明合理的技术参数可使该传动获得稳定可靠的自锁性能     

摆线钢球传动啮合副的参数选择

本文研究了摆线钢球传动啮合副中主要参数的计算及在保证摆线钢球传动理论齿形曲线连续的条件下参数选择的问题,为摆线钢球传动的设计与开发提供了依据。     

摆线钢球行星传动接触疲劳强度研究

依据弹性力学赫兹应力理论，提出了摆线钢球行星传动的受力模型。借助计算机辅助分析，导出了摆线钢球行星传动接触受力计算公式，编制了摆线钢球行星传动接触应力计算求解程序。     

摆线钢球传动的动平衡研究

根据摆线钢球传动的结构特征、传动原理和运动学条件,应用啮合副模型,对其进行动平衡研究,得到动平衡方程式,为摆线钢球传动的平衡提供了设计、计算方法。     

摆线钢球行星传动啮合副载荷误差研究

摆线钢球行星传动在负载作用下其啮合副的弹性变形会产生传动误差,从而影响其精密传动特性。以摆线钢球啮合副的载荷误差为研究对象,首先根据啮合副的力学模型,基于赫兹公式计算出啮合副的弹性变形,然后根据变形协调条件建立了啮合副的传动误差方程,并进一步分析了摆线钢球行星传动主要参数对传动误差的影响规律,为该传动的精度优化设计提供了理论基础。     

摆线钢球行星传动机构简介

在研究短幅内外摆线滚道和钢球组成的行星传动原理的基础上，提出了摆线钢球行星传动的运动简图，根据传动简图得到传动比计算公式。     

摆线钢球传动齿形及其压力角分析

本文研究推出了摆线钢球传动齿形方程及钢球位置方程；得到了齿形压力角及其计算公式，为摆线钢球传动性能分析及实际应用提供了理论依据     

NN型摆线钢球传动啮合刚度与扭振特性分析

基于赫兹理论,建立了摆线钢球传动啮合刚度模型,并对啮合刚度进行无量纲化。分析了结构参数对啮合刚度的影响规律,并利用摆线钢球啮合副的啮合刚度推导出行星传动部分的等效扭转刚度计算公式。在综合考虑输入轴刚度、输出轴刚度及行星传动部分的等效扭转刚度基础上,建立了NN型二级摆线钢球传动的4自由度扭转振动模型,并进行了实例计算。     

摆线钢球行星传动齿廓误差的参数分析

制造和安装误差、齿廓误差对摆线钢球行星传动的传动精度影响极大.文中分析了影响齿廓误差的因素,建立了齿廓误差分析方程式,定量研究分析摆线钢球行星传动机构结构参数误差对齿廓误差的影响关系,比较分析各结构参数对齿廓误差的敏感程度,为该传动机构参数设计及控制提供可靠依据.     

基于Pro/E的摆线钢球行星传动建模仿真研究

利用Pro／E软件完成了摆线钢球行星传动数字样机的构建,并借助Pro／E软件的Mechanism模块,实现了该传动机构的动态仿真,提高了端面啮合摆线钢球行星传动的设计质量,为该精密传动物理样机设计提供保证。     

摆线钢球行星传动动力学建模与固有特性分析

首先根据摆线钢球行星传动的受力状态,计入各啮合副之间的载荷分布及其变化规律,建立了摆线钢球行星传动系统的平移—扭转耦合动力学模型;然后通过分析各构件间的相对位移关系,推导出了系统动力学方程,进而通过求解其特征值得到相应派生系统的各阶固有频率和主振型,从而揭示了系统的固有特性;最后分析了摆线钢球行星传动的主要结构参数对固有频率的影响。     

摆线钢球行星传动虚拟设计与运动仿真

介绍了摆线钢球行星传动的结构及工作原理,并基于Pro/E软件对摆线钢球行星传动进行了虚拟样机设计及其运动仿真技术。     

摆线钢球传动中等速输出机构的研究设计

摆线钢球传动中 ,依据机构近似替代变换原理 ,提出了一种新型等速输出机构钢球滑槽式输出机构 ,并对该机构进行了误差分析     

双级摆线钢球减速器振动分析

双级摆线钢球减速器存在偏心质量,在其工作时因其引起的受迫振动是影响该减速器传动性能的主要因素。针对双级摆线钢球减速器,在分析其结构特性与传动原理基础上,推导了其传动比计算公式,分析了不平衡质量对其振动的影响,并构建了双级摆线钢球减速器动力学分析模型,对其弯曲与扭转受迫振动进行了研究。分析结果表明,双级摆线钢球减速器的振动主要是横向弯曲振动,输入轴组件两反相偏心质量旋转时产生的离心惯性力,是造成其横向弯曲受迫振动的主要因素,振动的强弱主要由输入转速和两偏心质量的质径积决定。     

双摆线钢球减速器齿廓曲线的研究与分析

针对双摆线钢球行星传动减速器 ,系统分析了对其传动性能有重要影响的内、外摆线齿廓曲线 ,为进一步研究传动特性及承载能力提供了理论依据     

摆线针轮章动传动的齿廓分析

本文应用球面三角学理论，分析了摆线针轮章动传动的齿形曲线；推导出相应的齿形方程，并给出了这种传动的基本参数和主要尺寸。为摆线针轮章动传动的设计与制造提供了理论基础。     

精密钢球传动的弹流润滑及参数分析

在精密钢球传动接触力学和运动学研究的基础上,应用Hamrock-Dowson公式推导出精密钢球传动啮合副最小油膜厚度计算公式。应用数值计算方法,研究摆线齿形的短幅系数和滚圆半径及钢球半径等基本参数对啮合副最小油膜厚度的影响规律。分析判别啮合副的润滑状态,提出啮合副处于完全弹流润滑状态时参数选择的计算方法,并计算出基本参数的取值域。为精密钢球传动的设计和应用提供了理论依据。     

双级摆线钢球行星传动应力和强度的研究

建立双级摆线钢球行星传动啮合副的力学模型,对两级啮合副和转臂轴承进行了受力分析。利用赫兹理论推导出了内、外摆线齿面的接触应力,并绘制了不同齿数时摆线齿面的应力变化曲线。结果表明,摆线齿面的接触应力随齿数的增多而减小,最大接触应力发生在内摆线槽内侧齿面上。最后,通过实例,利用Matlab计算出了该最大接触应力。对摆线钢球行星传动的设计应用提供了重要的理论依据。     

无隙摆线钢球传动啮合副啮合刚度系数分析

应用数值算法计算空间点接触赫兹接触系数,计算出无隙摆线钢球传动啮合副啮合刚度系数。利用啮合点刚度系数求解行星盘转角变形;基于行星盘转角变形,以偏心输入轴转角为参变量,对啮合刚度系数进行等效简化,求出等效简化后啮合刚度系数计算公式,并对影响因素进行分析。结果表明:等效简化啮合刚度系数是啮合副结构几何尺寸的函数且具有时变性,并随偏心轴输入轴转角按正弦曲线关系变化。文中研究为精密摆线钢球传动啮合副动力特性分析提供了方法,完善了精密摆线钢球传动的动力学理论。     

摆线钢球传动的齿形综合研究

根据活齿传动理论,研究了摆线钢球传动的齿形形成和钢球运动原理,推出其理论,实际齿形综合方程和钢球运动位置方程,研究了齿形连续性及齿形参数选择。