基于北斗定位的车辆防碰撞预警算法研究

为了预测碰撞事故的发生和降低碰撞事故发生的概率,提出了一种基于北斗定位的车辆防碰撞预警算法。在每辆车上安装一个亚米级的北斗定位模块和无线通信模块,将监测到的自车位置坐标和周边相邻车辆的位置坐标,分解成水平和竖直两个方向,分别用卡尔曼滤波预测算法对下一时刻车辆的速度、加速度和行驶状态进行预判断,快速选出一定发生碰撞和一定不发生碰撞的情况。若不能立即判断,则分别计算出X和Y方向加速度可变情况下的安全距离,建立并求解碰撞预测状态模型,算出X和Y两个方向同时达到安全距离的碰撞时间最小值,若此最小值比设定的阀值小,则执行报警操作。通过北斗定位模块确定车辆位置坐标,利用卡尔曼滤波算法对车辆行驶情况进行预判断并建立防碰撞预测模型,最后运用MATLAB软件进行仿真。结果表明此算法与传统的利用雷达测距的防碰撞算法相比,具有预警准确性高、可靠性高的特点,更加适应驾驶环境。     

基于车路协同系统的防碰撞预警模型设计

为提高车辆在行驶过程中的安全性,保护驾驶员生命和财产安全,目前智能交通运输系统(ITS)成为了世界各大车企以及汽车研究所的重点研究对象。本文基于其重要子系统:车路协同系统(CVIS),提出了二自由度动态防碰撞模型,并在模型的建立过程中提出了误差补偿半径的概念,其结果表明:相比于传统的单自由度即纵向防碰撞模型,具有更高的安全性和可适应性。     

基于汽车防追尾碰撞系统安全距离模型的研究

随着经济的发展,全球汽车保有量在逐年增加,也给全球道路交通安全带来了非常严重的问题。每个国家都在积极研究相关措施,减少交通事故和人员伤亡。提高汽车的主动安全性能,有效地使驾驶车辆提高避免事故能力,防患于未然,特别是在紧急情况下可有效保证汽车的行驶安全。而汽车防追尾碰撞控制系统,是一种基于提高车辆行驶过程中主动安全性的系统。开发研究契合防追尾碰撞控制系统,必须对汽车追尾碰撞安全距离模型进行研究。     

汽车防碰撞安全系统的研究

介绍了某汽车防撞安全系统的工作原理。该系统包括驾驶员警示控制系统和防碰撞的距离警示系统,还介绍了几种安全车距的测量方法。     

汽车碰撞模型研究的发展

本文详细阐述了汽车碰撞的各种力学模型，分析了各种模型的特点，探讨了结构分析方法在我国企业应用推广的现状，指出了工程应用领域对计算机辅助工程的需求。     

汽车碰撞模型研究的发展

本文详细阐述了汽车碰撞的各种力学模型,分析了各种模型的特点,探讨了结构分析方法在我国企业应用推广的现状,指出了工程应用领域对计算机辅助工程的需求.     

汽车防碰撞系统的应用与研究

介绍了汽车防碰撞控制系统的基本原理。对汽车防碰撞超声波测距系统、汽车防碰撞激光测距系统、汽车防碰撞毫米波雷达测距系统、汽车防碰撞红外测距系统的工作原理、特点和应用实例进行了归纳,总结了汽车防碰撞各种测距系统的应用范围及存在的关键问题,指出了汽车防碰撞系统的发展趋势,即集成先进的信息处理技术、计算机技术、通信技术、电控技术、全球卫星定位技术、多传感器信息融合技术等高新技术于一身并经过优化设计的智能汽车防碰撞系统。     

现代汽车防追尾碰撞系统的研究

现代汽车追尾事故在整个交通事故中占很大的比例,本文从汽车防追尾碰撞系统的具体组成、常见类型以及汽车防追尾碰撞系统的设计等方面对其进行了分析和介绍.     

汽车智能化防追尾碰撞系统的研究

汽车追尾事故在整个交通事故中占很大的比例。从汽车智能化防追尾碰撞系统的具体组成、常见类型以及智能化防追尾碰撞系统的设计等方面进行阐述。     

UHF RFID系统防碰撞算法研究

针对射频识别系统中的多卡碰撞问题,研究了EPC二进制搜索算法,结合工程实践分析了其不足,提出并实现了改进的EPC二进制搜索算法,提高了多卡识别效率.目前应用该算法的射频识别系统已成功应用于多项实际工程.     

RFID标签双模式阻塞防碰撞算法

为解决“驻留标签之间碰撞、驻留标签与迁入标签之间碰撞、当驻留率较低时传统阻塞算法产生大量空闲时隙”等问题,提出了一种双模式的阻塞防碰撞算法。首先开展了对自适应二叉树分割算法（ABS）和传统阻塞算法的研究和性能分析。然后在保留上述算法优势的基础上,结合对迁入标签数目的估计算法,解决前面所提到的问题,并从标签数目、驻留率和迁入率等方面进行了算法的性能比较。理论分析和仿真实验都证明了该算法的有效性和可靠性。     

塔机群防碰撞避让算法的研究

为了防止同一施工工地中多台干涉塔机之间的相互碰撞,首先分别建立了等高塔机碰撞模型和高低塔机碰撞模型;然后在传统塔机群防碰撞算法上分别建立了等高塔机等待总时间最短和高低塔机的最迟干预智能避让算法;最后给出了塔机群防碰撞智能避让算法的具体实现方法.研究结果表明,通过采用该智能避让算法可以大幅度减少塔机群总体停机等待时间,有...     

基于RFID系统中的防碰撞算法的研究

防碰撞算法是RFID系统中的一项必须要解决好的关键技术。当多个电子标签同时进入读写器的射频范围内时,它们将同时响应读写器的命令并返回自身的ID信息,这样就产生了信道挣用,也就是信息冲突。在对二进制防碰撞搜索算法进行详细的定量分析的基础上提出了一种改进的二进制搜索算法,使用这种算法能够在更短的时间内比二进制搜索算法、ALOHA算法和时隙ALOHA算法识别更多的标签。     

基于虚拟墙的汽车起重机吊装防碰撞技术

为减少汽车起重机在吊装作业过程中吊臂与作业区障碍物发生碰撞的事故,建立障碍物分类模型,采用吊臂臂头自主探测学习方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息。建立起重机圆柱坐标系,作业区按回转角度分成不同扇区,扇区按距回转中心距离分成不同扇格,以扇格精确存贮作业区环境数据,利用扇格数据生成吊装安全作业三维虚拟墙。以吊臂最近的20个时刻位置信息,用加权线性回归模型预测下一时刻吊臂的动作与位置参数。针对吊臂的预测动作及与虚拟墙的不同距离,采取不干预、限速、微动与禁止等吊臂控制策略。实际作业环境下的功能测试表明,该系统能有效地防止吊臂与作业区障碍物发生碰撞。     

基于改进蚁群算法的汽车混流装配调度模型求解

针对某汽车总装车间混流装配过程涉及大量人工以及人机协同操作而导致工位过载、整车装配质量无法得到保证的问题,建立了瓶颈选装工位负载平衡化、考虑换装与提前作业时间的加工滞后次数最小化的分层序列双目标优化模型,同时设计了一种改进蚁群算法.该算法在信息素全局更新以及概率转移规则过程中,使用一种特定启发式函数,并更改迭代过程中最...     

汽车车架碰撞变形及安全改进措施

对某越野车车架碰撞安全性问题进行了判断与分析。从汽车的前部正面碰撞、前部侧面碰撞、中部碰撞和后部碰撞等几个方面研究了汽车车架的变形倾向以及判断方法,随后提出几项增加车架被动安全性的改进设计。     

汽车正面碰撞乘员侧约束系统优化算法

利用MADYMO软件建立了乘员约束系统的模型,而且该仿真模型在实验中得到验证.利用MADYMO软件对建立好的模型进行求解,再把计算的值导入HYPERVIEW软件王进行分析.模型经过验证后与试验数据相比较符合要求,利用验证后的模型对约束系统的参数应用正交试验设计的方法进行了优化.利用模型验证,剖析了该车型乘员的束系统保护性能特点,并利用ModeFROTIER软件对其进行了参数灵敏度分析,找出了若干影响乘员的敏感参数,之后,利用Mode FROTIER进行优化.     

无线射频识别多标签防碰撞算法综述

为了深入分析无线射频识别系统中的标签碰撞问题以及解决该问题的防碰撞算法,对现有的各种防碰撞算法进行了分类,将其分为基于Aloha的算法、基于树的算法以及混合算法三类。对每种算法的核心思想进行了深入探讨,并对各种算法的特点与不足进行了对比分析。从吞吐率、时延等方面对算法性能进行了评价和比较,并指出了未来的研究方向。     

基于双目立体测距的泵车臂架防碰撞算法

提出了一种基于双目立体视觉的障碍物三维坐标定位和防碰撞算法。首先建立了混凝土泵车臂架系统的D-H矩阵模型,然后通过双目视觉数字测量方法,测量出障碍物与位于臂架前端的摄像头的距离以及障碍物在整个泵车臂架的三维坐标系中的坐标,通过包围盒算法对泵车臂架的运动进行预测,有效地预防危险。最后,利用MATLAB仿真软件进行了臂架的运动控制模拟及防碰撞仿真计算。