空间微振动模拟器柔性铰链设计

设计基于万向柔性铰链的Stewart平台作空间微振动模拟器,模拟空间振动辅助空间光学遥感器的隔振研究。Stewart平台要有效模拟空间微振动,铰链特性设计最为关键,要求其轴向刚度足够大而旋转刚度足够小。将万向柔性铰链建立杆件模型,由材料力学知识推导铰链各向刚度公式,利用Patran/Nastran建立有限元模型进行仿真验证,分析了结构参数对各向刚度的影响。根据性能指标和材料强度参数确定了柔性铰链最佳结构参数。另外,通过有限元软件对铰链进行强度校核。结果表明,设计的万向柔性铰链满足要求,总结出的铰链刚度特性规律对设计有一定指导意义。     

硅微振动陀螺仪设计与性能测试

介绍了基于DDSOG(Deep Dry Silicon On Glass)工艺自主研发的硅微振动陀螺仪的结构,封装,及信号与性能检测.利用结构解耦的方法和DDSOG工艺设计和制备了双质量线振动式陀螺结构.为了提高它的机械灵敏度、可靠性和长期稳定性,采取真空封装技术实现了器件级真空封装,并消除了轴向加速度等共模干扰的影响.陀螺电路采用自激闭环驱动、开环检测的方式,简化了电路.为了降低环境温度对陀螺零偏的影响,研究了既定范围内陀螺的输出特性,建立了陀螺输出与温度之间的关系模型,设计了温度补偿电路,降低了陀螺整表的功耗和体积.对采用上述技术的硅微陀螺仪进行了性能测试,测试结果表明,陀螺Q值＞100 000,量程为±500(°)/s,标度为21.453 mV·(°)-1s-1,非线性和对称性分别为36.905×10-6和184.125×10-6.常温下陀螺零偏稳定性为7.714 3(°)/h,带宽为100 Hz,整表体积为31mm×31mm×12mm,功耗为288 mW.该陀螺仪性能好、体积小、功耗低,在中等精度的惯性导航系统中有较好的应用前景.     

基于训练模拟器的座椅振动控制系统设计

叙述了驾驶员座椅振动控制系统的设计,介绍了系统的方案组成及系统的硬件、软件平台.通过工控机、PCI-1720卡、PCL-836卡、伺服驱动器、伺服电机、电动缸等形成半闭环伺服控制系统,实现对驾驶员座椅的振动控制.     

微振动测试平台及其标定方法

由于航天器在轨运行时产生的微振动会对其成像质量和指向精度等关键工作性能产生较大影响,通过地面试验测试航天器各活动部件的微振动特性对航天器的减振/隔振设计至关重要,为此研制了两种微振动测试平台:应变式微振动测试平台(strain micro-vibrations testing platform,简称SMTP)和压电式微振动测试平台(piezoelectric micro-vibrations testing platform,简称PMTP)。为了获得高精度的测试结果,分别针对SMTP和PMTP开发了高精度的标定方法,并通过试验测试对两种测试平台的工作性能进行检验。结果表明,SMTP和PMTP的测试误差分别在±1.10%和±4.94%以内,且二者对同一微振动的振动幅值的测试误差在±4.36%以内。     

卧式振动离心脱水机动力学参数设计及振动响应测试

建立了卧式振动离心脱水机的动力学模型,确定了离心脱水机加工物料的最佳等效质量、隔振橡胶弹簧刚度及隔振橡胶弹簧阻尼系数,对离心脱水机的主要部件—筛篮及主轴进行了振动响应测试,得出了离心脱水机在空载及加工物料情况下筛篮及主轴的稳态响应频率及加速度幅值变化规律。     

基于微加速度计的并联机构振动分析及测试实验

以6 - UPU并联机构为研究对象,建立了并联机构广义固有频率模型,对底位工况位置进行了固有频率数值求解;利用微加速度计测试出并联机构5个自由度的固有频率值;理论分析与实验测试结果较为接近,其误差度在10％的范围内,验证了振动模型的正确性.实验表明:该振动测试分析方法可用于并联机构固有频率分析,可为类似构型的并联机构结构设计与控制器设计提供理论依据.     

虚拟振动测试分析仪的设计

介绍了一种自行开发的虚拟振动测试分析仪。首先利用笔记本式计算机和USB2008型数据采集卡搭建了PC-DAQ系统的通用硬件平台，然后通过软件编程定义了虚拟仪器的各种功能，并以信号分析功能为例着重介绍了仪器功能的具体设计过程。虚拟仪器界面友好，实现了信号发生、信号采集、信号分析处理以及模态分析等功能。最后进行了实验测试，得到的仪器分析结果与理论分析结果完全一致，表明虚拟振动分析仪的功能已经实现，各种分析结果正确可靠。     

基于高速摄影动态测试微陀螺振动

针对微机电系统(MEMS)特征尺寸小,常用的动态测试方法和系统还有一定的缺点等问题,本文在介绍MEMS常见的三种动态测试方法的基础上,给出了一种基于高速摄影的微陀螺振动动态测试系统。介绍了系统的硬件架构和软件功能。在动态测试的关键算法上,应用Otsu算法对图像进行分割,使用感兴趣区域(ROI)和不变矩方法得到振动曲线,通过幅频分析得到微机械陀螺的振动特性。实验结果表明:使用这种方法测量振幅的精度达到了0.1 μm;频域测量的重复性和一致性也较好。这种动态测试方法稳定可靠、精度高、抗干扰能力强,可以极大地减少计算量,提高系统运行速度。     

桥梁模型试验振动测试系统的设计

介绍了一套用于桥梁模型试验的振动测试系统。该系统完成了压电式加速度传感器输出信号的调理、预处理和采样,并实时传送至计算机对信号存贮和处理。然后,利用模态分析软件得到了模型结构的自振特性参数。     

新型太阳模拟器性能测试

文章介绍了一种新型太阳辐射模拟器的整体构造和技术指标;详细阐述了其性能测试方法,包括光源的光谱分布、辐照度范围、均匀性和稳定性等性能;同时对测试仪器、测试方法、测试结果以及常见问题的解决方法进行了分析和总结。     

基于电涡流传感器的低频微振动测试系统设计

电涡流传感器是利用电涡流效应进行工作的。因其灵敏度高、非接触测量、价格便宜等优点,在大型旋转机械在线监测中得到广泛的应用,介绍了基于电涡流传感器的微振动及系统动态特性测试方法。首先对电涡流传感器特性分析,通过实验的方法求取其线性工作点,再根据其线性工作点搭建测试系统,采用一种合理简便的实验方法能够准确地测量微小振动。并基于VB编程,根据振动测试结果实现系统动态特性的分析与描述。本测试系统能够实现微振动的测量,并根据测试结果分析系统动态特性。同时,实验结果更合理和精确。     

一种新型回转超声振动主轴的设计及测试

设计了一种新的回转超声纵向振动主轴结构,该设计将换能器与主轴结合为一体,以轴承史承其节面位置,并以此为基础设计了换能器及变幅杆,以小型高速滑环为换能器旋转供电,利用弹簧同时实现定压预紧和隔离振动影响的作用。此后,应用ANSYS对主轴结构进行了动力学分析,得到了与设计接近的固有频率及振动模态,并对该结构系统的超声振动输出效果做了测试,发现利用轴承支承对该系统的超声振动输出影响不大,证明了该超声振动主轴系统的实用性。     

简支梁振动测试与分析系统的设计

将虚拟仪器技术应用于等强度简支梁固有频率的测量。设计了基于LabVIEW的测试系统,并介绍了测试系统的软件设计和硬件构成。通过理论公式计算与实验结果对比,表明系统具有较高精度,并且系统可以实现振动信号的采样、存储、分析和回放功能,为简支梁的固有频率测试提供了一种快速简便的方法。     

SCARA机械臂的仿真振动分析及振动测试

以SCARA机械臂为研究对象,通过建立SCARA机械臂的三维模型,利用ANSYS软件和ADAMS软件对其进行模态分析和动力学分析,得到机械臂的振动特性以及振动最薄弱的部位;再通过实验进一步验证了仿真结果的有效性,SCARA机械臂底座在振动中的变形最大,加速度幅值变化最大;最后针对振动最薄弱部位提出振动被动控制方案,对底座截面尺寸进行优化,使其变形和振幅得到一定改善。该研究为设计更高精度SCARA机械臂和多变工况下SCARA机械臂的动力学设计、减振延寿和性能改进等问题提供更有效的理论与技术支持。     

主轴振动测试及温升对主轴振动的影响

在液体静压轴承主轴的实验平台上,采用激光位移传感器测量主轴在不同转速下的振动值.根据实验条件设计主轴温升试验方案,并测量主轴在指定转速运转15min的温升情况以及振动量,研究温升对主轴振动的影响.     

轮机模拟器中传感器信号模拟器的设计

轮机模拟器系统是现代航海教育的必备设施,它通过硬件和仿真软件相结合的方式模拟船舶机舱自动化的运行过程,该系统中大多数传感器信号都是通过信号模拟器模拟的.以5600国际标准箱(TEU)集装箱轮自动化机舱为模型,结合当前嵌入式技术特点开发了一款新型信号模拟器,可精确地模拟出多种常用传感器标准信号源,操作方便、工作可靠.     

轿车发动机振动测试及分析

对某型号直列四缸发动机机体及其在整车中的振动状态进行了原理分析及试验测试,掌握了该发动机整体振动状态、隔振器联结处附近的振动状态以及相关整车处测点的振动状态。从而为发动机机体及其零部件和整车的减振研究和发动机隔振器的设计、改进提供了参考数据。     

振动测试方法及测试系统的研究

在建立检测砌块成型机振动动力学模型和运动方程的基础上,提出了砌块成型机振动的检测方法。采用虚拟仪器技术开发了砌块成型机振动测试系统。该测试系统采用PO-DAQ方案,在振动台上安置传感器,配以PC机平台和虚拟仪器软件,构建了可以测得振动加速度、振动位移、上模压力及相应的振动波形的性能测试系统,为砌块成型机的综合评价及故障诊断提供了依据。通过振动实测,证明测试系统准确、可靠。     

基于LabVIEW的振动虚拟测试系统的设计

振动测试、信号处理以及振动分析是现代机械工业和机械工程中非常重要的环节,为此我们设计了本振动虚拟测试系统。该系统由测振传感器PVDF（聚偏氟乙烯）和数据采集卡组成振动的数据采集系统。使用LabVIEW虚拟仪器软件开发平台实现对机械振动的测量方法。实验证明本系统取得良好的测试效果。