包装行业自动化立体仓库货位分配方法研究

针对包装行业自动化立体仓库商品种类繁多、存放无序等问题,以某包装企业自动化立体仓库货位分配为研究对象,提出了一种新的货位分配模型与优化算法。首先,建立货物出入库时间、货物重心、货架横向稳定性、货物离散度的数学模型并采用层次分析法将多目标优化模型转换为单目标模型进行研究;然后,通过逆转算子和模拟退火算法对标准遗传算法进行改进,扩大了种群搜索范围,提升了算法的收敛速度使之更容易跳出局部最优;最后,使用Matlab进行仿真实验,实验结果表明,改进后的遗传算法对目标函数的优化有显著提高,出入库时间和求解时间分别缩短19.95%和40.95%,同类货物货位分配优化结果更佳。     

多色集合及其在自动化立体仓库货位分配建模中的应用

多色集合这一新理论,对复杂对象和系统具有强大的仿真功能.介绍了多色集合理论,并运用该理论进行了自动化立体仓库货位信息模型的建立,为立体仓库的自动化作业提供了一个新的信息处理工具.     

基于专家系统的货位管理与作业调度优化

为提高自动化立体仓库的效率,将专家系统应用于自动化立体仓库的货位管理与作业调度优化。通过分析领域专家的经验建立了基于产生式规则的知识库,将知识的表达分为货位分配规则、任务排序规则和其它规则三大类;应用正向推理方法设计了推理机的推理流程,使货位分配更加合理,作业调度更加迅速。实验结果表明,在自动化立体仓库中,应用专家系统进行货位管理和作业调度优化,能够有效提高自动化立体仓库的运行效率。     

基于多种群遗传算法的自动化立体库货位优化

针对自动化立体仓库作业效率和安全性的要求,以货物出入库作业时间、货架整体等效重心和关联产品间相对聚集程度为目标函数,构建了多目标货位分配优化数学模型。将多目标模型加权归一化处理后,用简单加权遗传算法求解,为避免出现未成熟收敛问题,提出了多种群遗传算法求解货位分配优化数学模型,并结合玩具车组装和自动化立体库实验,求得自动化立体库货位分配结果并对比分析,验证了多种群遗传算法的有效性,为自动化立体库货位分配和优化提供了一种有效的解法。     

自动化立体仓库货位分配策略优化研究

介绍了货位存储的策略,在货品一货位耦合分配策略中根据堆垛机水平垂直运行速度不同给出了新的货位编号策略;根据不同的货位分配原则,得出货位分配优化的三个目标条件;对求解货位分配优化的各种方法进行了比较．     

物流需求变化下自动化立库储位分配策略分析

针对企业仓储运作过程中自动化立体仓库储位分配策略的优化问题,建立自动化立体仓库运作Flexsim仿真模型,通过设计仓储运作中货品周转率、安全库存水平、最大货位分配结构3个物流需求变量的不同实验参数组合方案,模拟仓储物流需求的变化,并定义3种储住策略进行仿真运行比较分析．得出物流需求变化下3种策略的适用规律,为企业决策提供依据。     

基于模拟退火算法的AVS/RS多批货箱入库货位优化

针对某计量检定中心对大量待检仪表的仓储需求,提出了基于模拟退火算法的自动小车存取系统(Autonomous Vehicle Storage and Retrieval Systems,AVS/RS)多批货箱入库货位优化分配方法.提出货位预分区策略,在提高货箱出入库节奏的同时使仓库整体货位安排也较为合理;根据货箱质量与周转率将货箱分类,分类数目与仓库货区分类数目相同,并采用模拟退火算法求解各类货箱与货区的对应关系;以出入库总能耗及存取效率为优化目标建立货位分配模型,采用模拟退火算法求解该模型得到最佳货位组合,并通过实例对比分析了采用不同方法对多批货箱入库能耗和效率的影响.     

基于蚁群算法的立体仓库拣选作业优化

以自动化立体仓库拣选作业为研究对象,根据实际情况,分析自动化立体仓库拣选作业的工作特点:巷道堆垛机每次拣选作业只能对一个托盘进行操作;当巷道堆垛机运行到拣选作业区且货单物品被拣选后,巷道堆垛机将托盘送回原货位。基于自动化立体仓库拣选作业的工作特点,建立了以巷道堆垛机拣选作业运行时间最短为目标的数学模型,最后采用蚁群算法进行优化求解,得出最短运行时间,实例证明该模型和算法是切实可行的,能有效的提高立体仓库拣选作业效率。     

立体仓库机,电一体化技术

本文介绍内循环平移式计算机控制立体仓库的工作原理及控制系统的硬件组成，主要阐述了立体库中实现快捷、准确取物与提高系统重复定位精度的机、电一体化技术。     

自动化立体仓库的特点和构成

结合西安制药厂自动化立体仓库介绍了自动化立体仓库在提高物资的存取效率及仓库的空间利用率、帮助企业更好地把握市场、减少存取等方面的特点和立体仓库的具体构成，期望能促进自动化立体仓库在各行业中的推广应用和深入研究。     

穿越策略下考虑相关性的货位优化方法

为研究品项相关性对拣货效率的影响规律,通过分析穿越策略下分区分批拣货时品项间相关性关系的特点,以批次拣货时间最短为目标建立了货位指派优化的数学模型,提出基于品项相关性的货位指派优化算法(SASC_C),该算法以COI法解为初始解,通过货位逐次变换策略将相关性强的品项尽可能的指派到尽可能少的巷道中来提高拣货效率.算法测试结果表明:SASC_C算法的收敛速度明显快于不考虑相关性的随机型算法（SASR）;求解质量平均改进约1.06%~10.6%,比COI法的解平均改进0.73 %~14.6%;相关性强度越高,改进效果越明显;在穿越策略下,改进效果随访问巷道数的增多而减弱.充分利用品项间的相关性关系进行货位优化,有利于提高穿越策略下的拣货效率.     

基于串并行混合拣选策略的自动拣选系统品项分配优化

面向配送中心自动拣选系统的效率需求,提出了一种新型的串并行混合拣选策略,并设计了品项货位分配的优化方法。针对订单拣选作业,结合串、并行拣选策略的优点设计混合拣选策略:首先选择非干涉品项进行并行拣选,而后针对并行拣选后产生的间隙选择合适品项进行插空拣选,最后对剩余品项进行串行拣选。针对该拣选策略受品项货位分配影响较大的特点,设计了改进的小生境遗传算法对拣选系统的品项货位分配进行优化。仿真试验结果证明了串并行混合拣选策略和品项货位分配优化方法对提高自动拣选系统效率的有效性和可行性。     

MCGS在中小型自动化立体仓库监控系统中的应用研究

针对目前自动化立体仓库监控系统的现状,提出了应用MCGS组态软件对中小型自动化立体仓库实时状态进行监控的方案;讨论了上位计算机与PLC之间的连接,给出了PLC网络的构成及通信程序;以中型自动化立体仓库为例对其监控系统的设计进行了探讨.     

自动化立体仓库研制成功

自动化立体仓库研制成功近年来,世界各国企业开始认识到高效的物流处理是企业走向繁荣的捷径。物流,即综合物流管理,它将生产前的过程、物理性流通过程、售后服务、销毁、回收等全部过程设定为一个程自动化立体仓库研制成功序,进行综合管理。自动化立体仓库是现代物流...     

现代物流系统中自动化立体仓库优势分析

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是现代化企业的显著标志.文中阐述了自动化立体仓库的基本构造,重点分析了自动化立体仓库的主要优势,指出了这种自动化物流系统在最大限度利用空间,最大限度地满足生产要求,减轻工人劳动强度,提高生产效率,加强生产和物资管理,减少库存积压资金等方面具有无可比拟的优势.     

烟草自动化立体仓库的无线自动穿梭车设计

介绍可用于烟草自动化立体仓库的无线自动穿梭车的设计,主要设计内容包括功能、结构、控制逻辑、无线网络.无线自动穿梭车的应用将提高烟草自动化立体仓库的自动化水平提高仓库空间利用率.     

开发当代物流最新技术 实现仓储技术第二次飞跃——访上海金纬自动化立体仓库工程技术公司副总经理、高级工程师张九如

自动化立体仓库,记者过去只在电影里看到过,那是介绍国外科技的科教片。现在听说上海也有这种自动化立体仓库,只是数量较少,有幸见识者不多。未来21世纪,上海要建设成为现代化国际大都市,发挥“一个龙头、三个中心”的作用,在这样人口密度大、用地极其紧张的大都市,发展自动化立体仓库是势在必行的。为此,记者日前走访了上海金纬自动化立体仓库工程技术公司副总经理、高级工程师张九如,这位身材魁悟、性格豪爽的张副总经理在办公室接待了记者。     

自动化立体仓库的设计

通过分析不同场合下对自动化立体仓库的功能要求，对货架的机械结构和堆垛机控制系统进行了设计，开发了一种由PLC作为控制核心的自动化存储系统．该系统能够通过扩展各种硬件或软件模块适应不同存储规模或柔性化生产线的需要．     

立体仓库出入库仿真与优化技术

针对自动化立体仓库出入库优化问题,首先阐述立体仓库出入库仿真的基本步骤作为全文的理论基础,随后以某自动化立体仓库为研究对象,基于Flexsim仿真软件进行了立体仓库系统建模,并分析指出影响其运行效率的主要原因在于仓库参数配置不当。由此给出了仓库参数优化思路,并再次应用Flexsim仿真验证了该优化思路的有效性和可行性。最后讨论了布局变更对立体仓库出入库效率的影响,并给出了布局适配建议。结果表明：该自动化立体仓库系统经仿真优化后瓶颈消除,物流效率改善显著,堆垛机利用率提升至80％,输入／输出量提高至970／721件,该研究也可对类似系统的建模和优化提供良好的借鉴意义。     

基于ZigBee无线网络的立体仓库自动化物流控制系统

提出了基于Zigbee无线网络技术的立体仓库自动化物流控制系统设计方案,该方案采用了星形控制结构,上位机采用了工控机,其他工控机设置为从机,从而构建成星形结构的立体仓库自动化物流控制系统.为了有效提高星形控制网络模型中堆垛机的寻址精度,还提出了堆垛机的二维模型,并进行了Matlab仿真分析.基于ZigBee无线网络的立体仓库自动化物流控制系统方案具有系统规模可调整,布置灵活的特点,用户能方便地设置和改变控制要求,使得立体仓库物流控制系统更加智能化,简易化,有效的提高了作业效率.