一种电动铲运机卷缆装置设计的新方法

卷缆系统是矿山上用于矿石开采的电动铲运机上的重要部分 ,其自动放缆、自动收缆的可靠性直接影响着铲运机的工作效率。在分析了当前用于实现电动铲运机卷缆功能的各种装置和系统的基础上 ,提出了一种新型的电动卷缆装置的设计方法 ,给出了其控制策略     

电动铲运机卷缆装置的数控方法研究

卷缆系统是矿山电动铲运机的重要部分,其自动放缆、自动收缆的可靠性直接影响着铲运机的工作效率。通过提出一种数控策略,设计了数控卷缆装置,从而提高了卷缆装置的可靠性和自动化程度。     

微型电动铲运机卷缆装置的设计

本文分析了国内外生产的电动铲运机上的卷缆装置;论述了在微型电动铲运机上设置卷,排缆装置的重要性和必要性,以及设计时遇到的严格限制条件。     

电动铲运机的一种自动有序卷排缆机构

电动铲运机工作时,其电能是靠连接在整机尾部的电缆传输的。行走过程中,卷缆盘收起电缆时易出现交错绞死,无法再次排放的问题。介绍一种自动有序卷排缆机构,一方面从液压控制系统分析电缆如何实现自动卷排缆,另一方面从机械结构的角度分析电缆如何实现有序排列方式。该自动有序卷排缆机构的实施对电动铲运机的持续稳定工作提供了重要保障。     

铲运机放缆限位器的研制与应用

铲运机放缆限位器的研制是在吸收了金-WJD-0．5型、金-WJD-0．75型、金-WJD-1．0型、金-WJD-2．0型等电动铲运机的成功之处，结合当前国内装载机的卷缆限位装置结构，成功研制的一种新型矿井工程机械卷缆机构自动限位装置。解决了因司机注意力不集中或视野盲区而导致的电缆过放被拽断等安全问题。     

电动铲运机灵活性卷缆装置的结构设计

本文分析了电动铲运机电缆与卷缆的优缺点 ,提出了一种较灵活的卷缆装置设计方法 ,在变速箱、变矩器一体式铲运机的设计中更是一种简单易行的结构。     

值得借鉴的卷缆系统

1.概述我公司于1985年引进了美国艾姆科公司生产的922型铲运机。经几年使用证明,其设计合理,结构紧凑,效率高和安全可靠等优点,受到了井下采矿工人的好评。现将这种铲运机的卷缆系统介绍如下。在电动铲运机上设置卷缆系统,是为了当铲运机在前后行驶过程中,可使尾部卷筒上的电缆自动收放,从而避免电缆被轮胎压坏等问     

电动铲运机数控卷缆装置的研究

对电动铲运机而言，电缆卷缆系统是一个十分关键的工作，其工作性能直接影响着铲运机性能的发挥，而且影响作业安全，目前国内外卷缆装置常用以下两种：     

TORO1400E电动地下铲运机卷缆系统分析

国外厂家对TORO1400E卷缆系统知识产权保护意识很强,只提供设备操作、维护和保养的基本技术资料,不提供卷缆系统专业的技术资料。针对TORO1400E电动地下铲运机的卷缆系统进行分析,研究卷缆过程中液压系统的工作原理以及PLC需要判断的信号,通过PLC的闭环控制,实现卷缆与车速的同步,以达到电动地下铲运机的高效安全运行。通过对铲运机卷缆系统的分析,对以后大型电动地下铲运机的研究及国产化有重要的使用价值。     

WJD—1.5型铲运机卷缆阀的改造

自1990年以来，小官庄铁矿技术人员借鉴国内外铲运机卷线装置的结构特点，根据铲运机在使用过程中的故障特征，研制出一种新的卷缆阀，经四年多使用证明，该阀具有结构简单、动作可靠、维修方便和制造成本低等特点，深受操作人员和维修人员好评。一、WJD－1．5型铲运机卷缆网结构原理和存在问题WJD－1．5型铲运机卷缆液压系统原理图如图1所示。从图中看出，WJD刁‘5型铲运机卷缆阀由三个溢流阀，一个电磁阀和一个单向阀组成。尽管卷缆阀设计比较合理．但由于井下矿山湿度大、温度较高、通风条件不如地面和采场附近（爆破时）有冲击波等…     

矿用挖掘机在兰尖铁矿的应用

对兰尖铁矿现使用的矿用挖掘机的主要机械参数、电气控制特点、作业效率、成本消耗、应用范围及其特点等进行了对比分析,对于在露天矿山合理使用挖掘机和矿用挖掘机选型有一定参考作用。     

电动铲运机数控排缆装置设计

电动铲运机是金属矿山井下短距离装、运设备，以拖曳的三相交流电为动力，电缆卷筒安装在铲运机上。因而随着铲运机的后退，电缆应及时有序的缠绕在卷筒上。有序缠绕不仅可充分利用卷筒的空间，还可减少卷缆动力，在电缆一定长度时可减小卷简直径。因此，排缆器的性能对铲运机有较大影响。     

多传动带回馈变频技术在电动挖掘机上的应用

电动挖掘机传统的直流传动系统,由于其存在的缺陷,将逐渐被高速发展的交流高性能调速技术所取代。本文介绍了挖掘机的多传动带回馈交流变频调速系统,揭示了该系统的主要特点,对其社会经济效益作了大概的分析评估。对该技术在电动挖掘机上的应用给予肯定。     

电动挖掘机维修成本模型及分析系统研究

电动挖掘机是矿山企业采矿的重要设备,其维修成本对矿山企业生产成本具有重要影响。然而矿山企业只是肤浅统计修理费用,没有认真评估过电动挖掘机维修成本,更没有建立其维修成本模型,寻找电动挖掘机维修成本的规律性。即使计算也常常认为电动挖掘机维修费用就是直接费用,忽视或不考虑间接费用,导致电动挖掘机维修成本评估不准确,     

挖掘机电气控制系统的特点及发展方向

电动挖掘机控制系统的性能好坏直接影响整机的工作性能，现将电动挖掘机控制系统的特点及发展方向介绍如下，同读者分享。     

无铆钉闸块应用于机械制动器的研究

介绍了电铲机械制动器的工作特点,分析了其存在的问题,研制应用了新型的无铆钉闸块的机械制动器。     

全数字化电动挖掘机对供电电源的影响及其对策

武汉科技大学从2000年开始对武钢乌龙泉矿和大冶有色金属公司电动挖掘机进行了全数字化改造,改造后运行结果一直良好,事故率大大降低,节省了大量维修费用,且工作效率较高。但用户反应电网供电变压器存在轻微的涡流轰鸣现象,经理论分析为由控制装置产生的谐波引起。我们于2003年12月3日用电源质量分析仪对武钢乌龙泉矿4^#电动挖掘机进行了谐波测量,其5次、7次、11次的测量结果如图1～3。     

EX2500型挖掘机变频系统应用研究

介绍了当前主流的矿用挖掘机,对比了几种挖掘机的能耗,分析了EX2500-5型电动液压挖掘机能耗高的原因,提出了用交流变频调速系统改进EX2500-5的实现方案,并对经济性进行了分析,改造后的挖掘机可以实现节能的目的。     

WK—4A（B）电动挖掘机直流控制系统技术改进浅探

针对ＷＫ－４型电动挖掘机直流电控系统存在的问题,提出了用“数字控制系统”替代“磁性触发器”触发可控硅的改进方案。     

基于遗传算法的挖掘机工作装置多目标优化

将挖掘机工作装置作为一个整体,建立了工作装置的整体优化设计数学模型。分别以提升力、钢绳与斗杆中心线夹角及几何尺寸作为目标函数,并从设计经验本身、运动性能、结构几何尺寸、工作尺寸及边界条件等方面建立合理的约束条件。应用MATLAB遗传算法工具箱寻求全局最优解。结果表明,采用遗传算法可以快捷而有效地对挖掘机工作装置铰点位置进行优化设计,是对挖掘机性能进行优化设计的一种有效方法。