全风向角下大型门式起重机风载荷响应分析

针对现行的《起重机设计规范》仅仅通过风力系数和挡风折减系数对不同风向下起重机迎风面的风载荷进行估算的问题,采用计算流体力学软件对2000t门式起重机不同风向角下的绕流特性进行仿真分析,得到门式起重机在不同风向角下阻力系数变化特征、风载荷分布和起重机周围流场特征并与《起重机设计规范》所得计算结果进行对比分析.结果表明:门...     

风载下高压直流巡检机器人磁力矩平衡方法

针对高压直流巡检机器人在高空作业过程中易受风载影响,导致机身稳定性差和作业安全性低的难题,提出了一种基于高压直流磁场的磁力矩平衡方法:利用载流线圈在高压直流磁场中产生的安培力力矩与风载荷力矩的抵消实现动态平衡.根据机器人结构和高压直流输电线路周围的磁场特性,建立了磁力矩装置的物理模型,对磁力矩进行了理论计算并分析了风载...     

面向方框图仿真的模型建立与仿真计算

在对高阶系统及非线性系统进行仿真时，需要求解高阶微分方程与非线性微分方程。当中的变量耦合问题较难处理，面向方框图仿真方法可以较好地解决这个问题，仿真计算简单，界面直观，对控制系统的设计起较好的辅助作用。主要介绍面向方框图的仿真模型的建立方法，讨论线性及非线性微分方程的方框图模型，并简单介绍面向方框图的仿真计算和误差分析。     

基于OpenSceneGraph的无人机雷达载荷视景仿真应用研究

为了实现无人机视景仿真训练中合成孔径雷达（Synthetic aperture radar-SAR）载荷的仿真,本文采用开源仿真平台OpenSceneGraph（OSG）,设计一种SAR雷达图像仿真的方法。该方法在OSG的基础上,采用GLSLang（OpenGL Shading Language）渲染技术,解决雷达图像的渲染,并实现雷达图像的地面站显示。最后设计仿真流程并对该方法进行仿真验证。仿真结果表明,本文设计的方法能够实现无人机SAR雷达视景仿真的功能,为无人机雷达载荷视景仿真提供一种新的技术途径,并在某型无人机仿真训练中得到应用。     

基于Vega的无人机雷达载荷视景仿真应用研究

针对实现某型无人机雷达任务载荷的特性分析,为增强雷达侦察能力,利用实时视景仿真软件Vega进行无人机视景仿真的基础上,提出运用依赖物理参数生成真实雷达仿真的RadarWorks模块解决无人机雷达载荷仿真模型问题,采用分布式Vega地面站雷达终端实时显示功能,给出了具体实现方法,并进行仿真.试验结果表明,提出的方法能够生成真实的雷达侦察图像和实时显示于地面站雷达终端,并可以应用于无人机多任务载荷仿真中,在某型无人机的仿真训练中得到了初步应用.     

刨刀随机载荷及其强度的仿真研究

针对刨刀使用寿命短、影响煤炭生产经济效益的实际问题,为了探究刨刀损坏原因,提出了用两个正态随机分布和其标准相关函数来近似代替伽马分布,建立了刨刀刨削硬质包裹体随机载荷的数学模型,根据刨煤理论建立了刨刀的有限元分析模型,利用Maltab软件对MK97-002型刨刀进行仿真,得到了刨刀的随机载荷曲线及其统计值,并以最大随机载荷对刨刀加载,通过计算机仿真和有限元分析获得了刨刀上的应力及应变云图。研究发现:刨刀的随机载荷及其波动大小依次为刨削阻力、进刀阻力、侧向阻力,且载荷波动较大,最大应力和最大位移均出现在刨刀合金头处。分析认为,该处是刨刀的薄弱环节,应力集中及其应变是导致刨刀损坏的主要原因,焊缝处的损坏由疲劳失效所致,而载荷波动是引起疲劳破坏的根源。结果表明,仿真计算与实际情况相符,所建模型正确,仿真结果可信。     

自然计算的仿真研究

针对近年来新兴的计算分支的挑战，如DNA计算、量子计算、免疫计算和进化计算等，提出自然计算的框架、编码、控制策略。以及从自然计算映射到计算机仿真的广义映射模型，来探究新兴计算分支的共同机理及其在自然界中的源泉。借助MATLAB仿真工具对其进行的仿真实验表明，自然计算有优于传统计算的特性，为计算学和计算机科学的发展以及自然计算的仿真开拓了广阔前景和无限生机。     

网格计算下大规模虚拟仿真环境应用研究

长久以来大规模虚拟仿真环境由于受到其对计算、存储、实时性等高要求的束缚未能得到广泛的应用.文中研究了网格计算技术的特点,并列出了大规模虚拟仿真环境应用与网格计算技术结合后的优势,接着分别从资源获得、时钟管理、实体交互三个方面分析了大规模虚拟仿真环境应用所存在的问题,并以解决这些问题为目的引入了网格计算技术,提出了在网格计算环境下对大规模虚拟仿真应用这些问题的解决方案.     

战术导弹的离散突风响应及动载荷计算研究

研究了战术导弹在穿越离散突风区域时,弹体的动力学响应及产生的动载荷.首先,给出了导弹在穿越突风区时的运动方程,其中不仅考虑了弹体的刚体运动,而且考虑了弹体各分站位置及空气舵位置的结构动力学响应引起的附加攻角,以及突风对空气舵的滞后影响效果等.其次,建立了导弹结构动力学模型和"1-cos"突风模型,并给出了弹体动载荷计算公式.最后,通过算例研究了导弹在穿越突风过程中,弹体的动力学响应以及载荷计算问题.     

风的模拟及抛物面天线的风荷响应

该文首先对脉动风进行了描述，并用随机过程理论进行模拟处理；然后将其转换成脉动风荷作用于天线，再用随机振动原理，分析计算了某抛物面天线的风荷响应，从而验证了天线的刚度和强度，为改进设计提供了依据。以往采用静力学的方法，只考虑稳态风或用经验估算法来近似估算脉动风对天线的影响，这是不够的或是不准确的。该文提出了一个将脉动风荷进行适时量化处理并分析其对天线影响效果的计算方法，解决了天线设计中风荷计算这一难题，使天线设计更加科学、合理．     

风力发电机在线状态监测仪的设计及应用

设计了基于TMS320 F2812芯片的DSP在线状态监测系统,此系统既可独立运行,又可与上位机配合工作,实现了数据采集、数据分析、故障预警、数据存储与上位机通信等功能.采集的数据经过滤波后,计算时域指标并将其与设定阈值比较,作为预警依据,之后对其进行FFT分析和Hilbert解调分析,分别得到信号的幅值谱和包络谱,以此来对风力发电机的状态进行监测.仿真分析和齿轮故障实验验证了DSP监测仪的有效性和可靠性.     

高速列车在移动闭塞条件下的运行仿真

本文构造了移动闭塞条件下的高速列车计算机运行仿真系统,介绍了系统总体结构,对列车实际运行间隔进行了分析,对各功能模块进行了描述。该系统为进一步分析研究移动闭塞条件下高速列车追踪运行间隔模型、列车的优化控制方法和列车的运行延误影响等提供了仿真平台,对系统实际运用起到了指导的作用。     

两种人行桥的人致振动性能的仿真与比较

为了验证以钢管混凝土材料代替传统钢材用于人行桥主梁能否进一步改善钢结构人行桥的人致振动性能,以现有的一座由H型钢梁和钢筋混凝土板组成的简支单跨人行桥为原型,按照刚度等效原则将钢梁桥的主梁替换为钢管混凝土梁,然后运用有限元软件对两种桥分别建模,并对模型进行人群荷载作用下的时程分析,以峰值加速度和均方根加速度为指标比较两者的振动性能。结果显示钢管混凝土梁人行桥的振动响应加速度最大值和均方根值都比钢梁桥的小的多。可见以矩形钢管混凝土构件为梁的人行桥比钢梁人行桥具有更优越的人致振动性能。     

网络条件下的图书馆

论述了网络条件下的图书馆馆藏资源、服务范围和服务模式 ,介绍了多媒体在图书馆服务中的应用及提高工作人员素质的必要性。     

特征结构下基于极点配置的多变量预测控制

本文提出了特征结构下基于极点配置的多变量预测控制方法,该方法通过选择一组可调 参数使各特征子系统的闭环极点达到预定的数值,进而计算出各特征子系统中的控制器参数． 仿真试验证实了本文算法的有效性.     

一般信息结构下系统的镇定和极点配置

借助于结构矩阵的集中矩阵,本文得到了一般信息结构(IS)下(包括经济IS下),镇定系统和配置系统极点的输出反馈控制器的综合方法,省却了文献[1]提出的首先把一般IS转换为块对角IS的步骤,直接推广了文献[2]的结果,并举数值例子予以说明.     

风电场穿透功率极限计算方法及发展

简要介绍了国内外风电的应用背景和使用概况以及风力发电的一些基本概念.论述了风电入网后对系统的各种影响,同时引入了风电场穿透功率极限的概念.以风电入网后系统安全稳定为准则,详细介绍了基于电力系统暂态稳定分析的时域仿真法、基于机会约束的智能优化算法、基于随机规划的混合智能算法等三种计算穿透功率极限的方法.     

旋转式倒立摆系统的极点配置及其仿真

旋转式倒立摆系统作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,一直是控制理论与应用的热点问题.不但是验证现代控制理论的典型实验装置,而且其控制方法和思路对处理一般工业过程亦有广泛的用途.通过对旋转式倒立摆系统的研究建立了其动力学数学模型,研究了倒立摆系统的极点配置控制策略并运用MATLAB程序对极点配置控制器进行了仿真,通过仿真实验分析表明这种控制方案可行,且效果良好.