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基于磁定位原理的永磁同步电机转子初始位置定位研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于磁定位原理的转子初始位置定位方法,通过给电机施加电流矢量,根据电机转动方向与施加的电流矢量角之间的关系,不断改变电流矢量角实现缩小定位范围.定位过程中转子转动微小,能满足需要无运动冲击机械永磁同步电动机的初始定位要求.分析了定位原理并给出了实验结果. 相似文献
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日本copal电子公司开发的这一驱动器,是在步进电机内部设有丝杠螺母机构,直接将电动机的回转运动变为直线运动后输出,体积小价格低。 1.基本参数 a.电机步距角18°,每相线圈阻抗68Ω2,相励磁,单向驱动。 b.丝杠直径3mm,螺距0.5mm c.驱动能力:行程10mm,定位精度25μm。 2.结构特点转子一旦转动,其扁尾部便通过与之吻合的丝杠扁尾带动丝杠转动,继而通过固定在定子上的螺 相似文献
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提出了一种基于连续切换轮的移动机器人平台的设计与实现。每个连续切换轮由十根自由运动的辊子组成,轮子不仅能轴向滚动,同时每根辊子也能绕自身轴旋转。轮子采用直流无刷电机单独驱动的方式。主控制器采用工控主板,通过PCI插口扩展CAN通信卡,与四个电机驱动器组成一个CANOpen通信网络。通过CANOpen网络,工控主板可以实时地与四个电机驱动器通信,工控主板发送指令给电机驱动器,电机驱动器反馈电机电流、转速和位置等信息给工控主板。试验结果表明,基于控制系统的移动机器人,通过四轮的运动学组合,能实现全向运动,为以后的深入研究打下基础。 相似文献
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