什么是步进电机？

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的：同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。     

基于DSP与光电传感器的智能腹膜透析仪阀门控制系统

腹膜透析是治疗肾衰竭疾病的重要手段.设计了智能腹膜透析仪阀门控制系统,控制透析过程中注液和排液.系统由DSP主控制器、红外对射传感器、步进电机及驱动器、流速控制拨码开关等部分组成.根据智能腹膜透析仪中央处理器发送来的信号,DSP的事件管理器结合拨码开关和红外对射传感器控制步进电机准确开启/关闭阀门,控制药液和废液流量,达到透析目的.系统响应速度快,定位准确,实际应用效果良好,可供家庭使用.     

基于磁定位原理的永磁同步电机转子初始位置定位研究

提出了一种基于磁定位原理的转子初始位置定位方法,通过给电机施加电流矢量,根据电机转动方向与施加的电流矢量角之间的关系,不断改变电流矢量角实现缩小定位范围.定位过程中转子转动微小,能满足需要无运动冲击机械永磁同步电动机的初始定位要求.分析了定位原理并给出了实验结果.     

小知识

什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机的外表温度允许达到多少?步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,…     

SPS20型直线式步进驱动器

日本copal电子公司开发的这一驱动器,是在步进电机内部设有丝杠螺母机构,直接将电动机的回转运动变为直线运动后输出,体积小价格低。 1.基本参数 a.电机步距角18°,每相线圈阻抗68Ω2,相励磁,单向驱动。 b.丝杠直径3mm,螺距0.5mm c.驱动能力:行程10mm,定位精度25μm。 2.结构特点转子一旦转动,其扁尾部便通过与之吻合的丝杠扁尾带动丝杠转动,继而通过固定在定子上的螺     

四轮移动机器人平台的设计与实现

提出了一种基于连续切换轮的移动机器人平台的设计与实现。每个连续切换轮由十根自由运动的辊子组成,轮子不仅能轴向滚动,同时每根辊子也能绕自身轴旋转。轮子采用直流无刷电机单独驱动的方式。主控制器采用工控主板,通过PCI插口扩展CAN通信卡,与四个电机驱动器组成一个CANOpen通信网络。通过CANOpen网络,工控主板可以实时地与四个电机驱动器通信,工控主板发送指令给电机驱动器,电机驱动器反馈电机电流、转速和位置等信息给工控主板。试验结果表明,基于控制系统的移动机器人,通过四轮的运动学组合,能实现全向运动,为以后的深入研究打下基础。     

步进电机伺服系统一类故障的分析和处理

为工程研制的步进电机伺服系统在测试中出现转动蠕行,堵转,随后电源指示灯熄灭。发回厂家检测后发现是驱动器烧毁。经更换驱动器后测试步进电机又出现蠕行现象,及时关掉电源并检查原因。考虑到步进电机的特点和转动摩擦力矩的特点,经过测试,找出了问题原因并得出了合理的运动参数设置,使整个系统工作正常,避免了类似故障。该问题具有普遍性,其解决方法对类似问题具有重要参考意义。     

一种用于电动汽车电机驱动器的新型结构设计

从工程角度介绍了一种新颖的电动汽车用电机驱动器的结构设计方案,包括电机驱动器的功率母线技术和散热设计。根据该方案研制的电机驱动器已用于实际电动汽车,其容量达到78kVA,运行效果良好。     

步进电机手持控制器的设计与应用

步进电机有控制方便、定位准确等优点。随着科技的发展步进电机在实际中的应用越来越广泛。本文主要针对外圆磨床设计了一款手持控制器,本控制器采用了英飞凌公司生产的XC164CS单片机作为主控芯片,取代了以往的脉冲发生器,采用软件编程的方法产生控制脉冲,并与步进电机细分驱动器相连接来控制步进电机转向、转速及步距角。通过液晶显示...     

混合式步进电机绕组接法与驱动方式分析

混合式步进电机绕组与驱动器连接关系是否正确是该类电机使用的关键.文中通过对不同类型电机接线及驱动方式的分析,总结了两相混合步进电机接线与驱动规律.本文分析结论对工程实际应用有很好的指导作用.