基于MC9S12的智能车系统设计

基于MC9S12XS128芯片构建了太阳能智能车系统，可以实现循迹、避障、速度检测与控制、太阳能充电等功能。叙述了各个模块的硬件设计，并对智能车避障的常用方法进行了比较，通过简化模糊控制的应用方案，提高了避障的实时性。     

基于机器学习的智能导盲犬设计

我们研究了智能导盲犬的部分功能设计。它包含智能导航模块、智能避障模块、智能警报模块。其主要实现了路线规划、语音导航、语音控制、智能避障、发出警报等功能,更有着良好的实际应用性及多维扩展性。     

智能车超声波避障

本文对于超声波的特性进行研究,将超声波技术运用到智能车中,设计出一种以超声波为主导的智能车避障系统。这种智能车避障系统有着较高的效率,耗能较少,其内部的控制核心为单片机,机型为MSP430。在智能车的车前方,使用先进的超声波感应装置,当智能车前方遇到障碍时,通过安装在智能车前方的超声传感器进行定位反应,通过数据传输,进入到单片机中,进行核心处理,这一机型的单片机灵敏性较高,在接收到信号后,能快速进行数据分析处理,从而迅速做出应对反应。传感器与核心单片机的相互配合,形成了较为完善的智能车超声避障系统。并通过多次实验表明,智能车能在较高速度下,完成障碍躲避的任务,不会出现摩擦碰撞等现象,从而实现了成功避障,使智能车能够实现自行调控自行行驶的设计目的。     

基于Android系统和蓝牙通信的手机遥控车设计

介绍一种通过利用我们普通智能手机来遥控智能车的一种设计方案,通过本设计所提供的软件安装于Android系统的手机上,可轻松通过其蓝牙通信模块来遥控我们的试验用智能车,另外加之本小车本身具有的循线和避障功能,具有极高的智能化水平,可作为嵌入式专业具有重要研究价值的教学仪器使用,尤其是其蓝牙模块,可延伸至所有遥控器,代替现有红外遥控器。     

基于单片机的智能车速度控制系统

本文重点介绍了基于光电自动寻线智能车的速度控制系统的设计,包含直流电机的驱动模块、速度检测模块、速度控制策略、速度控制周期等部分.采用两片MC33886芯片来驱动电机运行,用反射式红外对管检测电机速度,实现对电机的闭环控制,通过大量的试验,最终速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相结合的方法,并创新性地使用两个中断相结合的方法使得速度控制周期为等时的,从而对智能车过弯速度达到良好的控制.     

基于MC9S12XS128微控制器的智能车硬件设计

以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XS128作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现.通过大量的实验调试完成了智能车的组装与机械部分调整,使得智能车结构更为合理.实验及实际比赛表现表明,该智能车硬件结构稳定,性能良好.     

考虑失稳风险的智能车辆换道避障危险评估方法研究

针对智能车辆的换道避障问题,本文提出了一种考虑失稳风险的智能车辆换道避障危险评估方法。通过七次多项式进行车辆换道轨迹规划,结合车辆横摆角速度和换道轨迹,设计了危险评估模型进行车辆换道避障的危险评估。仿真结果表明,所提出的危险评估方法可以精确预测和评估换道风险,并能有效提高智能车辆换道避障的稳定性和安全性。     

基于色差分析法的清洁机器人的研究

本文研究所采用的清洁机器人主要由颜色识别模块、红外避障模块、清洁模块和人机交互模块组成。它是基于色差分析法,通过高速单片机控制颜色传感器并自动进行色差分析,机器人根据规划路径将检测到的有别于地面的其他颜色的污渍通过喷清洁水将其稀释后进行强力擦除,最终实现地面的清洁,同时具有自主避障功能。经多次实验室环境运行,性能稳定,效果良好。     

基于STC89C52和nRF24L01的智能小车设计

智能小车在科研、工业军事等领域有着广阔的应用前景。基于51单片机和nRF24L01无线通信模块设计开发了一款具备循迹、避障以及无线通信等功能的智能小车,着重对其供电模块、控制模块、循迹模块、避障模块以及无线通信模块进行了硬件设计,并按照模块化思想开发了其软件程序。实现了该智能小车不仅具备循线、避障等功能,而且在一定距离范围内可以实时无线通信,协作开展相关工作的功能。     

智能小车多功能传感器模块的设计

近年来,智能车的题目在各种电子竞赛中屡见不鲜。但无论要完成怎样的艰巨任务,一些基本功能还是要具备的。如寻迹辅助、行程检测和避障。经过几次大赛的总结,将上述三项功能结合在一起,设计了一款多能的传感器模块。