飞行器综合健康管理中的健康就绪组件研究

针对国内航空装备存在的故障隔离困难、集成商开展IVHM工作的成本效益低等问题,引入"健康就绪组件"概念,对健康就绪组件的定义和内涵、开发方法、应用情况进行分析研究.重点是结合具体示例,对健康就绪组件的作用和内涵进行深入剖析,同时对基于集成参考模型的设计时数据交换和运行时数据交换内容进行了分析.最后分析了国外健康就绪组件...     

飞行器健康管理中传感器的应用及趋势分析

传感器技术是飞行器健康管理实现的基本使能技术。详述了光纤传感器、微机电传感器在飞行器健康管理中的应用现状,并讨论了传感器在该领域中的发展趋势。     

飞行器故障预测与健康管理(PHM)集成工程环境研究

故障预测与健康管理(PHM)技术能够实现故障监测、诊断、预测、状态评估及综合决策的功能,能够降低飞行器维修、使用和保障费用,提高飞行器战备完好率、任务成功率以及安全性和可用性;在分析了国内外研究现状的基础上,提出了构建飞行器故障预测与综合健康管理的通用化支撵平台和验证环境的设计思路,并展开描述了PHM开发环境、运行环境、验证环境的具体功能组成,研究成果能够为检验飞行器PHM系统工作效能提供有效验证,为降低飞行器PHM验证费用提供借鉴.     

飞行器远程故障诊断与健康监控

通过对飞行器故障机理与人、机、环境的相关性研究,利用人工智能理论和方法,提出了一种飞行器网络化远程故障诊断与健康监控方案,并对其实现技术进行了分析与研究,为提高飞行器运行的安全性和可靠性及对早期故障的适应与防护能力提供了一种新的技术途径.     

综合航电系统健康管理体系结构设计

健康管理体系结构是军用综合航电系统的重要组成部分,关系到综合航电系统和战机安全性、生存性、维护性等多方面.概述了综合航电系统的结构组成,剖析了健康管理的内涵.通过论述系统、环境和人对系统失效行为的影响,归纳了系统失效类型,明确了健康管理体系结构设计的三方面需求.在此基础上,提出了一种新的健康管理体系结构,并完成了机载部分和地面部分的基本结构设计,分析了系统健康信息处理流程,最后就下一步要研究的问题进行了探讨.     

飞行器结构健康监控系统研究进展及关键技术

阐述了飞行器结构健康监控(FVSHM)系统的基本原理和国内外研究进展;归纳了飞行器结构健康监控系统涉及到的关键共性技术,包括:先进传感、驱动器件及结构集成制造技术、非线性力学建模与结构状态的特征参数提取技术、数据通信与结构健康监控体系结构优化等;最后对该领域的发展做出展望。     

一种飞行器地面测控系统设计

ＧＭ－２飞行器地面测控系统是一个嵌入式计算机系统,具有对被测对象的测试、控制、模拟功能。本文介绍了ＧＭ－２测控系统的总体设计思想、系统组成、工作原理和主要技术途径。该系统采用ＳＴＤ工业总线标准设计,可靠性高,维修性好,环境适应性强。ＧＭ－２测控系统的设计思路,对今后测控系统及其它测试系统的设计具有较好的借鉴作用。     

一种基于数据挖掘的无人飞行器故障分析方法

无人飞行器的设计与应用包含了高科技技术的诸多方面,是一个极为复杂的机电系统.为保障可靠飞行,而对其进行故障检测是一件必不可少的工作.提出一种基于故障库(FRDB)的数据挖掘技术,对无人飞行器进行了故障分析研究,并设计了相应的算法.从FRDB数据库中采用选择、投影操作,分离出相关部件的超差字段,形成相应的数据文件,以此建立联机统计分析的基础.而后,又对发生故障的分布规律进行统计分析.测试中重点放在无人飞行器控制系统的各部件,为实现统计分析的自动化和半自动化,必须重视测试数据的规范化处理和数据库的建立.     

一种飞控系统健康管理专家系统的设计

针对飞控系统的异常现象故障诊断问题,利用专家系统智能诊断的方法,设计了一种基于专家系统的飞控系统健康管理系统.采取结合专家经验和故障树的方法,解决专家系统建立过程中的关键技术,并采用面向对象的编程方式实现了飞控系统的异常现象故障诊断,诊断表明:所设计的系统诊断快速、正确,操作简易.     

一种多飞行器协同航迹规划的新方法

在综合考虑飞行器编队的飞行代价和作战效果的基础上,提出了一种多飞行器协同航迹规划的新思路,将飞行器编队的协同航迹规划与任务分配结合起来考虑,研究基于任务分配的多飞行器协同航迹规划方法.对传统的飞行器航迹规划模型加以改进,重新建立了结合任务分配的飞行器编队协同航迹规划模型.运用遗传算法对构建的航迹规划模型进行仿真验证,结果表明,基于任务分配的飞行器编队协同航迹规划方法,不仅能保证各飞行器选择合理的协同航迹,也使得作战任务可以获得最佳作战效果,有效的提高编队作战的效费比.     

一种基于视觉的飞行器接近角估计方法

提出了一种基于图像序列的飞行器接近角的估计方法.飞行器的接近角对于飞行器的着陆来说是一个非常重要的参数,是指飞行器在着陆时的飞行轨迹与地平面之间的夹角.飞行器在着陆时近似作平移运动,在这种情况下,图像上的极点称作FOE(focus-of-expansion),地平面的消失线被称作Horizon.首先给出了从已标定的图像序列中提取FOE和Horizon的方法,然后由这两个参数估计出飞行器的接近角.模拟实验和真实图像实验表明该方法是可行的.     

一种微型飞行器测控系统数据的收发

要实现在真实飞行情况下对微型飞行器姿态等数据的测量,数据的无线收发是其关键技术。结合微型飞行器的特点,测控系统的硬件和软件需要相互配合实现了测控信号到数据的转化、发送和接收。文章以一种微型直升机测控系统为例说明数据发送和接收程序的编写及其需要注意的问题。     

一种用于奶牛健康管理的射频卡系统

射频卡具有高度安全性和高度可靠性,目前应用越来越广。文中的射频卡系统主要由射频卡和阅读器两部分组成。射频卡是基于MSP430设计的,阅读器是基于AT89C51设计的。文中首先说明了射频卡和阅读器的工作原理和设计方法,然后给出具体的硬件设计和软件设计流程。     

一种用于飞行器精度分析的数字仿真方法

本文介绍了运用均匀设计思想进行飞行器精度分析的数字仿真方法，以某型号飞行器的命中精度仿真为例，阐述方法的内容及实施情况。仿真结果表明，通过在随机干扰变化范围内均匀布眯安排度试验，其次数比常用的统计试验法少得多，且具有使用方便，效果理想的优点。     

基于NuttX的多旋翼飞行器控制系统设计

针对执行复杂任务的多旋翼飞行器对多任务和安全性的需求,设计一种基于N utt X实时操作系统的飞行控制系统,并增加失效保护协处理器,达到减少开发过程中坠机几率和提高主处理器任务容量的目的。实验表明,此平台在满足稳定控制飞行的同时,能明显减小开发难度,缩短开发周期,并且给后续算法开发保留了充足的运行资源。     

基于A RM的一种无人航拍旋翼飞行器设计

针对市场上无人航拍旋翼飞行器搭载云台的结构不够理想,控制系统不够完善的问题,提出一种基于ARM的无人航拍旋翼飞行器新方案。该方案的飞行器采用全新“H”形构架,机身共振小,航拍更清晰;采用双飞控处理系统,在一个ARM系统损坏的情况下能自动切换为另一个;提供多种飞行模式,可实施无人操控飞行。     

一种飞行器任务评估系统的设计与实现

针对火箭等飞行器在试飞任务过程中,测量种类众多且关系复杂的问题,提出了一种两阶段评估飞行任务的技术方案.该方案根据不同数据的处理方式,将评估过程分为证据获取阶段和评估推理阶段.在证据获取阶段,采用分布式获取数据的技术,将遥测、轨道等数据和图像数据分开,采用不同的模型并行获取证据.在评估推理阶段,采用专家系统模型,汇集各种证据(遥测、轨道、图像等)进行综合推理,得出评估结论.仿真表明,该系统可以满足即时评估的需求.     

一种混合推理模式的飞行器评估系统设计

针对飞行器任务评估中数据种类多,数据量大,实时性强,评估过程复杂等问题,提出一种混合推理模式的飞行器评估系统。该系统包括多个功能独立的模块,能够完成从飞行器原始数据到最终评估结论的推理和寻因。为了满足实时性需求,提出评估树结构和触发点机制。根据飞行器评估的特点,在顶层事实获取阶段采用范例推理,充分利用其非精确推理和自学习的优点;在评估推理阶段,采用高效精确的产生式推理机制。历史数据的仿真测试表明该系统能够即时完成飞行器评估,评估过程全程自动化。     

复杂系统综合健康管理

复杂系统综合健康管理(CSIHM)是测试技术、人工智能和信息技术的综合应用,它是从故障检测、隔离和重构(FDIR)技术演变而来的,并且注入了当前先进的推理技术,将管理功能从FDIR扩充到自主重构、资源重组以便安全、有效地实现任务目标.CSIHM概念起源于上世纪90年代,目前国外已经大量开展CSIHM关键技术研究、系统验证工作,有些健康管理系统已进入工程应用阶段.介绍了CSIHM的概念、系统结构、信息组成,其关键技术主要包括融合技术、预测技术、决策支持技术、通信技术等,进一步提出CSIHM的研究方法和具体实施策略,最后总结了CSIHM的内涵和研究意义.     

一种雷达综合健康评估方法

健康评估是雷达用户快速掌握装备状态、制定作战任务的重要依据,评估结论的完整性和准确度对雷达装备的效能发挥具有重要意义。传统的雷达健康评估往往只对具体分系统或功能进行评估,缺少对雷达整机情况的描述。基于雷达设备状态和性能退化的综合健康评估方法,提出了4种适用不同情况的健康值计算模型,降低了在工程中的应用门槛。同时为了提高准确度,以Logistic函数的形式引入了时间因子,解决了性能参数的非实时性问题。以某测控领域雷达数据为样本,对雷达整机的综合健康评估方法进行了工程化应用,平均正确率达97.75%,既解决了健康评估的完整性问题,又保证了较高的准确度。