串级系统智能模糊PID控制器设计

在串级控制系统的基础上 ,主调节器采用智能模糊 PID控制算法 ,副调节器采用常规 PID算法。将数字 PID控制与模糊控制结合起来构成智能模糊控制器可对 PID的参数进行在线调节。仿真试验表明 ,该控制器可有效的提高系统控制品质     

基于DSP数字电压调节器的设计

设计了一套以TMS320F2812芯片为控制核心的谐波励磁同步发电机的数字电压调节器。控制器可通过人机接口、串口通讯和网络通讯三种方式进行参数设置和数据交换,采用参数自整定模糊PID的控制策略,通过MOSFET功率器件进行励磁电流的PWM调节。实验结果表明,该调节器具有较好的动、静态性能,调节速度快,调节曲线平滑,完全满足规定的性能指标。     

Siemens PLC在闭环控制系统中PID算法的实现

通过对数字PID实现方法的研究,在熟悉Siemens S7-200PID指令的基础上,本文介绍了基于PID指令自编软件实现PID调节器控制模拟量的方法,给出了应用PID指令编程实现温度闭环PID控制的实例。     

改进型PID调节器在虚拟主轴控制中的应用研究

虚拟主轴控制是最近提出的新型多机同步算法,采用多机跟随虚拟主轴以实现负载均衡,达到运行同步的目的.针对虚拟主轴控制流程,分析使用固定PID参数在负载适应性方面的控制缺陷,设计了能根据虚拟主轴运行特性实现PID参数自调节的改进算法,并通过在掘进机主驱动上进行测试,证明该改进型PID调节器具有出色的多机同步性和稳定性,提高了虚拟主轴控制的实用性.     

串级系统智能模糊比例微积分控制器设计

在串级控制系统的基础上，主调节器采用智能模糊比例微积分（PID）控制算法，副调节器采用常规PID算法，将数字PID控制与模糊控制结合起来构成智能模糊控制器可对PID的参数进行在线调节，仿真试验表明，该控制器可有效提高系统控制品质，具有很好的抗干扰能力。     

运动控制系统中PID调节器设计

PID调节器的结构设计和参数整定是控制系统设计过程中的重要环节。本文针对一个收模拟电流环、速度环和数字位置环构成的运动控制系统,详细介绍了其中模拟PID调节器的电路设计,数字PID控制算法的改进实现以及各环调节参数的整定方法和具体步骤。     

导热油加热控制系统的研究与改进

本系统以导热油为介质,通过电加热器将导热油加热到300℃,导热油与废水换热后使废水在高温高压条件下裂解。电加热控制系统由调节器、执行器和被控对象构成,调节器为西门子S7-200PLC,执行器为两组可控硅,被控对象为10组固定电加热器组和2组可调加热器组,温度调节方式为PID调节。本文通过对电加热系统建立数学模型,并对其PID调节及控制程序部分进行分析,发现系统存在的问题并提出建议。     

基于改进PID算法的电压调节器智能控制

电压调节器的工况十分复杂,其具有非线性、突变等变化特点,传统PID控制算法存在超调、控制准确度低等不足,为改善电压调节器的控制性能,提出一种改进PID算法的电压调节器控制算法。将PID的三个参数编码成为一个萤火虫位置相量,通过模拟萤火虫种群的觅食和寻偶行为找到最优PID参数,然后通过PID参数在线调节实现对电压调节器的智能控制,最后采用Matlab 2012软件进行仿真对比实验。实验结果表明,相对于传统PID参数优化算法,改进PID算法可以使电压调节器控制系统的超调量减小,响应时间加快,提高了系统的稳定性能。     

数字随动系统PID调节器参数寻优

本文提供一种数字随动系统PID调节器参数整定方法。它采用ITAE指标作为目标函数,通过非线性单纯形加速法寻优和离散相似法数字仿真,完成了PID调节器参数K_p、K_l和K_d最佳设计。实际计算表明,此方法简单可行。     

柴油发电机组数字调速系统的设计与分析(2)

柴油发电机组数字调速系统研制过程中发现 ,采用普通 PID运算 ,振荡及超调时有发生 ,为了改善调速系统性能 ,采用了变速积分 PID及模糊 PID。变速积分 PID用来调节积分系数 ,模糊 PID用来调节比例系数。1　变速积分 PID原理1 .1　PID控制原理 [1 ,2 ]常规 PID控制系统原理框图如图 1所示。图 1　 PID控制系统原理框图　　 PID控制器是一种线性控制器 ,它根据给定值r(t)与实际输出构成控制偏差 :e(t) =r(t) -c(t) (1 )将此偏差的比例 (P)、积分 (I)和微分 (D)通过线性组合构成控制量 ,对被控对象进行控制。其控制规律为 :U(t) …