基于飞思卡尔单片机的智能车设计

本文设计一种能在跷跷板上根据预定轨迹行驶,并且可以使跷跷板保持平衡的电动车。它以飞思卡尔MC9S12DG128单片机作为控制核心,由驱动调速模块、路面检测模块、显示模块、电源模块等几部分组成。本设计的平衡杆力矩补偿装置可以使跷跷板的调节平衡精度更高。     

基于CCD和光电编码器的差速整定方法研究

基于CCD和模拟编码器的两路差速整定方法研究,以MC9S12XS128MAA单片机为系统核心,用光电编码器采集电机速度信号进行两路电机速度检测,利用CCD采集路径信息进行曲率计算,以此来进行差速计算,从而通过控制两路电机速度来提高智能车转弯性能。差速整定对智能车灵活过弯,路径寻优起到了关键的作用。     

基于MC9S12的智能车系统设计

基于MC9S12XS128芯片构建了太阳能智能车系统,可以实现循迹、避障、速度检测与控制、太阳能充电等功能。叙述了各个模块的硬件设计,并对智能车避障的常用方法进行了比较,通过简化模糊控制的应用方案,提高了避障的实时性。     

飞思卡尔16位单片机运行模式的分析与实现

介绍了飞思卡尔（FREESCALE）16位单片机在单片运行模式和扩展模式下,存储空间的分配及具体实现方法,并以MC9S12DG128单片机对外部RAM（CY62127）芯片进行读写控制为例,比较了两种运行模式的优缺点。     

基于摄像头循迹智能车的图像二值化方法

系统以飞思卡尔智能汽车竞赛为背景,详细阐述CCD摄像头二值化图像采集的方法。根据CCD摄像头信号与赛道路径的特点,介绍了采用电压比较电路对CCD摄像头模拟信号进行二值化处理的方法,有效减少单片机采集图像与图像二值化处理的时间,并提高了路径识别的分辨率。     

基于VB与CAN总线技术的AMT台架监测系统的设计

针对AMT的研制过程开发了AMT台架监测系统,包括硬件电路及软件的设计。以MC9S12XS128为微控制器实现现场数据的采集,通过微控制器中的CAN模块及USBCAN接口卡实现与PC机的实时通信,利用VB的可视界面开发了AMT数据采集系统的监控平台。实践表明,系统稳定可靠,为提高AMT系统的开发效率提供了一个操作简单且实用的平台,有实际的应用价值。     

基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发

文章采用MC9S12XS128高速单片机为主控芯片,TSL1401CL线性CCD为图像采集模块,LM2940为供电芯片,设计与开发出了一套智能小车系统.经测试,该智能小车能根据采集到的图像分析前方路径及障碍而实现智能驾驶.     

基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计

利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。     

基于CMOS摄像头的智能车路径跟踪系统设计

设计了一种能自动识别和跟踪路径的智能车系统。用以MC9S12XS128作为核心控制器,利用COMS图像传感器OV6620作为路径信息采集装置,通过对采集图像进行二值化处理、去噪操作、边缘检测和断点修补后提取出路径中心信息。利用最小二乘法对路径中心信息进行直线拟合,根据拟合直线的参数计算舵机控制量。对舵机采用PD控制算法,根据舵机转向角设定小车的速度,并对小车实行转角和速度的实时控制。实验证明,该智能车系统能够沿着黑色赛道快速稳定地自动行驶,实现了路径识别与跟踪。     

基于LabVIEW的车辆监测系统的设计

基于National Instructionals公司的LabVIEW虚拟仪器技术,设计和搭建了车辆监测系统。利用车载GPS/北斗定位接收系统获取定位信息,通过GPRS将定位信息传递至监控台,监控台将信息汇总后返回至每一车辆,将所有车辆的位置信息共享并显示。监测及显示软件通过LabVIEW编写,以期实现车辆运行状况的实时监控。实验结果表明,该系统能够精确有效地监测和显示车辆的运行状况。     

基于GPRS的车辆监控系统的设计

分析了利用GPRS网络传送车辆定位数据的优点。研究了如何应用Rockwell GPS OEM板和WISMO QUIK Q2406B模块进行移动单元的软硬件设计，以及应用Socket组件进行监控中心通讯软件的设计。重点介绍嵌入TCP／IP协议处理的Q2406B模块如何通过AT指令接入internet以及如何和监控中心传输TCP数据。     

基于车辆检测设计与实现的公路照明节能系统

针对中国公路建设的高速发展,公路照明的电力消耗越来越大,为了同时满足照明节能与行车安全的需求,结合网络视频监控系统,提出了一套基于车辆检测技术的公路照明节能系统方案.系统前端采用嵌入式平台,分析并移植MJPG-Streamer视频流服务器,完成视频的采集传输和路灯驱动电路的设计.设计了一种基于车灯特征识别的车辆检测算法,根据检测到车辆的有无,自动控制路灯的开闭,实现路灯的智能节能控制.并且通过QT设计的人机交互界面,可按需强制控制路灯的开闭.通过实验测试,系统运行稳定,完成了预设的功能,具有很好的应用前景.     

基于WiMAX和卫星通信的车辆监控系统设计

针对军事通信、车辆远程后勤保障、应急通信等领域的需求,利用WiMAX和卫星通信技术设计了车辆监控、通信和管理一体化平台。根据系统的结构特点,设计了系统软件的应用层数据传输协议。系统使用WiMAX区域无线通信和卫星远程无线通信相结合的通信方式,摆脱了对通信网络基础设施的依赖和地理位置的限制,拓展了应用领域和覆盖范围。     

基于GPS的车辆监控指挥系统的设计与发展

通过GPS技术可以实现对车辆信息实时位置的采集,文章按照系统设计的步骤对基于GPS的车辆监控指挥系统进行了系统的需求分析、系统设计和实现方面的研究,并结合GIS技术发展的趋势对未来车辆监控系统的发展进行了展望。     

基于SPCE061A单片机的汽车保养提示系统设计

针对目前汽车在使用过程中获取汽车保养信息困难的问题,使用SPCE061A单片机为控制芯片,采集汽车内部影响汽车保养的关键因素,即时间和里程,实现对汽车保养的准确、及时提示,并告知汽车使用者对汽车进行怎么样的保养。提示的方式采用语音播报和LCD液晶屏显示相结合的方式,使汽车使用者以一种简单的方式获取和查询汽车保养的信息。系统很好地实现了汽车保养信息的提示。     

基于物联网技术的汽车定位监测系统设计

为解决现有的汽车防盗定位系统报警器漏报错报、定位距离有限及不能可视化更改用户绑定手机号码的问题,文章提出了一种能够及时定位的基于物联网的汽车定位系统。     

高速公路路段监控系统的设计

高速公路监控系统是一个复杂的系统工程,主要涉及计算机网络技术、计算机控制技术、分布式数据库技术、组件技术、通信技术、图形图像处理技术等,以＂某高速公路监控系统＂为背景,结合项目需求,简要分析了硬件模块划分、软件设计、设备控制和数据库设计,分析、研究与概括了高速公路路段监控系统的主要关键技术,为类似系统设计提供了思路和借鉴。     

基于GSM和GPS的车辆异常监控系统设计

针对在车辆运输过程中可能出现的路线异常和时间异常的情况,提出一种基于GSM和GPS的车辆运输异常监控系统设计方案,该系统具有自动检测及报警功能。另外,由车载单元自行进行检测、判断与报警的运行模式,改变了传统以监控人员对车辆进行监视和分析的模式,从而降低人力资源成本,提高了系统的智能化水平。实践表明,该系统具有开发成本低,扩展性好,可靠性高等特点。     

基于ARM的多温区冷藏车环境监测系统设计

针对冷藏车厢参数实时跟踪难的问题,设计了一种基于ARM的冷藏运输车厢环境监测控制系统。通过Zigbee技术构建无线传感器网络对环境参数进行采集,采用GPRS技术,完成远程监控中心与移动冷藏车的通讯。实验结果表明:不同环境温度空载和满载数据传输稳定、性能可靠满足应用要求,实现了对冷藏运输车厢环境温湿度的实时监测功能。