基于树莓派的机械臂视觉抓取系统设计

针对快递物流企业中,包裹供件智能化的需求,提出了一种基于树莓派的机械臂视觉抓取系统.通过运用相机校准、机械臂手眼标定、图像识别、机械臂控制等方法,实现了物体的准确、快速抓取.该系统在快递物流分拣、人工智能相关专业教学等领域具有一定的应用价值.     

基于树莓派的文件扫描器的设计与实现

随着物联网设备的普及,物联网设备成本大幅下降,基于物联网设备的低成本硬件大量出现.在日常工作中,纸质文件扫描过程烦琐,需要配置扫描仪,而在对数据输入设备有限制的专用网络中,扫描仪接入及管理也是一件复杂的工作.因此,需要一种具有多种输入方式,且能够以常用方式输出的文件扫描设备.本文实现了一种基于树莓派的简易文件扫描器,具...     

基于树莓派的手势交互六足机器人

将树莓派和YOLO v3目标检测算法相结合,提出了一种新型的六足机器人人机交互模式,使六足机器人完成五种不同动作(前进、后退、左拐、右拐、步态切换).其中室内与室外的手势识别在测试集上的准确率分别可达95.08％与89％.相比基于人工提取特征的传统算法和其他基于卷积神经网络(CNN)的算法具有更高的识别准确率和更强的鲁...     

基于物联网技术的智能停车场系统设计与实现

随着机动车保有量的增加,停车位需求量也快速增加,“停车难”已成为制约智慧城市发展的关键问题之一。为此,设计并实现一种可以帮助车主快速寻找空余车位且节能降耗的智能停车场具有重要意义。文中设计了一款基于物联网技术的智能停车场系统,硬件系统采用STM32C8T6+ESP12S和树莓派4B实现,通过MQTT协议与后台连接,主要实现车辆进出场管理、空余车位展示、智能照明等功能。后台采用SpringBoot+MyBatis框架实现,主要接收硬件系统传输的数据并提供存储及查询等功能,以及向硬件系统发送操控指令。黑盒测试表明,该系统实现了预设功能,达到了预期目标。     

基于树莓派的智能水产养殖系统的设计与实现

针对水产养殖业趋向智能化的需求,设计了一款以树莓派作为主控中心的智能水产养殖系统,系统由水体质量参数采集模块、OneNET云端数据存储模块、手机客户端远程操控模块和水体操作控制模块组成。该系统通过手机APP端连接OneNET云端平台,在手机APP上实现水温、pH值、溶氧量等参数的实时监控和智能控制。测试结果表明,该系统传输时延较小、稳定性强,手机APP端操作简单,界面设计人性化,可有效减轻水产养殖监测的工作量并提升远程监控效率。     

基于树莓派和OpenCV的视觉识别与分拣系统

由于传统的人工分拣技术在物流分拣环节中具有成本高、效率低、易出错等缺点,随着物件的增加,分拣难度越来越大,因此各行各业都在研究如何提高分拣效率和精确度。基于树莓派和OpenCV的物品分拣系统,具有成本低、效率高、易部署、可维护等优点。该系统利用摆轮分拣机灵活可操作性的特点,采用方向分拣和树形分拣两种结构,通过树莓派和OpenCV的结合应用,识别出对应物品后,向摆轮机传输指令,摆轮机对物品进行不同方向的快速分类操作,可以有效解决传统人工分拣的问题。     

LoRa在树莓派上的应用

引言 树莓派与MicroPython相结合是一种面向初学者的友好的编程方式.使用MicroPython添加一个SeeedStudio-RFM95 LoRa模块和一个DS18B20温度传感器,可以快速创建一个LoRaWAN节点.由于只将元器件放在面包板上可能不大稳定,所以本文包含了对PCB的一些建议.     

基于树莓派的5G通信小车

本文设计了一款基于5G网络的智能小车,该小车采用开源的树莓派4B作为基础的硬件平台,应用最新的5G移动通信技术,利用linux系统驱动移远MR500Q-GL模块进行5G通信,利用5G网络能够实现高质量、低延时的视频回传.具有控制方便,图传清晰,低延时,高速度的优点,有着良好的市场前景和开发前景.具有实际应用价值.     

基于树莓派的智能监控系统设计与实现

随着人们的安全意识越来越强烈,监控系统在生活中得到广泛的关注和应用;针对市场上绝大多数监控系统智能化程度低,视频保存占用内存大,实时性差,对闯入目标不能及时报警等缺陷,设计与开发基于树莓派的智能监控系统;选用树莓派4B搭建硬件平台,搭载Linux系统,基于Python开发环境,结合图像采集模块,采用关联帧差分运动目标检测算法作为核心算法,实现运动目标检测;当系统检测到有目标闯入视野范围内时,开始录制目标闯入后的400帧视频,并将所录制的视频发送到指定邮箱,实现报警功能;在正常光线和昏暗光线下对系统功能进行测试,实验结果表明在不同光线强度、不同目标闯入情况下,系统能够准确识别目标闯入,实现监控、报警功能,实时性强、稳定性高,满足设计需求。     

基于树莓派的智能万年历

针对目前大部分的万年历功能单一、交互性差等问题,文中以树莓派为平台搭建一款基于Python语言的智能万年历。首先基于树莓派的高性能采用网络爬虫获取时间和天气信息,接着使用DHT11温湿度传感器补充了室内温度信息,然后在微雪墨水屏上进行显示,最后运用了百度语音和图灵机器人拓展了语音交互功能。验证结果表明,该万年历具备功能丰富、精度高、便携等特点,具有一定的实用价值。     

基于树莓派的人脸识别门禁系统

随着智能安防的发展,人脸识别技术已成为智能安防的技术重点.与此同时,树莓派以其价格低廉和高扩展性的特点被广泛使用.本文将人脸识别技术与树莓派相结合设计实现了人脸识别门禁系统.本系统使用Flask框架进行前后端交互,使用MySQL存储数据,使用Face_Recognition模块进行人脸识别.本系统包含视频显示及运算、硬...     

基于树莓派的盲人智能眼镜的设计与实现

随着科技的发展,智能眼镜为盲人的出行带来了便,该文以树莓派为硬件、Python为开发语言设计了一款盲人智能眼镜,该眼镜由图像识别、超声波避障、斑马线边缘检测、语音提示四个模块构成,实现了识别红绿灯及其示数、检测斑马线左右边缘以及前方一定范围内障碍物并进行相应的语音播报的功能,为盲人安全通过交通灯时提供辅助.     

一种基于树莓派的智能无线监控系统

为解决监控系统中存在的大量无变化画面占用存储空间和时间的问题,提出一种基于树莓派的智能无线监控系统,通过图片比对技术,智能识别监控画面变化,并仅将动态变化的内容存储到远程服务器,解决了存储无变化画面占用存储空间和时间的问题.该监控系统有效性高、存储量低、成本低、使用方便.     

树莓派物联网防疫门禁系统设计

针对疫情形势下人工检测温度及口罩佩戴情况费时费力且风险高的问题,设计了一套物联网防疫门禁系统。本设计使用OpenCV采集人脸信息,使用MLX90614温度采集模块采集温度信息,将采集到的人脸和温度信息传入主控树莓派中进行接收并识别,最终使用BY8301语音模块进行语音播报提醒,将获取到的人脸数据和体温信息同时发送到物联网云平台,物联网云平台将长时间持续接收、显示以及比对相关数据,并且可以在移动设备或云端同步进行查看,大大降低人力消耗及接触风险,有效地控制人员的出入,并且可以在第一时间了解到出入人员的相关情况。     

基于树莓派Raspberry Pi的智能垃圾分类设计

目前,随着人口增长与城市化推进,生活垃圾产量与清运量大幅增加,垃圾分类处理效率低且浪费大量资源,基于上述社会环境,设计垃圾分类系统具有重要意义。本文章介绍在树莓派4代B型开发板上使用垃圾分类数据集训练的Keras模型识别垃圾的过程。采用卷积神经网络,通过Python搭载神经网络来做到图像识别进l行垃圾分类,将垃圾分类数据集在LeNet-5网络模型上深度学习得到训练模型,最后通过PyQt5构建图形化的界面。运行在搭建好TensorFow框架和Opencv计算机视觉库的树莓派开发板上,树莓派4B通过载入照片识别垃圾。     

基于树莓派的无影灯视觉引导系统设计

无影灯是手术过程中不可缺少的医疗器械,然而目前无影灯的位姿调节仍以人工直接操作为主,存在一定的卫生风险且效率较低。针对这个问题,本文选用树莓派4B和STM32F103分别作为上位机和下位机的控制单元,设计一款用于指示无影灯调节位姿的指示笔,采用BLE透传实现MCU与上位机的无线通信,实现了无影灯姿态的视觉引导。结果表明,该系统在有效范围内位置精度误差最大不超过2mm,方向误差最大不超过2°。从发出采集图像指令到输出引导数据的反馈时间不超过1s,识别正确率不低于95%,满足使用要求。     

智能安防摄像头的设计与实现

以RASPBERRY PI树莓派3代B+型为基础,结合摄像头,Python,OpenCV开源视觉库,Face++等功能组合成的智能安防摄像头.整个系统分为两部分,此设计的部分主要实现树莓派3代B+型和OpenCV和Face++部分的功能.采用树莓派为核心控制系统,结合OpenCV开源视觉库和Face++人脸对比库,To...     

智能废电池回收系统的设计

针对废电池在使用后对环境污染严重且回收困难的问题,设计了一种基于STM32和树莓派的智能废电池回收系统。系统主要由主控模块、检测模块、识别模块、显示模块、语音播报模块组成,利用STM32实现废电池投入检测、投入废电池种类和数量显示,通过TensorFlow训练树莓派进行机器视觉的深度学习。该系统能够很好地从垃圾中识别并...     

树莓派智能物流小车设计

树莓派开发板近年来得到了广泛应用和推广,本文基于树莓派开发板设计了一种智能物流小车系统,该系统结合超声波探测技术,可以为多个配送点送货,并实现了蜂鸣器通知等功能。