基于手机APP的互联网远程视频监控系统设计与实现

随着社会的发展,远程视频监控在安防方面发挥举足轻重的作用。笔者研究设计了一套基于手机APP的远程视频监控系统。通过树莓派(RaspberryPi)3B+自带的V4L2接口读取视频数据,在树莓派端建立服务器,将采集的视频数据通过Socket编程传输到手机APP显示,并通过手机APP向树莓派发送指令,树莓派通过GPIO口控制摄像头下方的舵机,从而实现周围环境的全方位监控。     

智能废电池回收系统的设计

针对废电池在使用后对环境污染严重且回收困难的问题,设计了一种基于STM32和树莓派的智能废电池回收系统。系统主要由主控模块、检测模块、识别模块、显示模块、语音播报模块组成,利用STM32实现废电池投入检测、投入废电池种类和数量显示,通过TensorFlow训练树莓派进行机器视觉的深度学习。该系统能够很好地从垃圾中识别并...     

基于物联网云平台的智能门禁系统设计

针对传统门禁系统存在钥匙管理不便、安全性差等问题,提出一种基于物联网云平台的智能门禁系统的设计方案。本系统以树莓派4B和ESP32物联网模块为控制核心,以blinker物联网平台作为移动端数据接口,设置手机APP人机交换界面;通过树莓派4B模块采集摄像头图像数据,互联网作为信号传输媒介传输数据到手机APP;用户可以使用手机APP远程开锁和视频监控,同时具有人体感应功能,可用于激活人脸识别模式和保证在门外无人的情况下进入休眠状态以减少电量损耗,达到节约环保、长续航工作的效果,具有一定的应用价值。     

基于树莓派的智能家居设计与实现

随着生活水平的提高和物联网的发展,社会对家居的智能化需求越来越迫切,本文阐述了基于树莓派的智能家居系统的设计与实现,通过采用树莓派为主要模块,搭建一款满足大众需要的智能家居系统.本系统以树莓派为主要开发平台,并基于Ubuntu操作系统进行开发的一种智能家居解决方案,其包含了语音合成、语音识别、图像识别、数据采集、AI对话、视频监控、语音控制、语音日志等功能.可通过语音、手机微信、APP与机器人和传感器进行交互,并能登录Web界面查看相应底层数据并对传感器进行相应控制.系统传感器部分采用ZigBee通信协议,与服务器通信采用MQTT通信协议,两种通讯协议低成本,低功耗,节约网络资源.     

基于STM32和树莓派的交通信号识别系统

盲人因无法识别斑马线和交通灯等交通信号,在过马路时存在极大安全隐患。基于此,设计一款基于STM32和树莓派的交通信号识别系统,利用STM32F103ZET6芯片和视觉处理模块K210识别交通灯的状态,利用树莓派4B检测摄像头前方是否存在斑马线。测试结果表明,该系统能够在一定范围内检测到交通信号灯和斑马线,为盲人出行提供帮助。     

智能安防摄像头的设计与实现

以RASPBERRY PI树莓派3代B+型为基础,结合摄像头,Python,OpenCV开源视觉库,Face++等功能组合成的智能安防摄像头.整个系统分为两部分,此设计的部分主要实现树莓派3代B+型和OpenCV和Face++部分的功能.采用树莓派为核心控制系统,结合OpenCV开源视觉库和Face++人脸对比库,Tomcat服务器和云服务器,有终端APP,使用了Python进行编程来完成所有功能的组合.     

基于ROS和激光雷达SLAM的自主导航智能车设计

自主导航智能车的关键技术包括地图构建、定位、路径规划与算法控制.本文设计的自主导航智能车,由树莓派4B、STM32微控制器、激光雷达、深度相机等硬件组成;激光雷达SLAM实现地图扫描构建与环境感知,基于ROS架构,采用Cartographer算法实现地图构建与定位,利用TEB算法进行局部路径规划和A*算法进行全局路径规...     

基于树莓派的智能水产养殖系统的设计与实现

针对水产养殖业趋向智能化的需求,设计了一款以树莓派作为主控中心的智能水产养殖系统,系统由水体质量参数采集模块、OneNET云端数据存储模块、手机客户端远程操控模块和水体操作控制模块组成。该系统通过手机APP端连接OneNET云端平台,在手机APP上实现水温、pH值、溶氧量等参数的实时监控和智能控制。测试结果表明,该系统传输时延较小、稳定性强,手机APP端操作简单,界面设计人性化,可有效减轻水产养殖监测的工作量并提升远程监控效率。     

基于卫星定位和惯导融合的模拟测绘系统设计

设计了一种基于北斗/GPS卫星定位和惯导融合的模拟测绘系统,用以对现有测绘方式进行补充。系统以履带车为信息采集移动平台,以STM32F103单片机为信息采集控制中心,用树莓派对测绘现场进行实时视频采集,以九轴MPU融合北斗/GPS双精度定位算法实现对采集点的精确定位,通过树莓派自带的WiFi和4G路由器实现数据上传服务器,通过地面站对履带车进行实时远程手动控制和自主路径规划。测试表明系统通过北斗/GPS卫星定位和惯导融合能满足一定的测绘需要,能对所测地面地形建立数字高程模型(digital elevation model)。     

电池管理系统的报文采集与解析

电池管理系统(BMS)主要功能是实时监控、管理动力电池组中各单体电池的正常工作, 电池的各项信息被BMS以CAN报文的形式发出. 通过采集和解析BMS的报文, 能够对电池的性能作进一步分析评测. 本文以树莓派为载体, 通过设计树莓派的扩展板实现CAN报文的采集, 同时在树莓派中解析CAN协议的DBC文件格式. 设计了一款可移动便携式的CAN报文采集与解析设备, 并根据电池组所有电芯开路电压的解析数据对电池一致性做出快速评估.     

基于云服务计算的远程家居监控系统

随着计算机技术和通信技术的发展,手机目前已成为日常生活的标配,手机的功能正在不断扩展延伸。文中利用闲置的智能手机设计了基于云服务计算的远程家居监控系统,开发了2款基于安卓系统的APP软件和1款硬件电路。控制端APP既可以远程发送指令给控制电路实现远程控制,也可以通过旧手机采集家中的图像信息,进行实时监控。硬件系统基于STM32开发,通过腾讯云服务器搭建Nginx的RTMP流媒体服务器,借助MQTT实现了远程通信。经验证,系统稳定可靠,具有较好的市场应用前景。     

IPv6校园数据中心环境监测系统研究

随着高校信息化技术的发展,传统数据中心的运维模式已不能满足现代需求,智能化数据中心环境监控平台的建设已成为迫切需求;而且现阶段的数据采集终端多基于51单片机、STM32单片机等平台,在一定程度上终端不具有智能化,故该系统平台采用树莓派对数据中心环境进行监测采集。同时随着接入互联网终端越来越多,IPv4地址资源池已经匮乏,采用IPv6组网技术对数据中心环境进行监测,不仅能有效地解决IPv4地址资源不足的问题,而且结合树莓派丰富的接口功能,扩展了环境监测的平台功能多样性。     

小型农业机械自动导航控制系统设计

丘陵耕地地块细碎、不平整、形状不规则,造成大型农业机械难以发挥作用,推进丘陵山区农机化极其艰难。设计一种基于树莓派(Raspberry Pi)微型电脑和STM32嵌入式单片机的小型农业机械自动导航控制系统。系统通过双频定位模块获取实时定位信息,利用双目摄像头、红外摄像头识别障碍物与耕地边界,采用惯性导航装置获取机械运动信息,树莓派综合分析各项数据以提供高精度导航,实现自动制动和转向。系统有效解决了地块不平整与地块形状不规则带来的自动导航精度不足的问题,推动小型农业机械的自动化,解放劳动力,更好地服务农业机械化率年增长超2百分点的目标。     

基于OneNET云平台的智能空调控制系统

针对空调耗电量大,因管理不善人为存在浪费的问题,文中提出并实现了一种基于OneNET云平台,通过增加外置智能空调控制终端模块对温湿度进行实时监控、对普通空调进行远程控制的系统.整个系统分为手机APP客户端、云上的虚拟设备及基于STM32的智能空调控制终端三大部分,适用于多种空调品牌.智能空调控制终端模块实时采集周边环境的温湿度数据上传云平台,用户通过手机APP实时查看环境数据并通过OneNET下发相应的控制指令给智能空调控制终端模块,终端模块通过红外通信方式控制空调.实验表明,利用该系统能实时监控环境温湿度数据,有效地控制空调合理使用,能营造舒适的生活工作环境又不造成浪费.     

5G和LoRa的物联网数据传输系统设计

针对物联网中传感器种类多、协议复杂、分布广的特点,设计了一种基于5G和LoRa的物联网数据传输系统.首先,以STM32、LoRa模块以及W5500芯片为核心设计了数据采集器(可以为用户提供一种简单的能实现远距离、易组网的数据接入设备),以LoRa模块、树莓派CM4和5G模块为核心设计了边缘网关(可以汇聚数据采集器的数据...     

多功能智能插座系统的设计与实现

针对目前智能插座系统中存在网络化程度低、监测水平低等问题,本文提出了一种基于STM32的智能插座报警系统方案.该系统可监测监控区域的电流值、电压值,室内空气质量,室内温湿度等,通过ZigBee无线传感器网络实现信息的实时传输,服务器收到实时信息后,存储到数据库服务器中,然后通过互联网,给监控中心Android APP发送指令,APP收到指令后,马上访问数据库获取实时数据.本文介绍了智能插座系统的总体结构、系统软硬件设计及无线网络组建.     

基于STM32的物联网智能家居控制系统

基于人们对物联网智能家居所需功能的普遍性和差异性，设计了一套基于STM32的互联网智能家居控制系统。以STM32为主控制器，结合各模块实现与智能家居系统的交互，对智能家居的家居安防、家庭监控、家电控制；结合蓝牙模块实现对智能家居的本地离线控制；自行设计Android APP采用MQTT物联网通信协议与WIFI模块、云服务器（one NET）进行通信，以实现对智能家居的远程在线控制；并设计光耦隔离电路以避免低压控制电路和外部高压电路相互造成干扰。     

无人机遥感技术的水利水电工程施工现场监控

针对水利水电工程施工现场异常因素多、监控力度薄弱问题,本研究通过融合ARM控制技术和LoRa通信技术实现现场信息的采集控制,利用STM32F103VET6单片机计算单元实现不同种类的传感器电路信息的计算,通过STM32F103VET6芯片和Cortex-M3内核的处理器实现多种信息的采集控制,本研究还通过构建卷积分神经网络模型实现异常数据信息下的图像识别,提高了监控力度.通过试验,本文研究方法大大提高了恶劣天气下的图像识别能力.     

基于树莓派的人体红外感应开灯实现

物联网技术已经走入了中学校园,开展了形式多样的创客教育.简述了物联网技术的含义、应用,并对树莓派与Arduino进行了对比,从树莓派操作系统的安装、硬件环境的配置、软件代码的实现等方面展示基于树莓派来实现人体红外感应开灯,为学习树莓派的物联网应用提供了一个较好的实践案例.     

自动灌溉系统设计

以STM32单片机和树莓派为平台，结合LoRa、GPRS等外设设计出了一套适用于田间种植灌溉的自动灌溉系统，用以解决传统大水漫灌浪费水资源、凭经验灌溉的不准确性等问题。该系统具有成本低廉、节省人力资源等优点，适合推广使用。