基于GPS定位的自动引导小车设计

针对未来汽车的发展,本文设计了一种无人驾驶的自动引导小车.系统通过GPS定位导航模块获得小车的位置,当给定终点位置后,利用坐标比对的方式实现自主导航.通过测试验证,可以将导航精度控制在10米之内.     

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作

基于STC89C52RC单片机设计了一种遥控智能小车。小车具有自动、遥控两种模式。遥控模式下小车可在1公里范围遥控到达指定位置,并在手持设备上显示小车位置坐标;自动模式下在封闭环境输入任意坐标,小车可自动运行到该位置。设计结构简单,可靠性高。本文详细介绍了系统的硬件原理及软件设计。经测试,小车功能正常、误差较小。     

声音引导系统及其信号滤波的设计

介绍了通过固定频率的音频信号来引导和控制小车,并详细介绍了声源信号滤波处理。设计出一个发出固定音频声音信号的小车,通过硬件模块对该信号进行采集、放大、滤波处理,输出稳定的脉冲信号,由此脉冲信号控制小车移动到达指定位置利用周期性声音引导物体移动。小车在设计的声音信号指引下到达指定的位置。这里,声音信号的处理滤波是声音控制小车重点和难点。     

基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计

介绍了一种能够遥控和自主行驶的运动平台的设计方法。该运动平台以惯性导航仪提供的坐标为基础,可以由上位机规划路径和障碍,通过蓝牙模块将路径信息传递给自动驾驶控制器,自动驾驶控制器按照导航路径和惯性导航仪给出的实时坐标解算控制量,完成对运动平台的模糊控制,使运动平台按照指定路径前进。     

基于MSP430的声音定位系统的设计

声源定位在当今日益智能化的社会中有着诸多方面的应用,特别是在智能控制,军事等领域。文中设计的系统以MSP430F449单片机为控制核心,步进电机驱动的小车作为移动声源载体,设计两个间距固定的麦克风作为接收设备,测量声源发声到麦克风接收到声音的时间差数据,声源通过无线模块接收到数据从而计算出声源的坐标,然后控制声源小车运行到指定坐标实现定位控制。经测试,本系统能精确的控制小车到达指定坐标点,系统工作稳定。     

基于MSP430的声音定位系统的设计

声源定位在当今日益智能化的社会中有着诸多方面的应用,特别是在智能控制,军事等领域。文中设计的系统以MSP430F449单片机为控制核心,步进电机驱动的小车作为移动声源载体,设计两个间距固定的麦克风作为接收设备,测量声源发声到麦克风接收到声音的时间差数据,声源通过无线模块接收到数据从而计算出声源的坐标,然后控制声源小车运行到指定坐标实现定位控制。经测试,本系统能精确的控制小车到达指定坐标点,系统工作稳定。     

基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计

寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。     

基于超声波测距的自动寻迹泊车系统模型设计

为了更好的研究自动泊车系统,提出一种能利用超声波测距原理来引导汽车根据确定轨迹到达指定停车位置的自动寻迹泊车系统模型.该系统模型采用了时延估计法,超声波收发技术,无线收发技术等,在系统设计时,按照比例,使用模型小车和模型车位代替真实车辆入位进行可行性测试.测试结果显示,模型小车可以根据规定的轨迹在允许的误差范围内到达指定模型车位上,并且具有较高的稳定性.     

斗轮机防撞系统设计与实现

针对储煤棚斗轮机与支撑柱潜在的机械碰撞问题,文中设计了一种基于UWB(Ultra Wide Band)定位技术的防撞系统。系统以STM32主控芯片和UWB通信模块为主要构架,结合取料机机械臂相应机构规划了储煤棚中通信模块的安装位置。系统采用卡尔曼滤波算法,通过UWB模块采集基站数据,计算出数据采集点到基站坐标数据。进一步地,列出标签基站的坐标方程组,求解出标签基站的距离值,对比距离值与警戒值（600 cm）后,判断响应警报信号。经过现场测试,斗轮机防撞系统实时距离值和具有防撞提示作用。     

基于OpenMV的智能“寻的”小车控制系统

选择使用拥有STM32F427的OpenMV作为MCU,设计了一辆基于机器视觉的循迹避障智能小车系统,能够从标记的指定位置出发,迅速找寻规定场内随机点亮的信号表示灯。该设计使用摄像头模块系统进行图像采集,得到障碍物的位置信息,通过进一步使用采集到的障碍物图像进行测距,从而得到障碍物的位置信号。采用FAST特征点检测算法、NCC模板匹配算法、PID控制算法、单目视觉测距算法等,小车前方有障碍物则曲线行使,避开障碍物,无障碍物则直线行驶,实现自动行驶的目的。本系统通过多次实验验证并实现自动"寻的"避障的功能,具有灵敏度高、稳定性强等特点。