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针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真、平台.该平台以KLD 600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画田演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用.该仿真、平台可作为机器人教学和科研的仿真工具. 相似文献
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面向对象的交互式虚拟实验平台的设计与实现 总被引:10,自引:0,他引:10
本文基于面向对象系统设计思想,结合图形用户界面和实验仿真,提出了一种用于远程实验教学的交互式虚拟实验平台的设计,并对整个平台的结构设计与实现进行了详细的阐述。 相似文献
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针对目前花生品质检测的局限性,提出了采用计算机视觉的花生外观品质的检测分析方法,并基于图形用户界面(GUI)环境建立仿真平台,讨论了花生品质图像处理中的几个关键问题。最后给出了在该平台上的仿真实例,结果表明该平台具有良好的交互性和扩展性,并输出可视实验结果,很方便进行花生品质检测算法的研究和比较。 相似文献
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偏振光的学习与研究工作极大地依赖于实验的展开,为解决实验过程中场地欠佳、操作繁杂、结果不理想等问题,引入虚拟仿真软件Virtual Lab.通过对光学中基础的偏振光现象进行建模,获取几类基本偏振状态直观的人眼视图、数据视图以及3D光路流程图,建立一个完整的时空图像,为其物理过程的解析提供了一种可视化手段,也为偏振光实验... 相似文献
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采用MATLAB语言及SIMULINK仿真环境作为工具,给出了一种基于MATLAB的通信系统仿真平台GUI设计方案。开发的图形用户界面设计简单、结构一致,具有可视化、开放性、可扩展性、易于学习和维护等优点。 相似文献
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天空偏振模式图动态特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
大量文献表明,许多动物利用天空偏振光分布的动态特性为其提供导航信息。首先通过软件模拟平台模拟了天空偏振光分布的理论模型,并用全天空偏振测量方法获得了天空偏振光分布的实验模型。理论分析与实验结果表明,天空偏振光分布对称于最大偏振线和太阳子午线,并且以15°/h的速度绕天极点旋转。结合天空偏振光的分布情况,并详细地分析了天极点和最大偏振线在导航中所起的作用。 相似文献
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鲁立 《数字社区&智能家居》2012,(9X):6530-6532
随着虚拟技术的发展和仿真实验的需求,基于虚拟仿真技术的网络虚拟仿真实验平台构建的研究已经迫在眉睫。该文主要研究将虚拟仿真技术引入网络技术的实践教学之中,研究和设计虚拟仿真实验平台的框架结构、开发与应用、管理和评价,构建一种以体验式学习为指导的虚拟仿真实验平台。 相似文献
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张福玲 《数字社区&智能家居》2007,(13)
利用MATLAB的数值计算功能和图形用户界面,设计了一个在MATLAB环境下的数值分析教学与数值实验系统,解决了数值分析教学过程中存在的实时计算和图形问题. 相似文献
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如何帮助学生实现认知上从理论到实践的飞越,是传统计算机体系结构教学面临的最大挑战.目的是构建可重构的计算机系统原型仿真实验平台,给学生创造一个设计计算机系统原型的机会.通过FPGA仿真验证和C语言模拟器仿真的方法,以32位乱序流水线的RISC处理器原型为核心,构建了C语言模拟器、RTL仿真器和FPGA仿真验证平台,移植和改造了操作系统、编译器等系统软件和工具链,最终设计和实现了一套完整的计算机系统原型仿真教学实验平台.仿真教学实验平台与目前传统的计算机系统教学实验平台相比,具有较先进的技术水平,并具有开放性,可扩展性,综合性的特点,易于在教学中使用. 相似文献
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针对现有仿真教学平台在开展对四旋翼无人机控制仿真教学时存在的问题,引入虚拟现实技术开展对四旋翼无人机控制仿真教学平台的设计研究。首先,利用MATLAB和Java设计四旋翼无人机控制仿真教学平台结构框架;其次,对平台中所需的无人机、蓝牙、通信芯片等硬件选型;最后,利用虚拟现实技术构建四旋翼无人机控制模型。通过对比实验证明,新的仿真教学平台可以实现对无人机控制飞行轨迹的直观展示,对于提高仿真教学质量具有重要的意义。 相似文献
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利用VCM法(volume current method)分析了矩形芯倾斜光纤光栅的辐射场特性.数值仿真了辐射场的二维空间分布,分析了矩形芯倾斜光纤光栅对不同偏振输入光的偏振敏感性.仿真结果表明,矩形芯倾斜光纤光栅对y偏振光的辐射效率比x偏振光的高;光栅的倾斜角越小,对不同偏振输入光的偏振敏感性也越小.X偏振光和Y偏振光的峰值辐射功率差在光栅倾角为3°时为1.8%,当光栅倾角增大到15°时达到16%.而在倾斜角小于7°的情况下,X和Y偏振光的辐射功率峰值差小于5%. 相似文献